JPS6333576B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6333576B2 JPS6333576B2 JP57017936A JP1793682A JPS6333576B2 JP S6333576 B2 JPS6333576 B2 JP S6333576B2 JP 57017936 A JP57017936 A JP 57017936A JP 1793682 A JP1793682 A JP 1793682A JP S6333576 B2 JPS6333576 B2 JP S6333576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- reduction
- support
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として舶用に使用される遊星歯車
式減速逆転機に関する。
式減速逆転機に関する。
第１図は、従来におけるこの種遊星歯車式減速
逆転機の構造を示しており、ケース１内に軸支さ
れ、かつ、プロペラ側へ連結される出力軸２上
に、減速大歯車３を遊転自在に外嵌し、この減速
大歯車３の外歯部３ａを、減速用の小歯車４へ噛
合し、これによつて、小歯車４から減速大歯車３
を駆動するようにしている。他方、減速大歯車３
の側方には、フランジ５を出力軸２と一体に形成
しており、このフランジ５側面にて遊星歯車６を
支持するとともに、減速大歯車３側面より、前記
遊星歯車６を覆うようにして突出させた筒状部７
へ内歯部８を形成し、この内歯部８へ遊星歯車６
を噛合させ、同じく遊星歯車６を、ケース１より
突設した太陽歯車９へ噛合させている。したがつ
て、減速大歯車３へ伝達される動力は、筒状部７
から遊星歯車６及びフランジ５を介して、出力軸
２へ伝達されることとなるが、かかる従来の構造
においては、減速大歯車３、フランジ５及び遊星
歯車６が軸方向に並列し、そのため、軸方向寸法
が長く、全体に大型化する欠点がある。本発明
は、このような欠点を解消し、軸方向寸法が短か
く、したがつて、全体を大型化することなく、遊
星歯車による大減速を可能とした減速逆転機を提
供することを目的としてなされたものであり、入
力軸１２と出力軸１３を平行に配置し、減速小歯
車１７及びこの減速小歯車１７と入力軸１２との
間の動力を嵌脱するクラツチ２２を設けた減速逆
転機において、前記の出力軸１３に、該出力軸１
３の半径外方向へ突出し、かつ出力軸１３の回転
方向と同方向の外周面２４ａを備えた遊星歯車支
え２４を設けるとともに、同じく出力軸１３の回
転方向と同方向の外周面２５ａを備え、かつ上記
遊星歯車支え２４と一体回転する環状部材２５
を、その遊星歯車支え２４の側方へ配置して、こ
れらの環状部材２５と遊星歯車支え２４との間に
跨がつて配置した減速大歯車２９を、環状部材２
５の上記外周面２５ａへ嵌着した軸受部材３１
と、同じく遊星歯車支え２４の前記外周面２４ａ
へ嵌着した軸受部材３１とにより遊転支持して、
この減速大歯車２９の内周部分に設けた内歯部２
９ｂを上記軸受部材３１，３１の間に配置する一
方、上記遊星歯車支え２４によつて支持した遊星
歯車２７を、遊星歯車支え２４と上記の環状部材
２５との間に収納配置して、その遊星歯車２７と
減速大歯車２９の上記内歯部２９ｂとを互いに噛
合するとともに、上記内歯部２９の半径外方向に
位置する減速大歯車２９の外周部分に外歯部２９
ａを設けて、その外歯部２９ａを前記した入力用
の減速小歯車１７へ、太陽歯車３４を上記の遊星
歯車２７へ各々噛合したことを特徴とするもので
ある。
逆転機の構造を示しており、ケース１内に軸支さ
れ、かつ、プロペラ側へ連結される出力軸２上
に、減速大歯車３を遊転自在に外嵌し、この減速
大歯車３の外歯部３ａを、減速用の小歯車４へ噛
合し、これによつて、小歯車４から減速大歯車３
を駆動するようにしている。他方、減速大歯車３
の側方には、フランジ５を出力軸２と一体に形成
しており、このフランジ５側面にて遊星歯車６を
支持するとともに、減速大歯車３側面より、前記
遊星歯車６を覆うようにして突出させた筒状部７
へ内歯部８を形成し、この内歯部８へ遊星歯車６
を噛合させ、同じく遊星歯車６を、ケース１より
突設した太陽歯車９へ噛合させている。したがつ
て、減速大歯車３へ伝達される動力は、筒状部７
から遊星歯車６及びフランジ５を介して、出力軸
２へ伝達されることとなるが、かかる従来の構造
においては、減速大歯車３、フランジ５及び遊星
歯車６が軸方向に並列し、そのため、軸方向寸法
が長く、全体に大型化する欠点がある。本発明
は、このような欠点を解消し、軸方向寸法が短か
く、したがつて、全体を大型化することなく、遊
星歯車による大減速を可能とした減速逆転機を提
供することを目的としてなされたものであり、入
力軸１２と出力軸１３を平行に配置し、減速小歯
車１７及びこの減速小歯車１７と入力軸１２との
間の動力を嵌脱するクラツチ２２を設けた減速逆
転機において、前記の出力軸１３に、該出力軸１
３の半径外方向へ突出し、かつ出力軸１３の回転
方向と同方向の外周面２４ａを備えた遊星歯車支
え２４を設けるとともに、同じく出力軸１３の回
転方向と同方向の外周面２５ａを備え、かつ上記
遊星歯車支え２４と一体回転する環状部材２５
を、その遊星歯車支え２４の側方へ配置して、こ
れらの環状部材２５と遊星歯車支え２４との間に
跨がつて配置した減速大歯車２９を、環状部材２
５の上記外周面２５ａへ嵌着した軸受部材３１
と、同じく遊星歯車支え２４の前記外周面２４ａ
へ嵌着した軸受部材３１とにより遊転支持して、
この減速大歯車２９の内周部分に設けた内歯部２
９ｂを上記軸受部材３１，３１の間に配置する一
方、上記遊星歯車支え２４によつて支持した遊星
歯車２７を、遊星歯車支え２４と上記の環状部材
２５との間に収納配置して、その遊星歯車２７と
減速大歯車２９の上記内歯部２９ｂとを互いに噛
合するとともに、上記内歯部２９の半径外方向に
位置する減速大歯車２９の外周部分に外歯部２９
ａを設けて、その外歯部２９ａを前記した入力用
の減速小歯車１７へ、太陽歯車３４を上記の遊星
歯車２７へ各々噛合したことを特徴とするもので
ある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第２図において、１１は減速逆転機ケースであ
り、この減速逆転機ケース１１の上方部に入力軸
１２が、下方部には、出力軸１３が互いに平行に
軸架されている。入力軸１２は、その前端が前記
ケース１１より突出し、軸継手１４を介して機関
のフライホイール１５へ連結され、他方、出力軸
１３は、その後端部がケース１１より突出して、
プロペラ軸へ連結される軸継手１６を嵌着してい
る。
り、この減速逆転機ケース１１の上方部に入力軸
１２が、下方部には、出力軸１３が互いに平行に
軸架されている。入力軸１２は、その前端が前記
ケース１１より突出し、軸継手１４を介して機関
のフライホイール１５へ連結され、他方、出力軸
１３は、その後端部がケース１１より突出して、
プロペラ軸へ連結される軸継手１６を嵌着してい
る。
１７は、入力軸１２の前半部へ遊嵌した減速小
歯車、１８は、同じく入力軸１２の後半部へ嵌着
して、その開口部側を小歯車１７側へ向け、か
つ、油圧ピストン１９を内装した有底筒状のクラ
ツチハウジングを示す。小歯車１７には、後部側
側面よりクラツチハブ２０が突出され、このクラ
ツチハブ２０が前記クラツチハウジング１８内へ
突出するとともに、これらクラツチハブ２０とク
ラツチハウジング１８との内外周面に夫々、前記
油圧ピストン１９にて圧接される多板クラツチ板
２１が設けられ、これによつて、入力軸１２と小
歯車１７間の動力を嵌脱するようになつている。
すなわち、入力軸１２に伝達された動力は、クラ
ツチハウジング１８及び多板クラツチ板２１を介
して、小歯車１７を回転させるものであつて、こ
れらによつて、１つの入力前進ユニツト２２を形
成している。なお、クラツチハウジング１８外周
には、この入力前進ユニツト２２の側方に設けら
れ、かつ、該入力前進ユニツト２２と略同一構造
の後進ユニツト（図示せず）を駆動する後進駆動
歯車２３が一体形成されている。
歯車、１８は、同じく入力軸１２の後半部へ嵌着
して、その開口部側を小歯車１７側へ向け、か
つ、油圧ピストン１９を内装した有底筒状のクラ
ツチハウジングを示す。小歯車１７には、後部側
側面よりクラツチハブ２０が突出され、このクラ
ツチハブ２０が前記クラツチハウジング１８内へ
突出するとともに、これらクラツチハブ２０とク
ラツチハウジング１８との内外周面に夫々、前記
油圧ピストン１９にて圧接される多板クラツチ板
２１が設けられ、これによつて、入力軸１２と小
歯車１７間の動力を嵌脱するようになつている。
すなわち、入力軸１２に伝達された動力は、クラ
ツチハウジング１８及び多板クラツチ板２１を介
して、小歯車１７を回転させるものであつて、こ
れらによつて、１つの入力前進ユニツト２２を形
成している。なお、クラツチハウジング１８外周
には、この入力前進ユニツト２２の側方に設けら
れ、かつ、該入力前進ユニツト２２と略同一構造
の後進ユニツト（図示せず）を駆動する後進駆動
歯車２３が一体形成されている。
次に、上記入力前進ユニツト２２又は図外の後
進ユニツトにて駆動される出力軸１３側の構造を
説明すると、まず、出力軸１３には、フランジ型
の遊星歯車支え２４を該出力軸１３と一体形成し
ている。２５は、この遊星歯車支え２４と対をな
す環状プレートで、この環状プレート２５は、遊
星歯車支え２４の前側面へ、円周方向の適宜間隔
を置いて突設した段付きボルト型の支軸２６によ
つて、所定の間隔を置いて取付けられるととも
に、これら環状プレート２５と遊星歯車支え２４
間には、前記支軸２６の複数個を選択して遊星歯
車２７が遊転自在に取付けられている。更に、こ
れら環状プレート２５と遊星歯車支え２４は、互
いに同径の外周面２５ａ，２４ａを有し、この外
周面２５ａ，２４ａに、夫々、同径の軸受ブツシ
ユ３１，３１を嵌着している。なお、これら各軸
受ブツシユ３１，３１と、環状プレート２５及び
遊星歯車支え２４外周とは、段部２８，２８を介
して、軸受ブツシユ３１，３１が外方へ抜けない
よう保持されている。２９は、その外周に外歯部
２９ａを、内周部中央に内歯部２９ｂを形成し、
この内歯部２９ｂの両側をやや大形の摺動内周面
３０，３０としたリング状の減速大歯車であり、
各々の摺動内周面３０，３０が、前記軸受ブツシ
ユ３１，３１外周面へ摺動自在に外嵌されて、そ
の内歯部２９ｂが遊星歯車２７へ、外歯部２９ａ
が前記の小歯車１７へ噛合している。また、この
外歯部２９ａには図示しない後進ユニツトの小歯
車も噛合する。なお、前記の減速大歯車２９は、
図示のように、環状プレート２５と遊星歯車支え
２４との間に跨がつて配置された状態で、一方の
環状プレート２５の外周面２５ａへ嵌着された軸
受ブツシユ３１と、他方の遊星歯車支え２４の外
周面２４ａへ嵌着された軸受ブツシユ３１とによ
り、その内周部分に設けた内歯部２９ｂの前後両
側で支持されている。したがつて、この減速大歯
車２９に軸方向のスラスト力が作用しても、上記
の内歯部２９ａが軸受ブツシユ３１に当接するこ
とにより、軸方向に抜け出ることがない。３２
は、環状プレート２５内周と出力軸１３との隙間
より、遊星歯車２７内方へ挿入した筒状ボスであ
つて、この筒状ボス３２の前端に形成したフラン
ジ３２ａが、減速逆転機ケース１１前壁へボルト
３３にて固着されるとともに、該ボス３２外周に
形成した太陽歯車３４が、遊星歯車２７へ噛合し
ている。
進ユニツトにて駆動される出力軸１３側の構造を
説明すると、まず、出力軸１３には、フランジ型
の遊星歯車支え２４を該出力軸１３と一体形成し
ている。２５は、この遊星歯車支え２４と対をな
す環状プレートで、この環状プレート２５は、遊
星歯車支え２４の前側面へ、円周方向の適宜間隔
を置いて突設した段付きボルト型の支軸２６によ
つて、所定の間隔を置いて取付けられるととも
に、これら環状プレート２５と遊星歯車支え２４
間には、前記支軸２６の複数個を選択して遊星歯
車２７が遊転自在に取付けられている。更に、こ
れら環状プレート２５と遊星歯車支え２４は、互
いに同径の外周面２５ａ，２４ａを有し、この外
周面２５ａ，２４ａに、夫々、同径の軸受ブツシ
ユ３１，３１を嵌着している。なお、これら各軸
受ブツシユ３１，３１と、環状プレート２５及び
遊星歯車支え２４外周とは、段部２８，２８を介
して、軸受ブツシユ３１，３１が外方へ抜けない
よう保持されている。２９は、その外周に外歯部
２９ａを、内周部中央に内歯部２９ｂを形成し、
この内歯部２９ｂの両側をやや大形の摺動内周面
３０，３０としたリング状の減速大歯車であり、
各々の摺動内周面３０，３０が、前記軸受ブツシ
ユ３１，３１外周面へ摺動自在に外嵌されて、そ
の内歯部２９ｂが遊星歯車２７へ、外歯部２９ａ
が前記の小歯車１７へ噛合している。また、この
外歯部２９ａには図示しない後進ユニツトの小歯
車も噛合する。なお、前記の減速大歯車２９は、
図示のように、環状プレート２５と遊星歯車支え
２４との間に跨がつて配置された状態で、一方の
環状プレート２５の外周面２５ａへ嵌着された軸
受ブツシユ３１と、他方の遊星歯車支え２４の外
周面２４ａへ嵌着された軸受ブツシユ３１とによ
り、その内周部分に設けた内歯部２９ｂの前後両
側で支持されている。したがつて、この減速大歯
車２９に軸方向のスラスト力が作用しても、上記
の内歯部２９ａが軸受ブツシユ３１に当接するこ
とにより、軸方向に抜け出ることがない。３２
は、環状プレート２５内周と出力軸１３との隙間
より、遊星歯車２７内方へ挿入した筒状ボスであ
つて、この筒状ボス３２の前端に形成したフラン
ジ３２ａが、減速逆転機ケース１１前壁へボルト
３３にて固着されるとともに、該ボス３２外周に
形成した太陽歯車３４が、遊星歯車２７へ噛合し
ている。
上記の構成において、入力軸１２から多板クラ
ツチ板２１を介して小歯車１７へ伝達された動力
は、該小歯車１７に噛合した減速大歯車２９へ伝
達され、この間で、まず第１段の減速が行なわれ
る。そして減速大歯車２９は、軸受ブツシユ３１
上を回転しつつ遊星歯車２７を回転させるが、太
陽歯車３４が固定されていることにより、遊星歯
車２７は、この太陽歯車３４の外周を転動しつ
つ、遊星歯車支え２４を介して出力軸１３を回転
させ、この遊星歯車２７部分において、段２段目
の減速が行なわれることとなる。
ツチ板２１を介して小歯車１７へ伝達された動力
は、該小歯車１７に噛合した減速大歯車２９へ伝
達され、この間で、まず第１段の減速が行なわれ
る。そして減速大歯車２９は、軸受ブツシユ３１
上を回転しつつ遊星歯車２７を回転させるが、太
陽歯車３４が固定されていることにより、遊星歯
車２７は、この太陽歯車３４の外周を転動しつ
つ、遊星歯車支え２４を介して出力軸１３を回転
させ、この遊星歯車２７部分において、段２段目
の減速が行なわれることとなる。
第３図は、上記本発明装置を、遊星歯車２７を
有しない通常減速に使用した場合であつて、この
場合は、支軸２６、環状プレート２５、遊星歯車
２７及び太陽歯車３４、減速大歯車２９を取外す
とともに、内歯部を有しない別の減速大歯車３５
側面に形成した凹部３５ａを、遊星歯車支え２４
へ嵌合し、支軸２６を挿し込んでいた取付け穴３
６部分において、ボルト３７にて締付け保持さ
れ、これによつて減速大歯車３５から出力軸１３
へ直接動力を伝達するようにしている。
有しない通常減速に使用した場合であつて、この
場合は、支軸２６、環状プレート２５、遊星歯車
２７及び太陽歯車３４、減速大歯車２９を取外す
とともに、内歯部を有しない別の減速大歯車３５
側面に形成した凹部３５ａを、遊星歯車支え２４
へ嵌合し、支軸２６を挿し込んでいた取付け穴３
６部分において、ボルト３７にて締付け保持さ
れ、これによつて減速大歯車３５から出力軸１３
へ直接動力を伝達するようにしている。
本発明は以上の構成であり、この様に本発明に
よれば、遊星歯車を支持する遊星歯車支え外周に
より、遊星歯車外方において、減速大歯車を支持
しており、それ故、これら遊星歯車支えと減速大
歯車が軸方向の同一位置にくるから、これらを軸
方向に並列にした従来の構造に比較して、その分
だけ軸方向寸法が短縮され、全体としてコンパク
トに構成できる効果があるとともに、前記遊星歯
車支えには直接減速大歯車を取付けることがで
き、それ故、このような遊星歯車を有しない通常
減速のものと兼用できる効果がある。しかも、こ
の発明では、前記の減速大歯車が、環状部材と遊
星歯車支えとの間に跨がつて配置された状態で、
一方の環状部材の外周面へ嵌着された軸受部材
と、他方の遊星歯車支えの外周面へ嵌着された軸
受部材とにより、その内周部分に設けた内歯部の
前後両側で支持されることになるため、両持ち支
持構造となつて心振れが生じることがないばかり
でなく、減速大歯車自体の軸方向寸法が短くな
り、装置全体の軸方向寸法がよりいつそう短縮さ
れてコンパクト化するという利点がある。更に、
この発明では、軸方向のスラスト力が減速大歯車
に作用しても、上記の内歯部が軸受部材側面に当
接することにより、減速大歯車が軸方向に抜け出
ることがなく、抜け出し防止用の特別な規制部材
を必要として安価に製作できるという利点があ
る。
よれば、遊星歯車を支持する遊星歯車支え外周に
より、遊星歯車外方において、減速大歯車を支持
しており、それ故、これら遊星歯車支えと減速大
歯車が軸方向の同一位置にくるから、これらを軸
方向に並列にした従来の構造に比較して、その分
だけ軸方向寸法が短縮され、全体としてコンパク
トに構成できる効果があるとともに、前記遊星歯
車支えには直接減速大歯車を取付けることがで
き、それ故、このような遊星歯車を有しない通常
減速のものと兼用できる効果がある。しかも、こ
の発明では、前記の減速大歯車が、環状部材と遊
星歯車支えとの間に跨がつて配置された状態で、
一方の環状部材の外周面へ嵌着された軸受部材
と、他方の遊星歯車支えの外周面へ嵌着された軸
受部材とにより、その内周部分に設けた内歯部の
前後両側で支持されることになるため、両持ち支
持構造となつて心振れが生じることがないばかり
でなく、減速大歯車自体の軸方向寸法が短くな
り、装置全体の軸方向寸法がよりいつそう短縮さ
れてコンパクト化するという利点がある。更に、
この発明では、軸方向のスラスト力が減速大歯車
に作用しても、上記の内歯部が軸受部材側面に当
接することにより、減速大歯車が軸方向に抜け出
ることがなく、抜け出し防止用の特別な規制部材
を必要として安価に製作できるという利点があ
る。
第１図は従来構造を示す減速逆転機要部の縦断
面図、第２図は本発明実施例を示す減速逆転機全
体の縦断面図、第３図は、本発明装置を通常減速
に使用した場合の要部縦断面図である。 １２……入力軸、１３……出力軸、１７……減
速小歯車、２１……多板クラツチ板、２４……遊
星歯車支え、２４ａ……外周面、２７……遊星歯
車、２９……減速大歯車、２９ａ……外歯部、２
９ｂ……内歯部、３４……太陽歯車、２５……環
状プレート、３１……軸受ブツシユ。
面図、第２図は本発明実施例を示す減速逆転機全
体の縦断面図、第３図は、本発明装置を通常減速
に使用した場合の要部縦断面図である。 １２……入力軸、１３……出力軸、１７……減
速小歯車、２１……多板クラツチ板、２４……遊
星歯車支え、２４ａ……外周面、２７……遊星歯
車、２９……減速大歯車、２９ａ……外歯部、２
９ｂ……内歯部、３４……太陽歯車、２５……環
状プレート、３１……軸受ブツシユ。
Claims (1)
- １ 入力軸と出力軸を平行に配置し、減速小歯車
及びこの減速小歯車と入力軸間の動力を嵌脱する
クラツチを設けた減速逆転機において、前記出力
軸上に、該出力軸の半径外方向へ突出し、かつ出
力軸の回転方向と同方向の外周面を備えた遊星歯
車支えを設けるとともに、同じく出力軸の回転方
向と同方向の外周面を備え、かつ上記遊星歯車支
えと一体回転する環状部材を、その遊星歯車支え
の側方へ配置して、これらの環状部材と遊星歯車
支えとの間に跨がつて配置した減速大歯車を、環
状部材の上記外周面へ嵌着した軸受部材と、同じ
く遊星歯車支えの前記外周面へ嵌着した軸受部材
とにより遊転支持して、この減速大歯車の内周部
分に設けた内歯部を上記軸受部材の間に配置する
一方、上記遊星歯車支えによつて支持した遊星歯
車を、その遊星歯車支えと上記の環状部材との間
に収納配置して、その遊星歯車と減速大歯車の上
記内歯部とを互いに噛合するとともに、その内歯
部の半径外方向に位置する減速大歯車の外周部分
に外歯部を設けて、その外歯部を前記した入力用
の減速小歯車へ、太陽歯車を上記の遊星歯車へ
各々噛合したことを特徴とする遊星歯車式減速逆
転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017936A JPS58134254A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 遊星歯車式減速逆転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017936A JPS58134254A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 遊星歯車式減速逆転機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58134254A JPS58134254A (ja) | 1983-08-10 |
| JPS6333576B2 true JPS6333576B2 (ja) | 1988-07-06 |
Family
ID=11957658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57017936A Granted JPS58134254A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 遊星歯車式減速逆転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58134254A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017556Y2 (ja) * | 1979-11-24 | 1985-05-29 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 可変速形舶用減速逆転機 |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP57017936A patent/JPS58134254A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58134254A (ja) | 1983-08-10 |
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