JPS633245A

JPS633245A - 印刷物の脱刷検査装置

Info

Publication number: JPS633245A
Application number: JP14754486A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Ozawa; 達郎小沢
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1986-06-24
Filing date: 1986-06-24
Publication date: 1988-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、テレビジョンカメラ（以下、ＴＶ左カメラ略
称する）で、カラー印刷物の欄外等に印刷されているカ
ラーマークを撮像し、マイクロコンピュータの画像処理
によりカラーマーク数を計数し、脱刷を検査する装置に
関する。

〔従来の技術〕

通常カラー印刷物には、カラー印刷の脱刷を検査するた
めに、印刷時において印刷物の欄外等に例えば黄、赤、
藍、墨の４個のカラーマークを本印刷と同時に印刷し、
このカラーマークを計数することにより、カラー印刷の
脱刷の有無を検査している。上記カラーマークの計数は
、従来は目視により行っていたが、検査に手間がかかる
上、疲れ等より検査ミスを生じることが多かった。そこ
で最近は、ＴＶ左カメラよりカラーマークを撮像し、自
動的にカラーマークの読取り・計数を行って脱刷検査を
行う装置が開発され、実用に供されるに至っている。本
出願人が既に出願した特願昭５９−０９３６７８号もそ
の一例である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに従来のこの種の自動式カラーマーク脱刷検査装
置では、カラーマークを１回のみ撮像し、検査を行うも
のとなっていた。このため、照明。

印刷濃度、ＴＶ左カメラ二値化レベル等の系のゆらぎに
より、スレッショルドレベル近辺にあるカラーマークが
、二値化される際に「１」　（黒）のはずが「０」　（
白）になる場合があった。この場合、カラーマークは検
知されず検査ミスとなる。

特に照明条件が悪い場合、黄色等の白地との濃度差が低
いカラーマークは、検知されにくく検査ミスを生じ易い
。なお、照明条件を良くしようとして、オペレータの活
動範囲内に照明器具等を配置すると、オペレータの作業
の邪魔になり、作業性が損われる等の問題か生じる。

そこで本発明は、照明、印刷濃度、ＴＶカメラ。

二値化レベル等の、系のゆらぎに起因するカラーマーク
の検知ミスがなく、迅速かつ適確に脱刷検査を行なえる
印刷物の脱刷検査装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決し目的を達成するために、次
のような手段を講じた。すなわち、ＴＶカメラでカラー
マークを撮像し、マイクロコンピュータの画像処理によ
りカラーマーク数を計数して脱刷を検査する装置におい
て、同一カラーマークを複数回撮像し、各カラーマーク
毎の複数のカラーマーク画像信号をそれぞれ二値化して
各カラーマーク毎に加算する。そして、この加算された
各カラーマーク毎の二値化画像信号から脱刷を検知する
ようにした。

〔作用〕

このような手段を講じたことにより、たとえ照明条件が
悪く、白地との濃度差が低い黄色のカラーマーク等であ
っても、確率的に、複数回行なわれる撮像のうち、１回
程度はカラーマークの検知が必ず行なわれることになる
。したがってカラーマークの検知が確実化され、検査ミ
スを生じないものとなる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例である装置全体の構成を示す
ブロック図である。第１図において、１は被検査物（カ
ラー印刷物）、２は光源、３は物体検知センサ、４はＴ
Ｖカメラである。また５はＣＰＵ、６はＰ、ＲＯＭ、７
はワーキングＲＡＭ。

８は画像ＲＡＭである。さらに９はモニタＴＶ。

１０は切替え回路、１１は二値化回路、１２は同期信号
発生回路、１３はＤＭＡ割込み回路、１４はデータ表示
回路、１５はデータ表示器、１６はＩ１０命令デコード
回路、１７は機械停止信号回路、１８は警報信号回路、
１９は切替えスイッチである。また２０はアドレスバス
、２１はデータバス、２２はコントロール信号線群であ
る。

まず、画像の取込みについて説明する。被検査物１が測
定位置に到達すると、被検査物１は光源２により照明さ
れ、かつ物体検知センサ３により感知される。そうする
と、物体検知センサ３からＤ　Ｍ　Ａ割込み回路１３に
タイミング信号が送られる。次にＤＭＡ割込み回路１３
は、コントロール信号線群２２を介してＣＰＵ５に対し
ホールド信号を送信し、ＣＰＵ５を一時的に停止させて
、いわゆるホールド状態とする。そしてＤＭＡ割込み・
回路１３は、画像ＲＡＭ８に対し画像を記憶させるため
のアドレス信号および書込み信号を送る。

被検査物１の画像は、ＴＶカメラ４により撮像され、二
値化回路１１で二値化されかつデジタル信号に変換され
る。そして、ＤＭＡ割込み回路１３が出力するアドレス
信号および書込み信号に基づいて画像ＲＡＭ８に記憶さ
れる。なお、同期信号発生回路１２は一定の同期パルス
を発生しており、ＴＶカメラ４とＤＭＡ割込み回路１３
との同期を取るようにしである。

上記ＤＭＡ割込み回路１３を中心として行なわれる画像
の取込み動作、すなわちＴＶカメラ４による撮像、二値
化回路１１によるアナログ信号のディジタル化、画像Ｒ
ＡＭ８への書込み、の各動作は、予め設定された回数例
えば３〜５回繰返して行なわれる。

画像の取込みが終了すると、ＤＭＡ割込み回路１３は（
：ＰＵ５に対し、ホールド状態解除の信号を送信した後
、ＣＰＵ５に割込み信号を送る。

ＣＰＵ５は割込み信号を受けると、割込みプログラムと
しての画像処理プログラムを実行し始める。

なお、ＴＶカメラ４から出力されるアナログ画像。

二値化回路１１による二値化後のデジタル画像。

画像ＲＡＭ８から出力されるメモリ画像の三つの画像は
、切替えスイッチ１９の操作による切替え回路１０の切
替え動作により、モニターＴＶＧ上に選択的に任意の画
像が映出され、適時観察し得るものとなっている。

ＣＰＵ５は、Ｐ、ＲＯＭ６に書込まれているプログラム
の手順により、画像ＲＡ　Ｍ　Ｓ内の画像を処理する。

このとき、前述したようにＴＶカメラ４により複数回撮
像され、二値化回路１１によりディジタル化され、画像
ＲＡＭ８へ書込まれた各カラーマーク画像は、各カラー
マーク毎に加算処理される。そしてカラーマークの計数
処理が行なわれて予め設定したマーク数と比較され、印
刷物の脱刷の有無が判定される。その結果はワーキング
ＲＡＭ７に記憶される。なお、ＣＰＵ５はアドレスバス
２０、データバス２１．コントロール信号線群２２を通
じて周辺回路に接続されており、・周辺回路へデータを
送り込む。

次に画像処理結果の出力に関して説明する。

Ｉ１０命令デコード回路１６は、ＣＰＵ５で画像処理を
して得られた結果を外部に出力・表示するため、アドレ
スバス２０およびコントロール信号線群２２を介してデ
ータを取込み、アドレスバス２０の上位８ビツトから最
大２５６個のＩ１０機器アドレスを生成する。データ表
示回路１４はデータバス２１に乗ったＣＰＵ５の処理結
果を表示信号にする。その際、データ表示器１５の内の
どの位置に何を表示するかは、前記Ｉ１０機器アドレス
に基いて選択される。なお、脱刷が検知された場合には
、Ｉ１０機器アドレスに応じて、機械停止信号回路１７
あるいは警報信号回路１８が動作し、生産ラインの停止
やブザーの鳴動、警報ランプの点灯等の警報動作が行な
われる。

第２図は上記動作のうち、主要部の動作を示す流れ図で
ある。同図中矢印Ａで示す経路の動作が所定回数に達す
るまで複数回繰返し実行される。

次に上記した装置の作用効果を、第３図および第４図を
用いて説明する。

第３図はカラー印刷された被検査物１の一例を示す平面
図である。被検査物１の右上辺部位には、４色のカラー
マーク３１．３２，３３．３４が印刷されている。これ
らのカラーマークは、被検査物１に例えば墨、藍、赤、
黄の各カラー印刷を施すとき、それぞれ順次に同色を印
刷されたものである。

第４図は上記カラーマーク３１〜３４のマークパターン
と、その二値化信号の加算のもようを示す図である。今
、第４図の「マークパターン」に示すように全てのカラ
ーマークが正常に印刷されているにも拘らず、画像■に
示すように、１回目の撮像においては黄色のカラーマー
ク３４についての二値化画像信号が得られなかったとす
る。そして画像■に示すように、２回目の撮像において
は、やはり黄色の二値化画像信号が得られなかったとす
る。そして画像■に示すように、３回目の撮像において
は、黄色の二値化画像信号は得られたが、赤色の二値化
画像信号が得られなかったとする。このようなケースに
おいて、従来のように、１回だけの撮像でカラーマーク
の検知を行うものであると、画像■、■、■のいずれを
用いたとしても、一つのカラーマーク画像が欠落してい
るため、検査ミスとなる。しかるに本装置においては、
上記■〜■が加算されるので、ｒＴｏｔａｌＪに示すよ
うになる。したがって、カラーパターン３１〜３４が全
て正常に印刷されていることが検知される。

このように本装置においては、照明、印刷濃度。

ＴＶカメラ、二値化レベル等の系にゆらぎがあっても、
確率的に、複数回行なわれる撮像のうち、少なくとも１
回程度はカラーマークの検知が必ず行なわれることにな
る。この点、本発明者らが実験的にデータをとって調査
したところによれば、３〜５回度の撮像を行えば、はぼ
１００％の確率で正しい結果が得られることが確認され
た。したがって、たとえ照明・条件が悪く、白地との濃
度差が低い黄色のカラーマーク等であっても、カラーマ
ークの検知が確実化され、検査ミスを生じ難いものとな
る。その結果、迅速かつ適確に脱刷検査を行なえる。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ＴＶ左カメラカラーマークを撮像し、
マイクロコンピュータの画像処理によりカラーマーク数
を計数して脱刷を検査する装置において、同一カラーマ
ークを複数回撮像し、各カラーマーク毎の複数のカラー
マーク画像信号をそれぞれ二値化して各カラーマーク毎
に加算し、この加算された各カラーマーク毎の二値化画
像信号から脱刷を検知するようにしたので、照明、印刷
濃度、ＴＶ左カメラ二値化レベル等の、系のゆらぎに起
因するカラーマークの検知ミスがなく、迅速かつ適確に
脱刷検査を行なえる印刷物の脱刷検査装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
は装置全体の構成を示すブロック図、第２図は主要部の
動作を示す流れ図、第３図は被検査物の平面図、第４図
はカラーマークパターンおよび二値化画像信号の加算の
もようを示す図である。１・・・被検査物、２・・・光源、３・・・物体検知セ
ンサ、４−−−　Ｔ　Ｖ　カメラ、５＝−ＣＰＵ、６−
Ｐ、ＲＯＭ。７・・・ワーキングＲＡＭ、Ｆ３・・・画像ＲＡＭ、９
・・・モニタＴＶ、１０・・・切替え回路、１１・・・
二値化回路、１２・・・同期信号発生回路、１３・・・
Ｄ　Ｍ　Ａ割込み回路、１４・・・データ表示回路、１
５・・・データ表示器、１６・・・Ｉ１０命令デコード
回路、１７・・・機械停止信号回路、１８・・・警報信
号回路、１９・・・切替えスイッチ、２０・・・アドレ
スバス、２１・・・データバス、２２・・・コントロー
ル信号線群、３１〜３４・・・カラーマーク。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦バＳ１　口第２　図

Claims

【特許請求の範囲】

テレビジョンカメラでカラーマークを撮像し、マイクロ
コンピュータの画像処理によりカラーマーク数を計数し
て脱刷を検査する装置において、同一カラーマークを複
数回撮像する撮像手段と、この撮像手段により得た各カ
ラーマーク毎の複数のカラーマーク画像信号をそれぞれ
二値化して各カラーマーク毎に加算する加算手段と、こ
の加算手段により加算された各カラーマーク毎の二値化
画像信号から脱刷を検知する手段とを具備したことを特
徴とする印刷物の脱刷検査装置。