JPS6335532Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、植付け装置をその左右方向での対地
姿勢が一定又はほぼ一定に維持されるように、本
機に対して強制的にローリング制御する機構を設
けてある田植機に関する。

この種の田植機は、前記ローリング制御機構に
よる植付け装置の姿勢制御により、本機の左右傾
動に拘らず左右方向での植付け深さの均一化が図
れるように構成されたものであるが、枕地での機
体旋回時や路上走行時においても前記ローリング
制御機構が作動可能な状態にあると、この機構に
よる植付け装置の不測のローリング制御によつ
て、搭載苗のずり落ちを招来したり、機体が不必
要にふらついて走行が不安定なものになる問題が
あつた。特に、機体旋回が行なわれる枕地面は極
度に荒らされていることが多く、そのため旋回の
度に上述のようなトラブルを発生する問題があつ
た。

また、このような問題を回避するために、機体
旋回や路上走行時に前記ローリング制御機構を
一々作動停止することが考えられるが、これによ
る場合、他の多くの操作を要することから、操作
忘れを生じ易くて、前述のようなトラブルを確実
に避け得ない。

本考案は、上述の実情に鑑み、操作の簡便化を
図り乍ら前述のようなトラブル発生を確実に回避
することができるようにせんとする点に目的を有
するものであつて、冒記したものにおいて、前記
ローリング制御機構を油圧式の駆動装置で構成す
ると共に、そのローリング制御機構の駆動ポンプ
を、前記植付け装置への伝動系に介在させた植付
けクラツチよりも伝動下手側に設けて、前記植付
けクラツチの切り操作に伴つて駆動ポンプへの伝
動が断たれることにより、前記ローリング制御機
構の作動が停止されるように構成してあることを
特徴とする。

つまり、機体旋回や路上走行の開始時における
前述のようなトラブル発生の回避のために必要な
ローリング制御機構の作動停止を、この時の必然
の動作である植付けクラツチの切り操作を利用し
て自動的に行なうことができるから、そのための
特別な操作が不要で、しかも、操作忘れもなく、
操作の簡素化を図り乍ら冒述のトラブル発生を確
実に回避することができ、機体旋回や路上走行等
を安全、良好に行なわせ得るに至つた。

さらに、植付けクラツチの切り操作を利用し
て、ローリング制御機構を作動停止せしめるに当
つて、油圧式ローリング制御機構の駆動ポンプの
配設位置を工夫して行なうものであるから、例え
ば、油圧式ローリング制御機構の電磁バルブの通
電回路を断つスイツチを設け、このスイツチを植
付けクラツチレバーの切り操作位置に設けて行な
う場合に比して、スイツチや配線を別途設けるこ
となく行なえるものであり乍ら、駆動ポンプを植
付けクラツチの伝動下手側に設けることによつ
て、駆動ポンプからローリング制御機構を司る油
圧シリンダ等のアクチユエーターまでの配置距離
が短かくて済み、前述の所期の目的を構造簡単に
して経済的に実施することができる利点がある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、エンジン１の後部に直結
した走行ミツシヨンケース２に、一軸状走行車輪
３，３の伝動用支持ケース４を装着するととも
に、前記走行ミツシヨンケース２に対して縦軸芯
P₁周りで相対回動自在な後部フレーム５にステ
アリングハンドル６及び運転席７を配備して、本
機Ａを構成し、かつ、前記後部フレーム５の後端
に、その後部の横軸芯周りで上下揺動自在な３つ
の接地フロート８……を左右方向に並設してある
植付け装置Ｂを、前後軸芯P₂周りでローリング
自在に連結支持するとともに、前記植付け装置Ｂ
をその左右方向での対地姿勢が一定又はほぼ一定
に維持されるように、本機Ａに対して油圧力で強
制的にローリング制御する機構９を設けてある乗
用型田植機において、前記走行ミツシヨンケース
２内で、かつ、前記植付け装置Ｂへの伝動系の途
中に植付けクラツチ１０を介在するとともに、前
記植付けクラツチ１０よりも伝動下手側で前記植
付け装置Ｂのミツシヨンケース１１内に、前記ロ
ーリング制御機構９のギヤ式駆動ポンプ１２を、
前記ミツシヨンケース１１に支持された入力軸１
３にギヤ連動させた状態で設け、以つて、前記植
付けクラツチ１０の切り操作に連動して、前記ロ
ーリング制御機構９の駆動ポンプ１２を自動的か
つ可逆的に作動停止させるべく構成している。

前記ローリング制御機構９は、前記本機Ａの後
部フレーム５と植付け装置Ｂのミツシヨンケース
１１との間に、植付け装置Ｂを前後軸芯P₂周り
で強制的にローリングさせるための油圧シリンダ
１４を設けるとともに、前記接地フロート８……
のうち、左右両側に位置する接地フロート８，８
がそれの接地圧変化に伴なつて一定以上に上昇揺
動したことを検出する近接スイツチ１５，１５を
設け、この近接スイツチ１５，１５の検出結果に
基づいて、前記植付け装置Ｂの左右方向での対地
姿勢が一定又はほぼ一定となるように、前記駆動
ポンプ１２から油圧シリンダ１４への圧油供給路
途中に介在した切換えバルブ１６を作動制御すべ
く構成している。

また、前記本機Ａの後部フレーム５には、前記
フロート８……の横外側部の耕盤に接地可能な平
面視ほぼコの字状の補助接地体１７を、他の油圧
シリンダ１８を介して上下方向に駆動揺動に枢着
し、かつ、前記走行車輪３，３と接地フロート８
……又は前記走行車輪３，３と補助接地体１７或
いは、これら３者により機体を対地支持して走行
させるべく構成している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図
はローリング制御系統図である。 Ａ……本機、Ｂ……植付け装置、９……ローリ
ング制御機構、１０……植付けクラツチ、１１…
…ミツシヨンケース、１２……駆動ポンプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 植付け装置Ｂをその左右方向での対地姿勢が
   一定又はほぼ一定に維持されるように、本機Ａ
   に対して強制的にローリング制御する機構９を
   設けてある田植機において、前記ローリング制
   御機構９を油圧式の駆動装置で構成すると共
   に、そのローリング制御機構９の駆動ポンプ１
   ２を、前記植付け装置Ｂへの伝動系に介在させ
   た植付けクラツチ１０よりも伝動下手側に設け
   て、前記植付けクラツチ１０の切り操作に伴つ
   て駆動ポンプ１２への伝動が断たれることによ
   り、前記ローリング制御機構９の作動が停止さ
   れるように構成してあることを特徴とする田植
   機。 前記駆動ポンプ１２が前記植付け装置Ｂのミ
   ツシヨンケース１１に内装されている実用新案
   登録請求の範囲第項に記載の田植機。