JPS6332412A - 刈取機の方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、刈取機の方向制御装置に関するもので、コ
ンバインにも利用できる。

従来の技術 ］ンバインに穀稈条に沿わせて刈取進行方向を制御する
条刈センサと、この穀稈条に対して横の方向に刈取進行
方向を制御する横列センサとを設け、更にこの刈取進行
方向が条刈方向か横列方向かの判別を行う判別センサを
設けて、この判別センサによって、刈取方向制御を条刈
センサによる条刈制御と横列センサによる横向制御とに
自動的に切替える。

発明が解決しようとする問題点 刈取方向制御が条刈制御と横向制御とに切替えられる場
合、この制御の切替が自動であるか、又は手動であるか
に拘らず、方向制御が間違えられたり誤って行われてい
るときは、刈取進行の曲進が著くなったり、ハンチング
を生じ易くなる。

問題点を解決するための手段 この発明は、穀稈条の方向にアクチエータ（１）（２）
を進行させながら刈取機体（３）の刈取進行方向を制御
する条刈センサ（Ａ）（Ｂ）と、穀稈条に対して横の方
向にアクチエータ（４）（５）を進行させながら刈取機
体（３）の刈取進行方向を制御する横列センサ（Ｃ）（
Ｄ）とに、これらの制御を操作毎に交互に切替える反転
スイッチ（６）を設けてなる刈取機の方向制御装置の構
成とする。

発明の作用 条刈制御するにはアクチエータ（１）（２）を穀稈条の
方向に沿って進行させながら刈取を行わせ、又横向制御
するにはアクチエータ（４）　　（５）を穀稈条と横の
方向に進行させながら刈取を行わせる０条刈制御では、
左側のアクチエータ（１）が穀稈条に摺接して条刈セン
サ（Ａ）がこの穀稈条を検出すると、刈取機体（３）は
右側へ操向されて左側の穀稈条から敲れるようになり１
条刈センサ（Ａ）（Ｂ）が穀稈条を検出しないときは直
進制御される。更に右側のアクチエータ（２）が穀程条
に摺接して、この穀稈条を条刈センサ（Ｂ）が検出する
と、刈取機体（３）は左側へ操向される。

又、横向制御では、アクチエータ（４）（５）が穀稈条
に対して横方向で既刈取側の殻稈列に摺接して、横向セ
ンサ（Ｃ）（Ｄ）が殻稈列を検出すると、刈取機体（３
）は右側へ操向されて左側の殻稈列から敲れるようにな
り、横向センサ（Ｄ）が検出しくＣ）が非検出の状態で
あるときは。

直進制御される。更に両横向センサ（Ｃ）（、Ｄ）が共
に殻稈列を検出しないときは、刈取機体（３）は左側へ
操向される。

このようにして穀稈条の方向に沿って条刈が行われるか
、又は殻稈列に沿って横向が行われる。

これらの条刈か横向かの設定は、操縦者の操作か、又は
条刈か横向かの選択を行う判別センサ等によって自動的
に切替えられるが、これらの選択が誤っているか適当で
ないときは、操縦者が反転スイッチ（６）を操作するこ
とによって、条刈制御と横向制御との間を互に切替操作
できる。即ち、反転スイッチ（６）を操作する毎に、条
刈制御であるときは横向制御に切替えられ、横向制御で
あるときは条刈制御に切替えられる。

発明の効果 このように反転スイッチ（６）を操作する毎に条刈制御
と横向制御との間を交互に切替えられるため、刈取方向
制御の形態を速かに切替えることができ、刈取進行の状
態に応じて迅速に対応でき、操作を容易にして、適正な
刈取方向制御を行うことができる。

実施例 なお、区側において、コンバインは、左右一対の走行装
置（８）（９）を有し、エンジンから操向クラッチを有
する走行伝動装置を経て伝動されて走行できる。この操
向クラッチには、各電磁ソレノイド（１０）　　（１１
）が設けられ、走向制御装置（７）によってこれら左右
のソレノイド（１０）　　（１１）が作動されることに
より、左側又は右側の操向クラッチを入切りして走向制
御を行う構成である。前方に分草枠（１２）、殻稈引起
装置（１３）、掻込装置（１４）、及び刈刃装置（１５
）等からなる刈取装置（１６）を設け、後部には、この
刈取装置（１６）で刈取られた殻稈を移送供給して脱穀
装置や、操縦装置、エンジン、及び籾収容装置等を配設
している。

刈取装ｇ！１（Ｉｆｔ）の−側端の分草枠（１２）の内
側には、アクチエータ（４）（５）を前後回動自在にし
て１分草枠（１２）間の殻稈案内通路を横向に突出横断
するように設け、前側のアクチエータ（４）は後側のア
クチエータ（５）よりも内側へ突出する長さは短かく設
けられ、共にばねによって常に前側へ回動付勢されてい
る。

このアクチエータ（４）（５）の基部には、一定角度後
方へ回動することによって接点（１９）　　（２０）が
ＯＮして走向制御装Ｍ（７）へ入力信号を送る左右一対
の横向センサ（Ｃ）　　（Ｉ））を構成している。　　
（２１）は走向制御装置（７）を自動制御に切替えるた
めの自動走向制御スイッチであり、手動走向制御を行う
ときはこの自動走向制御スイッチ（２１）に優先して操
向クラッチが作動される構成である。　　（２３）は殻
稈センサで、刈取装置（１８）部に殻稈が案内されてい
ることによってこれを検出して走向制御装置（７）の自
動制御をＯＮし、検出しないときはＯＦＦする。

上記横向センサ（Ｃ）（Ｄ）とは反対側の分草枠（１２
）の左右両側にアクチエータ（１）（２）を突出させて
、該アクチエータ（４）（５）と同様に回動自在に設け
て、接点（２Ｂ）　　（２７）とによって条刈センサ（
Ａ）（Ｂ）を設ける０条刈センサ（Ａ）（Ｂ）は、刈取
機体（３）を穀稈条（２４）の方向に沿って進行させな
がら、この穀稈条（２４）に摺接して方向制御するもの
で、左側のアクチエータ（１）がこの分草枠（１２）の
左側の穀稈条（２４）に接して回動されると接点（２Ｂ
）をＯＮし、又右側のアクチエータ（２）が右側の穀稈
条（２４）に接して接点（２７）をＯＮＬ、うる関係に
ある。

走向制御装置（７）は、これら左側の条刈センサ（Ａ）
のみがＯＮすると右側の操向クラ−Ｉチを切って右側へ
走向する右修正制御を行い、左右の条刈センサ（Ａ）（
Ｂ）がＯＦＦすると操向クラッチは入りにして直進させ
る直進制御を行い、又、右側の条刈センサ（Ｂ）のみが
ＯＮすると左修正制御を行う構成とする。又、横列セン
サ（Ｃ）（Ｄ）が殻稈列（２５）を検出すると右側の操
向クラッチを切って右修正制御を行い、横列センサ（Ｃ
）（Ｄ）が非検出状態になると左修正制御を行い、横列
センサ（Ｄ）のみが殻稈列（２５）を検出するときは、
直進制御を行う関係に設けられている。

７反転スイッチ（６）は、操縦台に設けられ、押ボタン
形態とし、同一ボタンを一回押す毎に条刈センサ（Ａ）
（Ｂ）を走向制御装置（７）に連結することと、横列セ
ンサ（Ｃ）（Ｄ）を走向制御装置ｉ！ｉ　（７）に連結
することとを反転して繰返すものである。即ち、条刈セ
ンサ（Ａ）（Ｂ）が条刈制御をするときは横列センサ（
Ｃ）ＣＤ）は殻稈列（２５）を検出せず横向制御は行わ
れない、又、横列センサ（Ｃ）ＣＤ）が横向制御すると
きは条刈センサ（Ａ）ＣＢ）は穀稈条（２４）の検出に
よって条刈制御は行わない。

又、条刈センサ（Ｂ）は、判別センサ（１日）を兼用す
るもので、このアクチエータ（２）が殻稈にＷＪ接する
ことによって、殻稈に接する時間間隔が短かいときは、
穀稈条（２４）に沿う方向の進行であり１条刈センサ（
Ａ）（Ｂ）に切替え、又。

殻稈に接する時間間隔が長いときは、殻稈列（２５）に
沿う進行であり、横列センサ（Ｃ）（Ｄ）に切替えて制
御を行うように、自動的に条刈制御と横向制御との切替
を行う構成としている。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク図、第２図は平面図である。 図中、符号（１）、（２）はアクチエータ、（３）は刈
取機体、（４）、（５）はアクチエータ、（６）は反転
スイッチ、（Ａ）、（Ｂ）は条刈センサ、（Ｃ）、（Ｄ
）は横列センサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀稈条の方向にアクチエータ（１）（２）を進行させな
   がら刈取機体（３）の刈取進行方向を制御する条刈セン
   サ（Ａ）（Ｂ）と、穀稈条に対して横の方向にアクチエ
   ータ（４）（５）を進行させながら刈取機体（３）の刈
   取進行方向を制御する横向センサ（Ｃ）（Ｄ）とに、こ
   れらの制御を操作毎に交互に切替える反転スイッチ（６
   ）を設けてなる刈取機の方向制御装置。