JPS6331573B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドビー機における読取装置に関する。

ドビー機を備えた織機は、たとえばヨコ糸が切
断した時に、組織崩れを防止するために、まづ織
機の運転を停止し、続いて、ドビー機の開口運動
をヨコ糸切断時の状態に復帰し、ヨコ糸を除去す
るために、紋様カードあるいはペグを植設したシ
リンダを１ピツク分手動で戻す作業を行い、織機
を逆転方向に寸動させて、ヨコ糸切断時の開口状
態に復帰する。この状態で切断したヨコ糸を取除
いて、次に上記カードまたはシリンダを正転位置
まで前進させた後、通常の運転を再開させること
が行われている。

このような装置においては、一般には、シリン
ダ上のペグあるいはカードを逆転させる際、逆転
用レバーがドビー機に備えられ、作業者は、該レ
バーを操作するために、レバー位置まで移動して
行う必要がある。この場合、ドビー機が織機のフ
レーム上部でかつ側端部に設けられている場合、
織機の端まで移動して操作し、レバーの操作の
後、再び織機動作スイツチの位置へ戻つて、逆転
寸動用スイツチを押すという面倒な動作が必要で
あつた。

また、上記レバー操作では、読取部の保持フツ
クがシリンダ上のペグにスプリング付勢された状
態でシリンダを逆転させるため大きな力を要し、
操作レバーも長尺なものが必要となる。

本発明は上記種々の問題点を解決することを目
的としたもので、操作レバーを要することなく、
ボタンスイツチを押す動作のみでシリンダの正逆
転が可能な読取装置を提供するものである。

以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。

第１図において、ドビー機の概略構成を示す。
即ち、シリンダ１上のペグ２の有無により二位置
に旋回移動する保持フツク３ａ，３ｂが固定軸４
ａ，４ｂに枢支され、該保持フツク３ａ，３ｂは
フツクレバー５ａ，５ｂとリーデイングレバー６
ａ，６ｂとがスプリング７ａ，７ｂによつて連結
され、一体的に旋回動し、またフツクレバー５
ａ，５ｂのみがスプリング７ａ，７ｂ力に抗して
若干の回動が可能である。

上記保持フツク３ａ，３ｂは、フツクレバー５
ａ，５ｂ間に連結されたスプリング８により、ス
トツパ９ａ，９ｂにフツクレバー５ａ，５ｂが当
接する位置に位置規制され、ペグ２の作用を受け
る。即ち、シリンダ１上のペグ２によつてリーデ
イングレバー６ａが軸４ａ回りに旋回動し、一体
的に旋回するフツクレバー５ａが可動フツク１０
ａとの係合位置をとる。

一方、別の固定軸１１に支持されたボークレバ
ー１２の先端部にはボーク１３の中間部が軸支１
４されており、該ボーク１３は軸１４回りに回転
自在である。上記ボーク１３の両端部には上記保
持フツク３ａ，３ｂに選択的に係合、離脱可能な
可動フツク１０ａ，１０ｂが軸支１５ａ，１５ｂ
されている。

織機に連動して駆動するドビー機の図示しない
シヤフトより、矢印１６，１７方向に往復運動す
るプツシングバー１８ａ，１８ｂにより、ボーク
１３が押されて作動し、可動フツク１０ａまたは
１０ｂが係合位置に予め位置決めされている保持
フツク３ａまたは３ｂに係合することにより、ボ
ークレバー１２は固定軸１１を中心に時計針方向
に一定角度旋回し、上記ボークレバー１２に連結
ロツド１９、アジヤスタ２０を介して連結された
ジヤツクレバー２１が固定軸２２を中心に時計針
方向へ旋回し、ジヤツクレバー２１に連結された
ワイヤケーブル２３を介して、該ワイヤケーブル
に吊着された図示しないヘルドフレームが上昇ま
たは下降し、ジヤツクレバー２１の上記旋回位置
より反時計針方向への旋回によつてヘルドフレー
ムは下降または上昇し、タテ糸の開口運動の制御
が行われる。

さらに、上記保持フツク３ａ，３ｂを制御する
読取装置Ｔを、第１図、第２図において示す伝達
機構２４を介してドビー機Ｄの入力シヤフト２５
は織機と連動し、該入力シヤフト２５の一端には
第１のギア２６が固定されており該第１のギア２
６は、第１の可動ブラケツト２７によつて支持さ
れた軸２８に固定された中間の第２ギア２９，２
９の一端のギア２９と噛合している。可動ブラケ
ツト２７は第２図の如く、軸３０と一体的に形成
されており、一端は入力シヤフト２５の一端にベ
アリング３１を介して支持され他端はフレーム３
２によつて支持されており、従つて可動ブラケツ
ト２７は軸３０を中心に軸３０と共に旋回動が可
能である。

さらに上記第２のギア２９，２９に噛合する第
３のギア３３，３３がフレーム３４，３４に旋回
自在に支持された第２の可動ブラケツト３５，３
５に軸支３６され、上記第３のギア３３，３３に
噛合する第４のギア３７，３７を固定した軸３８
が上記第２の可動ブラケツト３５，３５に支持さ
れる。上記軸３８にはシリンダ１が固定されると
共にシリンダ１外周に保持フツクのリーデイング
レバーに押接するためのペグ２を有する複数枚の
板状体３９が巻装される。

なお、第２の可動ブラケツト３５は第１図示の
如く固定ピン４０との間にかけられたスプリング
４１によつて軸４２中心に反時計針方向に付勢さ
れ、第３のギア３３，３３が第２のギア２９，２
９に付勢して噛合される。

従つて、織機と連動して駆動する入力シヤフト
２５および該シヤフト上の第１のギア２６が第１
図矢印４３方向に回転することにより、ペグシリ
ンダー１と一体の第４のギア３７が矢印４４方向
に正回転し、シリンダ上のペグ２が対応する保持
フツクのリーデイングレバー６ａあるいは６ｂを
変位させ通常のタテ糸開口の制御が行われる。

上記読取装置Ｔの逆転装置Ｓを第２図、第３図
に示す。即ち、第１の可動フレーム２７と一体的
な軸３０の端部に揺動レバー４５の一端がボルト
４６により固定されると共に、該揺動レバー４５
の他端部の上下面には偏心カム４７の外周面を挟
んで接触する当接部材４８ａ，４８ｂがボルト４
９ａ，４９ｂ等で固着されている。上記偏心カム
４７はカム板５０と一体的にモータMOの出力軸
５１に固定される。なお上記カム板５０には、偏
心カム４７の最大径の延長線上および最小径の延
長線上に凹部５２，５３が180度ズレた位置で形
成される一方、該カム板５０の外周カム面にはマ
イクロスイツチPr１のアクチユエータ５４がス
プリング５５により押接している。

以上のような装置において、通常の織成時は第
１図の読取装置Ｔにおいては４箇所のギア２６，
２９，３３，３７は中心が一直線５６上に位置し
て回転を伝達し、ペグシリンダ１は時計針方向に
回転し、保持フツク３ａ，３ｂを位置制御する。

ヨコ糸が切断して織機が停止した時は、切断し
たヨコ糸の次に打込まれたヨコ糸をまず抜取り、
ついで読取装置Ｔの逆転用スイツチを押してペグ
シリンダ１を１ピツチ分逆転させ、該状態で織機
の逆転寸動用スイツチ（図示せず）を押すと、１
回の開口動作で、切断したヨコ糸を打込んだ状態
の開口位置に戻り、切断したヨコ糸を除去するこ
とができる。

即ち、ペグシリンダの逆転用スイツチを押す
と、モータMOが駆動され、カム板５０および偏
心カム４７が第３図矢印５７方向に回転し、カム
板凹部５３がアクチユエータ５４位置まで180度
回転した位置で自動的に停止し、偏心カム４７に
より揺動レバー４５は二点鎖線位置４５ａへ角度
θ分旋回動する。この時、揺動レバー４５を固定
した軸３０も同角度分回転し、軸３０に一体の第
１の可動ブラケツト２７が第１図矢印５８方向へ
軸３０中心に旋回する。従つて、可動ブラケツト
２７に支持された第２のギア２９が矢印５９方向
へ１ピツチ回転し、第３のギア３３を介して第４
のギア３７が矢印６０方向へ１ピツチ分逆転する
ことになり、シリンダ１上のペグ２が１ピツチ分
逆移動する。上記１ピツチとはヨコ糸一本打込む
毎に回転するシリンダーの回転角度で、第３図の
偏心カム４７が実線位置から180度回転すること
により上記の１ピツチ分、シリンダが逆転するよ
うに偏心カム４７の中心と外周のカム面間の距離
が設定されている。

上記逆転動作を第４図のシーケンス回路におい
て説明する。即ち、シリンダ逆転用のスイツチボ
タンPBBをオンすると、リレーMCBが励磁され
て、モータ駆動源の接点MCBが閉じモータMO
が逆転を開始する。即ち第３図の矢印５７方向に
回転すると偏心カム４７により揺動レバー４５は
軸３０回りに反時計針方向に旋回すると共にカム
板５０も同方向に回転し、カム外周の円弧面５０
ａがアクチユエータ５４を押上げ、スイツチPr
１が閉じる。従つてボタンPBBを押した時励磁
されるリレーDR１，MC１はスイツチPr１のオ
ンにより自己保持され、かつ、タイマリレーDR
１により接点DR１が若干の時間遅れでオンし、
リレーRA１が励磁されａ接点RA１が閉じる。
従つてボタンPBBを押した後モータMOが回転し
始めるとボタンPBBから手をはなしてもモータ
は回転を続行する。カム板５０が180度回転して
カム板の凹部５３がアクチユエータ５４位置に至
ると、スイツチPr１が開となつてリレーMC１が
非励磁となり接点MC１が開、リレーMCBが非
励磁、接点MCB開となり、モータMOの回転が
停止する。

なお、ボタンPBBを押した際、リレーMCBの
常時閉の接点MCBが開となるので誤つて正転用
のボタンスイツチPBFを押してもリレーMCFは
励磁されることがないのでモータMOは正回転す
ることはない。同様に正転用のボタンPBFを押
している際、逆転用ボタンPBBを押してもモー
タは逆転しない。

さらに、織機の正常運転時、ボタンPBB又は
PBFを誤つて瞬間的に押したとしてもタイマリ
レーの接点DR１が閉しないのでリレーRA１が
励磁されることなくモータMOは回転することが
ない。なお、ヨコ糸の除去が終わり、ペグシリン
ダを元の正転位置へ戻す際は正転用ボタンスイツ
チPBFをオンすれば、リレーMCF，MC１、タ
イマリレーDR１が励磁され、モータMOの正転
用接点MCFのオンと共に正転し、カム板５０が
180度反転することになり、揺動レバー４５ａは
第３図実線位置４５へ復帰する。

なお、第４図においてスイツチPr２は揺動レ
バー４５が第３図正転位置にある時にオンし、グ
リーンランプGRを点灯させ、スイツチPr３は揺
動レバー４５が角度θ旋回した逆転位置の時オン
し赤ランプを点灯させ、該赤ランプRRが点灯中
は、ペグシリンダが逆転位置にあることを知ら
せ、切断したヨコ糸を除去した後正転用スイツチ
ボタンPBFの押し忘れを防止するものである。

第５図に、上記第１の可動ブラケツト２７を旋
回させる装置の他の実施例を示す。即ち、可動ブ
ラケツト２７を固定した軸３０の端部に揺動レバ
ー４５が固着し、該揺動レバー４５の先端部を二
叉状に当接部材４８ａ，４８ｂを固定するか、ま
たは一体物として構成する等し、上記当接部材４
８ａ，４８ｂ間に小型の流体シリンダ６１を配置
し、該シリンダはピストンロツド６２がシリンダ
６１の上下両側へ進退自在なもので、シリンダ６
１をフレーム等に固定支持すれば、ピストンロツ
ド６２の進退により、揺動レバー４５は第５図
，の各位置へ揺動位置決めできるものであ
る。従つて、第５図の位置が正転状態とする
と、ペグシリンダを１ピツチ逆転させる場合、図
示しないボタンスイツチを押すことによりピスト
ンロツド６２が第５図の位置へ揺動し、揺動レ
バー４５は角度θだけ反時計針方向へ旋回し、第
３図二点鎖線４５ａの状態と等しくなり、前述し
た如くペグシリンダを１ピツチ逆転できるのであ
る。

なおこの場合、織機としてヨコ糸を打込むのに
エアを使用するタイプの場合においては駆動用シ
リンダー６１をエアシリンダとすればエア供給源
を特別に設けることなく、流用できるので経済的
であり、またシリンダー６１は手のひらにのる程
度の小型のものが使用でき、ドビー機を大型化す
ることなく逆転装置の付加が可能である。

なお、上記読取装置において、全ての保持フツ
クを可動フツクと非係合の位置へ位置決めし、全
てのヘルドフレームを同一レベルにするいわゆる
レベリング時には、第３図、第５図の当接部材４
８ａ，４８ｂのうち下側の部材４８ｂを揺動レバ
ー４５から取外し、上側の部材４８ａを手で持ち
時計針方向へ大きく揺動レバーを旋回させれば、
第１図のギア３３，３７を支持した第２の可動ブ
ラケツト３５がスプリング４１力によつて軸４２
を中心に反時計針方向へ旋回し、シリンダ上のペ
グ２と保持フツクのリーデイングレバー６ａ，６
ｂとの当接関係が解除される位置までシリンダ１
が後退することになり、全ての保持フツク３ａ，
３ｂはストツパ９ａ，９ｂ位置即ち可動フツクと
の非係合位置に位置決めされ、レベリングが行わ
れる。

以上のように本発明では、ヘルドフレームの昇
降を制御する保持フツクが、ペグを有するシリン
ダの回転により、可動フツクとの係合、非係合位
置を選択されるドビー機の読取装置であつて、織
機からの動力を受ける入力シヤフトに固定したギ
アと、上記シリンダの軸に固定されたギアとの間
にあつて、両ギアに噛合するギアが旋回動可能な
可動ブラケツトに支承されており、該ブラケツト
を固定した旋回軸には揺動レバーの一端が固定さ
れると共に、該揺動レバーの他端はモータ、流体
シリンダ等の駆動源により二位置間を移動する偏
心カム、ピストンロツド等の位置決め部材に追従
する如く当接部材を介して連結されているので駆
動源をオン、オフするスイツチを押すのみで揺動
レバーを介してペグシリンダを正逆回転させるこ
とができ、シリンダの逆転操作を容易に行うこと
ができ前記問題点を解決することができた。

また、シリンダの逆転位置から正転位置へ戻し
た後、織機の運転を再開するような場合には、上
記モータの正転のためのスイツチオンの動作のみ
を行えば、電気的制御によつて自動的に織機の運
転を開始するようにすることも可能であり、従来
のように操作レバーでシリンダーを正転位置へ戻
した後、織機運転用のスイツチを押すという２動
作が、本発明によれば１動作で可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したドビー機の一例を示
す概略構成正面図、第２図は本発明の実施例を示
す断面側面図、第３図は、揺動レバーの駆動装置
の実施例を示す正面図、第４図は同駆動源のモー
タ駆動方法を示すシーケンス回路図、第５図は上
記揺動レバーの駆動源の他の実施例を示す正面図
で、第５図はペグシリンダの正転時、は逆転
時の状態を示す図である。 １……ペグシリンダ、２……ペグ、３ａ，３ｂ
……保持フツク、１０ａ，１０ｂ……可動フツ
ク、２５……入力シヤフト、２６……第１のギ
ア、２７……第１の可動ブラケツト、２９……第
２のギア、３０……軸、３７……第４のギア、３
８……シリンダ軸、４５……揺動レバー、４７，
６２……位置決め部材、MO，６１……駆動源、
Ｄ……ドビー機、Ｔ……読取装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ヘルドフレームの昇降を制御する保持フツク
   が、ペグシリンダの回転により、可動フツクとの
   係合、非係合位置をとるドビー機の読取装置にお
   いて、織機に連動する入力シヤフトに固定したギ
   アと、上記シリンダ軸に固定されたギアとの間に
   位置し、実質的に上記両ギアに噛合する中間ギア
   が、上記入力シヤフトを中心に旋回動可能な可動
   ブラケツトに支承されており、該可動ブラケツト
   を固定した旋回軸が、上記入力シヤフトとは分離
   し、かつ入力シヤフトと同軸線上にあり、かつ、
   上記旋回軸には、該軸を回動させる揺動レバーの
   一端が固定され、上記揺動レバーの他端部の上下
   面には一対の当接部材が着脱可能に固定され、該
   一対の当接部材間には駆動源の駆動により作動す
   る位置決め部材が介在し、該位置決め部材の変位
   により、当接部材と一体の揺動レバーを介して、
   上記旋回軸を正逆に回動させるようにしたことを
   特徴とするドビー機における読取装置。