JPS6335486B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テープを被結束物の周囲に巻回し
て、該被結束物を結束する結束装置に関する。

（従来の技術） 結束装置には、例えば実開昭49―7030号公報に
示すようなものがあるが、それを第４図、第５図
により説明すると、１′は溝２′を有する受具で、
該受具１′の一方の内側面側には保持体３′が配設
されており、保持体３′はばね４′により受具１′
の他方の内側面に向つて付勢されている。受具
１′の他方の内側面には、作動杆５′の一端部が揺
動可能に支持されており、作動杆５′の他端部は
保持体３′に当接する方向に付勢されている。溝
２′内には、他方の内側面と保持体３′との間にお
いて、テープ供給体６′が作動杆５′を揺動させて
進入可能となつており、その先端部は二又に分か
れている。そのテープ供給体６′の進入方向にお
ける溝２′の底面には切断刃７′が刃先を上方に向
けて立設されており、切断刃７′は、テープ供給
体６′が溝２′底部まで進入したとき、先端部にお
ける二又間に臨むことになる。

このような結束装置においては、テープ８′が
テープ供給体６′から受具１′に向つて導びかれて
おり、テープ８′の先端部は作動杆５′の他端部と
保持体３′とにより挾持されている。この下で、
テープ供給体６′と受具１′との間に張設されたテ
ープ８′に被結束物が巻回され、テープ供給体
６′は、その先端部でテープ８′を押圧しつつ溝
２′内に向つて下降する（第４図参照）。

テープ供給体６′が溝２′内に進入すると、テー
プ供給体６′は作動杆５′と保持体３′とに案内さ
れつつ下降することになり、テープ供給体６′の
二又の部分に渡架されたテープ８′は、切断刃
７′に押し当てられて切断される（第５図参照）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記結束装置にあつては、テー
プ供給体６′が、作動杆５′と保持体３′との付勢
力に抗して該両者３′，５′により案内されつつ下
降しなければならないことから、作動杆５′及び
保持体３′の付勢力を、テープ供給体６′が下降で
きない程度までに大きくすることができず、テー
プ８′に外力が作用すれば、テープ８′は、テープ
供給体６′が溝２′内にあつても、該溝２′内に引
張り込まれることが可能となつている。このた
め、テープ供給体６′の二又の部分に渡架された
テープ８′に切断刃７′が押し当てられると、その
作用力によつて、特にテープ供給体６′と保持体
３′との内側からある程度、テープ８′が溝２′内
に引張り込まれることになり、その引張り込み量
は、テープ供給体６′の下降速度、切断刃７′の切
れ具合等により不規則に変化することになる。そ
れ故、テープ８′の切断位置は不規則となり、そ
のテープ８′の切断部分は、場合によつてはちぎ
られたような状態となつて、テープ８′は的確に
切断が行なわれていなかつた。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、切断刃がテープに押し当てられたと
き、該切断刃の作用によりテープが引張り込まれ
ることを防止することにある。

（問題点を解決するための手段） 基台上のテープ圧着台の一側に、該基台に起・
倒動可能に枢着された結束腕の先端部から繰り出
されるテープの端を挾持する一対のテープ挾持手
段を備え、結束腕の先端部には結束腕の傾倒動に
伴つてテープ圧着台との間に被結束物に巻回され
たテープを圧着させるテープ圧着体を備えた結束
装置において、前記テープ挾持手段は、前記基台
に設けられた外側受圧部材と、前記基台に枢支さ
れかつ前記外側受圧部材に対して当接自在に弾発
付勢された挾持部材とからなり、さらに前記結束
腕の先端部に取付けられ該結束腕の倒伏時に被結
束物に巻回されたテープの端部を前記外側受圧部
材に押圧するテープ押込杆と、 前記結束物の先端部に、該結束腕の傾倒動作時
に前記挾持部材に当接して該挾持部材を前記外側
受圧部材から離隔させる操作部と、前記結束腕の
傾倒動に伴つて前記一対のテープ挾持手段の間で
テープを切断する切断刃と、前記外側受圧部材と
前記挾持部材との離隔後、前記切断刃によるテー
プ切断前にテープを前記外側受圧部材に押圧する
外側テープ押圧部材と、前記結束腕の傾倒動に伴
つて前記一対のテープ挾持手段と前記テープ圧着
台との間でテープを押し下げて圧着された側のテ
ープの端を一対のテープ挾持手段の間から引き出
すテープ逃し杆とをそれぞれ設けたというもので
ある。

（作 用） 結束腕が倒伏すると、テープ押込杆は被結束物
に巻回されたテープの巻回端部を外側受圧部材に
押圧し、さらにここから結束腕が傾倒すると、操
作部が挾持部材に当接して外側受圧部材と挾持部
材とを離隔させ、さらに外側テープ押圧部材がテ
ープを外側受圧部材に押圧した後、両部材間に切
断刃が進入してテープを切断する。切断後、結束
腕が起立動作に入ると、挾持部材はテープ押込杆
によつて押圧されているテープの端部を外側受圧
部材に押圧し、この後テープ押込杆は外側受圧部
材から離れることになる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図及び第２図において、１は基台でその略中
央部に被結束物載置台２が高さ調節可能に設けら
れている。基台１の一端には結束腕３の基部が軸
４を中心に上下回動即ち起・倒動可能に枢着され
ており、テープ案内部材である結束腕３には、テ
ープ繰出装置５から繰り出されたテープ６をその
粘着面を外側にして先端部３Ａに案内するローラ
７，７…が配設されている。

結束腕３とテープ繰出装置５との間には自動巻
戻し機構８が設けられており、結束腕３を下降さ
せたとき、該機構８によつてテープ繰出装置５が
逆転され、結束腕３の下降によつてたるみを生じ
た余分なテープ６がテープ繰出装置５に巻戻され
るようになつている。したがつて、この装置にお
いては常時適度の緊張状態で被結束物の結束を行
なうことができる。

基台１の他端に対向させて、結束腕３の先端部
３Ａに、テープ押圧部材としての内側テープ押圧
部材９と、押込杆２２を有する外側テープ押圧部
材１０とがそれぞれ出没可能にかつばね１１，１
２で突出側に付勢されて設けられている。一方、
基台１の他端にはテープ押圧部材９と衝合するテ
ープ圧着台としての内側受圧部材１３と、外側テ
ープ押圧部材１０と衝合する外側受圧部材１４と
が間隔をあけて設けられている。そして、内外受
圧部材１３，１４間には、外側受圧部材１４と協
働してテープ６の端部６Ａを挾持する挾持杵１５
が設けられている。即ち、外側受圧部材１４と挾
持杵１５とによつてテープ挾持手段１６が構成さ
れている。ここでは、挾持杵１５が基台１に枢着
されたアーム１７，１７の先端部間に一体に形成
され且つばね１８で外側受圧部材１４側に押圧さ
れているが、挾持杵１５としては内外２つの受圧
部材１３，１４間に設けられ且つ外側受圧部材１
４と協働してテープ６の端部６Ａを挾持するよう
に構成したものであれば他の構造であつてもよ
い。もちろん、挾持杵１５が基台１に固定され外
側受圧部材１４が挾持杵１５に対し接離するよう
な構造であつても挾持手段としての役割りを果
す。

結束腕３の先端部３Ａには、結束腕３の傾倒動
に伴つて一対の挾持手段即ち外側受圧部材１４と
挾持杵１５とを互いに離隔せしめるための操作部
１９が設けられている。ここでは、操作部１９
は、挾持杵１５を外側受圧部材１４から一定位置
まで離隔変位せしめる傾斜カム面１９Ａと、挾持
杵１５を上記一定離隔位置に維持せしめる垂直カ
ム面１９Ｂとを備えている。なお、操作部部材１
９としては、外側受圧部材１４と挾持杵１５とに
よるテープ端の挾持を実質的に解除させるもので
あればよいのであつて、その構造は上記に限らな
いこと明らかである。

結束腕３の先端部３Ａには、結束腕３の傾倒動
に伴つて前記一対のテープ挾持手段１４，１５の
間でテープ６を切断する切断刃２０と、結束腕３
の傾倒動に伴つて前記一対のテープ挾持手段１
４，１５と内側受圧部材（テープ圧着台）１３と
の間でテープ６を押し下げて圧着された側のテー
プ６の端を一対のテープ挾持手段１４，１５の間
から引き出すテープ逃し杵２１とがそれぞれ固設
されている。

ここでは、外側テープ押圧部材１０はテープ押
込杵２２を有している。テープ押込杆２２はアー
ム２２Ａ，２２Ａと、アーム２２Ａ，２２Ａの先
端部間に一体に設けられた軸部２２Ｂとからなつ
ており、アーム２２Ａ，２２Ａの基部が軸２３を
介して外側テープ押圧部材１０に枢支され、ばね
２４で第３図イ中時計方向に付勢されている。

図中符号２５は被結束物押え杵で、これは結束
腕３の下降動に連動して第１図中時計方向に回転
し、内側受圧部材１３上にはみ出した被結束物２
６の一部を被結束物載置台２側に押し込む役割り
を果す。

上記構成装置において、第１図に示すように、
テープ繰出装置５から繰り出されたテープ６の端
部６Ａを、外側受圧部材１４と挾持杵１６との間
で挾持させ、結束腕３の先端部３Ａと外側受圧部
材１４との間から被結束物２６を下方向に押し込
み、被結束物載置台２上に載置させる（第１図中
Ａ状態）。

次に、結束腕３を下降（傾倒）させてテープ６
を被結束物２６の周りに巻回させる。このとき、
結束腕３の下降に伴つてたるみを生じた余分なテ
ープはテープ繰出装置５に巻戻される。

結束腕３が第３図イの位置まで下降すると、内
側テープ押圧部材９が内側受圧部材１３と衝合
し、両者９，１３間でテープ６の巻回端部が圧着
貼合される。このとき又はその後、操作部１９が
挾持杵１５に当接し、結束腕３の下降に伴つて挾
持杵１５を外側受圧部材１４から離隔させる。

外側受圧部材１４と挾持杵１５とが互いに離れ
ている状態のときは、テープ６は外側テープ押圧
部材１０およびそのテープ押込杵２２と、外側受
圧部材１４との間で弾圧保持され、しかして、テ
ープ６は二個所で弾圧保持されることになる。

結束腕３が更に下降（傾倒動）すると、ばね１
１，１２が撓むので、第３図ハに示すように、切
断刃２０が一対の圧着手段９，１３，１０，９の
間で、しかも外側受圧部材１４と挾持杵１５との
間に進入し、テープ６を切断する。この場合、挾
持されていたテープ６の端６Ａはフリーの状態に
あるためカツトされることはない。

一方、結束腕３の下降に伴つてテープ逃し杵２
１が挾持杵１５と内側受圧部材１３との間に進入
してテープ６を押し下げ、圧着された側のテープ
６の端（もとの端６Ａと切断端）を外側受圧部材
１４と挾持杵１５との間から引き出す。

その後、結束腕３を上昇させると、切断刃２０
とテープ逃し杵２１とが上方に復帰し、一方外側
受圧部材１４と挾持杵１５とが衝合して繰出装置
５側のテープ６の新たな端部を挾持する。この場
合、テープ６は外側受圧部材１４と挾持杵１５と
の間で切断されているため、テープ６の新たな端
部の挾持はスムーズに行なわれる。また、圧着部
側のテープ６の端部は外側受圧部材１４と挾持杵
１５とが挾持動作に入る以前にテープ逃し杵２１
によつて両者１４，１５間から引き出されている
ため、テープ端の誤挾持が起こることはない。

以上の操作を繰り返すことにより、被結束物２
６の結束作業を繰返し円滑に行なうことができ
る。

以上一実施例につき説明したが、本発明は上記
実施例のみに限定されるものではなく、結束腕の
傾倒動に伴つて二個所のテープ弾圧支持部の間で
切断刃でテープを切断することを要旨とする範囲
内で構成に変更を加えることは自由である。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、テープ案内手段を
テープ圧着台に接近させるに伴なつて、一対のテ
ープ押圧部材とテープ圧着台とがしだいに大きく
なる付勢力をもつてテープを二個所で弾圧保持す
ることになり、その二個所のテープ弾圧保持部間
に位置するテープが、前記弾圧保持力が充分な付
勢力となつたとき、切断刃により切断されること
から、テープ切断の際、切断刃がテープに押し当
てられても、その作用力によつてテープが引張り
込まれることが防止される。このため、テープは
所定の切断位置で規制的に切断されると共にテー
プの切断部分はきれいに切断されることになり、
テープは的確に切断される。

また、本発明では、テープの切断後においても
テープの巻回端部はテープ押込杆によつて外側受
圧部材に押圧されており、しかも該部材によるテ
ープの押圧は、挾持部材が再び外側受圧部材に当
接してテープを挾持するまで継続するため、テー
プに巻戻し方向の張力が作用しているにもかかわ
らずテープは確実に挾持手段によつて挾持される
ことになる。さらに、本願発明では、テープの切
断は一対の挾持手段間で行われるのであるが、こ
の間においてはテープの巻回端部の一方は張設さ
れているものの他方は自由端として垂下している
ため、切断されるのは巻回端部の一方だけであ
り、したがつてテープの切断屑が発生することは
ない。

さらにテープ切断時、テープは外側テープ押圧
部材と挾持部材とによつて外側受圧部材に押圧さ
れ、したがつてテープには充分な張力が作用して
おり、このためテープの切断が確実に行える。

さらに外側受圧部材と挾持部材との離隔は操作
部のみによつて達せられるので、部品点数が少な
く、構成を簡素にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す結束装置の正
面図。第２図は第１図に示す結束装置の左側面
図。第３図イ〜ハはそれぞれ第１図に示す装置の
作動を示す要部拡大正面断面図。第４図は従来技
術に係る結束装置を示す説明図。第５図は第４図
の動作状態図。 １…基台、３…結束腕（テープ案内手段）、９
…内側テープ押圧部材（テープ押圧部材）、１０
…外側テープ押圧部材（テープ押圧部材）、１３
…内側受圧部材（テープ圧着台）、１４…外側受
圧部材（テープ圧着台）、２０…切断刃。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台上のテープ圧着台の一側に、該基台に
   起・倒動可能に枢着された結束腕の先端部から繰
   り出されるテープの端を挾持する一対のテープ挾
   持手段を備え、結束腕の先端部には結束腕の傾倒
   動に伴つてテープ圧着台との間で被結束物に巻回
   されたテープを圧着させるテープ圧着体を備えた
   結束装置において、 前記テープ挾持手段は、前記基台に設けられた
   外側受圧部材と、前記基台に枢支されかつ前記外
   側受圧部材に対して当接自在に弾発付勢された挾
   持部材とからなり、さらに前記結束腕の先端部に
   取付けられ該結束腕の倒伏時に被結束物に巻回さ
   れたテープの端部を前記外側受圧部材に押圧する
   テープ押込杆と、 前記結束腕の先端部に、該結束腕の傾倒動作時
   に前記挾持部材に当接して該挾持部材を前記外側
   受圧部材から離隔させる操作部と、前記結束腕の
   傾倒動に伴つて前記一対のテープ挾持手段の間で
   テープを切断する切断刃と、前記外側受圧部材と
   前記挾持部材との離隔後、前記切断刃によるテー
   プ切断前にテープを前記外側受圧部材に押圧する
   外側テープ押圧部材と、前記結束腕の傾倒動に伴
   つて前記一対のテープ挾持手段と前記テープ圧着
   台との間でテープを押し下げて圧着された側のテ
   ープの端を一対のテープ挾持手段の間から引き出
   すテープ逃し杆とをそれぞれ設けたことを特徴と
   する結束装置。