JPS6331900A - ロケツト転倒載置装置 - Google Patents
ロケツト転倒載置装置Info
- Publication number
- JPS6331900A JPS6331900A JP61177024A JP17702486A JPS6331900A JP S6331900 A JPS6331900 A JP S6331900A JP 61177024 A JP61177024 A JP 61177024A JP 17702486 A JP17702486 A JP 17702486A JP S6331900 A JPS6331900 A JP S6331900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rocket
- overhead crane
- overturning
- vertical
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
本発明はロケットの燃焼試験等を実施する。際に適用さ
れるロケット転倒ｌ装置装置に関する。
れるロケット転倒ｌ装置装置に関する。
〔従来の技術）
一般に大型固体ロケットはロケットの長手方向に分割し
て製作され、セグメントの状態でロケット燃焼試験設備
に搬入される。そして同設備で竪形（垂直）に組立てら
れた後、垂直から本革の姿勢に転倒載置して燃焼試験が
実施される場合が多い。
て製作され、セグメントの状態でロケット燃焼試験設備
に搬入される。そして同設備で竪形（垂直）に組立てら
れた後、垂直から本革の姿勢に転倒載置して燃焼試験が
実施される場合が多い。
第６図ないし第８図は従来のロケット転倒載置装置を示
す図で、複数のセグメントａ１．ａ２−。
す図で、複数のセグメントａ１．ａ２−。
ａ３よりなるロケットａは第６図の如く自走式台車ｄ上
に竪形に組立てられ、組立塔すの上部に設置された天井
クレーンＣで垂直に支持されている。
に竪形に組立てられ、組立塔すの上部に設置された天井
クレーンＣで垂直に支持されている。
この状態においてロケットａの燃焼試験を実施する場合
は、先ず第７図の如く天井クレーンＣの巻下げ動作に対
応して台車ｄを矢印方向に走行させ、ロケットａを第８
図の如く垂直から水平の姿勢に転倒させる。そして、天
井クレーンＣおよび台車ｄでロケットａを水平の状態に
支持し、この状態で試験装置ｅ、ｆを装着して燃焼試験
を行う。
は、先ず第７図の如く天井クレーンＣの巻下げ動作に対
応して台車ｄを矢印方向に走行させ、ロケットａを第８
図の如く垂直から水平の姿勢に転倒させる。そして、天
井クレーンＣおよび台車ｄでロケットａを水平の状態に
支持し、この状態で試験装置ｅ、ｆを装着して燃焼試験
を行う。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、このような従来装置ではロケットａが垂直の
姿勢に近い状態にある場合、ロケットａの重心位置Ｇが
第６図の如く天井クレーンＣの支持点Ｏｃと台車ｄの支
持点Ｏｏとを結ぶ鉛直線上にあるため、天井クレーンＣ
の支持点○。が死点となり、天井クレーンＣの巻下げ動
作だけではロケットａを転倒させることができなくなる
。このため、台車ｄは走行礪能を有することが不可欠と
なり、ロケットの転倒作動系として天井クレーンＣと台
車ｄの２系統の駆動システムを必要とする。
姿勢に近い状態にある場合、ロケットａの重心位置Ｇが
第６図の如く天井クレーンＣの支持点Ｏｃと台車ｄの支
持点Ｏｏとを結ぶ鉛直線上にあるため、天井クレーンＣ
の支持点○。が死点となり、天井クレーンＣの巻下げ動
作だけではロケットａを転倒させることができなくなる
。このため、台車ｄは走行礪能を有することが不可欠と
なり、ロケットの転倒作動系として天井クレーンＣと台
車ｄの２系統の駆動システムを必要とする。
また゛、ロケットａの安定した転倒動作を得るためには
天井クレーンＣの巻下げ動作に対応して台車ｄの走行速
度を制御する必要があり、天井クレーンＣと台車ｄの２
系統の駆動システムに加えて複雑な駆動制御系を必要と
し、ロケットａを扱う上において不可欠な転倒作動系の
信頼性を低下させるおそれがあった。
天井クレーンＣの巻下げ動作に対応して台車ｄの走行速
度を制御する必要があり、天井クレーンＣと台車ｄの２
系統の駆動システムに加えて複雑な駆動制御系を必要と
し、ロケットａを扱う上において不可欠な転倒作動系の
信頼性を低下させるおそれがあった。
本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
で、その目的は簡単な゛構成によりロケットを垂直から
水平または水平から垂直に安定して転倒させることがで
きるロケット転倒載置装置を提供することにある。
で、その目的は簡単な゛構成によりロケットを垂直から
水平または水平から垂直に安定して転倒させることがで
きるロケット転倒載置装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は、組立状態のロケッ
トを架装せしめるグレードルを、組立塔の上部に設置さ
れた天井クレーンと、地上に配置された自由走行台車よ
りなり、前記グレードルを天井クレーンおよび自由走行
台車で前記ロケットとグレードルの合成重心位置をずら
して支持し、前記天井クレーンの動作のみでロケットの
垂直から水平または水平から垂直への転倒動作を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。
トを架装せしめるグレードルを、組立塔の上部に設置さ
れた天井クレーンと、地上に配置された自由走行台車よ
りなり、前記グレードルを天井クレーンおよび自由走行
台車で前記ロケットとグレードルの合成重心位置をずら
して支持し、前記天井クレーンの動作のみでロケットの
垂直から水平または水平から垂直への転倒動作を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。
本発明ではロケットを架装したグレードルを天井クレー
ンおよび自由走行台車でロケットとグレードルの合成重
心位置をずらして支持することにより、天井クレーンの
巻下げ及び巻上げ動作のみでロケットの垂直から水平ま
たは水平から垂直への転倒動作を行うことが可能となる
。
ンおよび自由走行台車でロケットとグレードルの合成重
心位置をずらして支持することにより、天井クレーンの
巻下げ及び巻上げ動作のみでロケットの垂直から水平ま
たは水平から垂直への転倒動作を行うことが可能となる
。
（実 施 例〕
以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の一実施例
について説明する。
について説明する。
本発明によるロケット転倒載Ｗ装置は、第１図に示すよ
うに複数のセグメント１ａ、１ｂ、１ｃよりなるロケッ
ト１の組立及び転倒に用いる１ｕｌｌとしての組立塔２
と、この組立塔２の上部に設けられた天井クレーン３と
、ロケット１の組立状態を保持するグレードル４と、組
立塔２の床面に配置された自由走行台車５より構成され
ている。前記ロケット１は支持点の構成がＬ字形を呈し
たグレードル４に架装され、このグレードル４を介して
上部を天井クレーン３で下部を自由走行台車５で支持さ
れている。
うに複数のセグメント１ａ、１ｂ、１ｃよりなるロケッ
ト１の組立及び転倒に用いる１ｕｌｌとしての組立塔２
と、この組立塔２の上部に設けられた天井クレーン３と
、ロケット１の組立状態を保持するグレードル４と、組
立塔２の床面に配置された自由走行台車５より構成され
ている。前記ロケット１は支持点の構成がＬ字形を呈し
たグレードル４に架装され、このグレードル４を介して
上部を天井クレーン３で下部を自由走行台車５で支持さ
れている。
上記グレードル４の上部支持点０１はグレードル４の上
端部に設けられ、吊り具６を介して天井クレーン３のフ
ック３ａに吊り下げられる構造となっている。この吊り
具６は軸受部を介してグレードル４の上端部に装着され
、上記支持点０１を支点として回動自在となっている。
端部に設けられ、吊り具６を介して天井クレーン３のフ
ック３ａに吊り下げられる構造となっている。この吊り
具６は軸受部を介してグレードル４の上端部に装着され
、上記支持点０１を支点として回動自在となっている。
またグレードル４の下部支持点０２はグレードル４のＬ
字形に屈曲した部分の端部に設けられ、自由走行台車５
に対し回転自在な軸受部を有した構造となっている。
字形に屈曲した部分の端部に設けられ、自由走行台車５
に対し回転自在な軸受部を有した構造となっている。
また、前記グレードル４の上端両側部には第４図及び第
５図に示すようにガイドローラ７．７が設けられている
。これらのガイドローラ７は組立塔２に垂直に設けられ
たガイドレール８に保持され、ロケット１の転倒動作に
伴いガイドレール８内を移動するようになっている。な
お、図中９８゜９ｂはロケット１の燃焼試験に用いられ
る燃焼試験装置である。
５図に示すようにガイドローラ７．７が設けられている
。これらのガイドローラ７は組立塔２に垂直に設けられ
たガイドレール８に保持され、ロケット１の転倒動作に
伴いガイドレール８内を移動するようになっている。な
お、図中９８゜９ｂはロケット１の燃焼試験に用いられ
る燃焼試験装置である。
このような構成によると、上部支持点０１すなわち天井
クレーン３の支持点は第１図に示す如くロケット１とグ
レードル４の合成重８位ＷＩＧと水平方向に距離１２だ
けずれた位置にあり、また下部支持点ｏ２すなわち自由
走行台車５の支持点は合成重心位置Ｇと水平方向に距離
１またけずれた位置にあるので、グレードル４にはロケ
ット１とグレードル４の重量に伴う転倒モーメント（Ｇ
Ｘｌｌ）が支持点ｏ２の回りに作用することになる。従
って、自由走行台車４は転倒モーメントの作用により第
２因に示す如く天井クレーン３の巻下げ動作に伴い矢印
方向に水平移動するので、天井クレーン３の巻下げ動作
のみでロケット１を第３図の如く水平に転倒載置するこ
とができる。
クレーン３の支持点は第１図に示す如くロケット１とグ
レードル４の合成重８位ＷＩＧと水平方向に距離１２だ
けずれた位置にあり、また下部支持点ｏ２すなわち自由
走行台車５の支持点は合成重心位置Ｇと水平方向に距離
１またけずれた位置にあるので、グレードル４にはロケ
ット１とグレードル４の重量に伴う転倒モーメント（Ｇ
Ｘｌｌ）が支持点ｏ２の回りに作用することになる。従
って、自由走行台車４は転倒モーメントの作用により第
２因に示す如く天井クレーン３の巻下げ動作に伴い矢印
方向に水平移動するので、天井クレーン３の巻下げ動作
のみでロケット１を第３図の如く水平に転倒載置するこ
とができる。
また、このときガイドローラ７はガイドレール８内を垂
直方向に移動するので、天井クレーン３のフック位置が
規制され、ロケット１をスムーズに転倒させることがで
きる。なお、ロケット１が水平の状態にある場合は天井
クレーン３の巻上げ動作のみでロケット１を垂直に転倒
載置することができる。
直方向に移動するので、天井クレーン３のフック位置が
規制され、ロケット１をスムーズに転倒させることがで
きる。なお、ロケット１が水平の状態にある場合は天井
クレーン３の巻上げ動作のみでロケット１を垂直に転倒
載置することができる。
以上のように本発明によるロケット転倒載置装置によれ
ば、天井クレーンの巻下げ鎚及び巻上げ動作のみでロケ
ットを垂直から水平または水平から垂直に転倒載置でき
るので、従来２系統であった駆動システムを１系統とす
ることができ、さらに複雑な連動操作開園系を必要とし
ないので、転倒作動系の信頼性を向上させることができ
る。
ば、天井クレーンの巻下げ鎚及び巻上げ動作のみでロケ
ットを垂直から水平または水平から垂直に転倒載置でき
るので、従来２系統であった駆動システムを１系統とす
ることができ、さらに複雑な連動操作開園系を必要とし
ないので、転倒作動系の信頼性を向上させることができ
る。
第１図ないし第５図は本発明によるロケット転倒載置装
置の一実施例を示し、第１図はロケットを垂直状態に保
持した同装置の側面図、第２図は同じくロケットを垂直
から水平に転倒させる過程の側面図、第３図はロケット
を水平状態に保持した同装置の側面図、第４図は第１図
のｒＶ−ｒＶ矢視断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ矢視
断面図、第６図ないし第８図は従来のロケット転倒載置
装置の構成を示す図である。 １・・・ロケット、２・・・組立基、３・・・天井クレ
ーン、４・・・グレードル、５・・・自由走行台車、６
・・・吊り具、７・・・ガイドローラ、８・・・ガイド
レール。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 ８′ 第１図 第２図 −一一 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
置の一実施例を示し、第１図はロケットを垂直状態に保
持した同装置の側面図、第２図は同じくロケットを垂直
から水平に転倒させる過程の側面図、第３図はロケット
を水平状態に保持した同装置の側面図、第４図は第１図
のｒＶ−ｒＶ矢視断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ矢視
断面図、第６図ないし第８図は従来のロケット転倒載置
装置の構成を示す図である。 １・・・ロケット、２・・・組立基、３・・・天井クレ
ーン、４・・・グレードル、５・・・自由走行台車、６
・・・吊り具、７・・・ガイドローラ、８・・・ガイド
レール。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 ８′ 第１図 第２図 −一一 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 組立状態のロケットを架装せしめるグレードルと、組立
塔の上部に設置された天井クレーンと、地上に配置され
た自由走行台車よりなり、前記グレードルを天井クレー
ンおよび自由走行台車で前記ロケットとグレードルの合
成重心位置をずらして支持し、前記天井クレーンの動作
のみでロケットの垂直から水平または水平から垂直への
転倒動作を行うようにしたことを特徴とするロケット転
倒載置装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61177024A JP2534234B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | ロケツト転倒載置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61177024A JP2534234B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | ロケツト転倒載置装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6331900A true JPS6331900A (ja) | 1988-02-10 |
| JP2534234B2 JP2534234B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=16023822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61177024A Expired - Fee Related JP2534234B2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | ロケツト転倒載置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534234B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144310A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-04 | Toyo Denki Tsushin Kogyo Kk | Ｈ形鋼移動用ストック |
| JP2002087729A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Kumagai Gumi Co Ltd | エレベータ塔の施工方法 |
| JP2003081554A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Kumagai Gumi Co Ltd | エレベータシャフトの建て起こし方法 |
| JP2008138918A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Babcock Hitachi Kk | 重量構造物の立起し治具及び立起し方法 |
| JP2015182840A (ja) * | 2014-03-22 | 2015-10-22 | 株式会社関電工 | 盤姿勢変更治具及びこれを用いた盤姿勢変更方法 |
| CN105060089A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-18 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种用于飞行器起吊和翻转的吊具结构 |
| CN105174058A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-23 | 东方电气(广州)重型机器有限公司 | 一种汽水分离再热器管系竖直翻身方法 |
| JP2017148875A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ワーク起倒装置、ワーク起倒方法及びワーク加工方法 |
| CN114084385A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-02-25 | 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 | 一种飞行器用检测平台 |
| CN116692651A (zh) * | 2022-02-28 | 2023-09-05 | 西安航天动力测控技术研究所 | 用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法 |
| JP2024013558A (ja) * | 2022-07-20 | 2024-02-01 | 大成建設株式会社 | 起立横倒用架台、横倒方法および起立方法 |
| CN120717340A (zh) * | 2025-09-03 | 2025-09-30 | 上海航天精密机械研究所 | 通用化贮箱起吊翻转装置及装配方法 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61177024A patent/JP2534234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144310A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-04 | Toyo Denki Tsushin Kogyo Kk | Ｈ形鋼移動用ストック |
| JP2002087729A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-27 | Kumagai Gumi Co Ltd | エレベータ塔の施工方法 |
| JP2003081554A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | Kumagai Gumi Co Ltd | エレベータシャフトの建て起こし方法 |
| JP2008138918A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Babcock Hitachi Kk | 重量構造物の立起し治具及び立起し方法 |
| JP2015182840A (ja) * | 2014-03-22 | 2015-10-22 | 株式会社関電工 | 盤姿勢変更治具及びこれを用いた盤姿勢変更方法 |
| CN105060089A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-18 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种用于飞行器起吊和翻转的吊具结构 |
| CN105174058A (zh) * | 2015-09-17 | 2015-12-23 | 东方电气(广州)重型机器有限公司 | 一种汽水分离再热器管系竖直翻身方法 |
| JP2017148875A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | ワーク起倒装置、ワーク起倒方法及びワーク加工方法 |
| CN114084385A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-02-25 | 贵州航天乌江机电设备有限责任公司 | 一种飞行器用检测平台 |
| CN116692651A (zh) * | 2022-02-28 | 2023-09-05 | 西安航天动力测控技术研究所 | 用于大型固体火箭发动机的行吊、汽车吊配合起吊方法 |
| JP2024013558A (ja) * | 2022-07-20 | 2024-02-01 | 大成建設株式会社 | 起立横倒用架台、横倒方法および起立方法 |
| CN120717340A (zh) * | 2025-09-03 | 2025-09-30 | 上海航天精密机械研究所 | 通用化贮箱起吊翻转装置及装配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2534234B2 (ja) | 1996-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6331900A (ja) | ロケツト転倒載置装置 | |
| JP3026184B2 (ja) | 橋梁架設装置 | |
| JP2753203B2 (ja) | 長尺材吊上げ装置 | |
| JP2638908B2 (ja) | 橋形クレーンの脚部構造 | |
| JP3038302B2 (ja) | 移動棚装置 | |
| JPH07237740A (ja) | 搬送装置 | |
| GB1025017A (en) | High speed cargo container handling equipment | |
| JPS58134542U (ja) | 建築作業場等における足場に対する荷吊揚取込装置 | |
| JPH085994Y2 (ja) | 門形床面走行クレーン | |
| JPS62242049A (ja) | 小型構築部材用運搬装置 | |
| JPS5955904A (ja) | 橋桁架設装置 | |
| JP2734353B2 (ja) | 柱部材建起こし装置 | |
| JP2558523Y2 (ja) | 移動式重量物移載設備 | |
| JPS60142287U (ja) | 冷凍船倉内用荷役装置 | |
| SU895905A1 (ru) | Устройство дл обслуживани пролетных балок кранов мостового типа | |
| JP3172805B2 (ja) | 長尺資材の搬送装置 | |
| JP2536604Y2 (ja) | クレーンの吊荷受け渡し機構 | |
| JPS62214047A (ja) | 索道用脱索防止装置 | |
| JPS5828647Y2 (ja) | スピンドル搬出台車 | |
| SU1055723A2 (ru) | Устройство дл подъема длинномерной конструкции | |
| JPH01252493A (ja) | 橋形クレーン | |
| JPS6160596A (ja) | ケ−ブルクレ−ンキヤリアの点検架台 | |
| JPS58124456U (ja) | 羽口レンガ積み作業装置 | |
| JPS59149890U (ja) | コンテナクレ−ン | |
| JPS6183998A (ja) | 起立スタンド |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |