JPS6336200U - - Google Patents

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JPS6336200U
JPS6336200U JP12974386U JP12974386U JPS6336200U JP S6336200 U JPS6336200 U JP S6336200U JP 12974386 U JP12974386 U JP 12974386U JP 12974386 U JP12974386 U JP 12974386U JP S6336200 U JPS6336200 U JP S6336200U
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JP
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current
stepping motor
winding
control transistor
control
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JP12974386U
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  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るステツピングモータ駆
動回路を磁気デイスク装置のヘツド位置決め機構
に実施した場合の一実施例を示す斜視図、第２図
はこの考案によるステツピングモータ駆動回路の
一実施例を示す回路図、第３図は従来のマイクロ
ステツプ駆動用回路の構成を示す回路図である。 ９はステツピングモータ駆動増幅器、１１はス
テツピングモータの巻き線、１２は巻き線選択回
路、１６は第１アナログ駆動回路、１７は第２ア
ナログ駆動回路、１９は制御用増幅器、２０は定
電圧電源、１０１は第１の制御トランジスタ、１
０２は第２の制御用トランジスタ、１０３は共通
エミツタ抵抗、１０４は演算増幅器である。なお
各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステツピングモータの各相巻き線に順次に
    、かつ循環的に電流を流して該ステツピングモー
    タを所望の回転方向に連続回転せしめる駆動手段
    と、上記ステツピングモータの各相巻き線に流れ
    る電流の大きさを調節することによつて該ステツ
    ピングモータを任意の角度で停止せしめる駆動手
    段とを有するステツピングモータ駆動回路におい
    て、 上記ステツピングモータの各相巻き線の電流流
    入端を並列にして電源の正極性端子に接続した状
    態でどの巻き線に電流を流すかを選択する巻き線
    選択回路、 上記各巻き線のうち互いに反対方向に巻かれて
    いて上記巻き線選択回路の選択により同時に電流
    が流されることのない一対の巻き線の電流流出端
    を互いに並列に接続して構成した第１巻き線群の
    電流流出点と、第２巻き線群の電流流出点、 上記第１巻き線群の電流流出点にそのコレクタ
    が接続される第１の制御トランジスタ、 上記第２巻き線群の電流流出点にそのコレクタ
    が接続される第２の制御トランジスタ、 上記第１の制御トランジスタ及び第２の制御ト
    ランジスタのエミツタを互いに接続した接続点と
    上記電源の負極性端子（接地）との間に接続され
    る共通エミツタ抵抗、 上記第１の制御トランジスタのベースに制御電
    圧を加えるよう接続される制御用増幅器、 上記第２の制御トランジスタのベースに一定電
    圧を加えるよう接続される定電圧源、 上記共通エミツタ抵抗により上記第１及び第２
    の制御トランジスタが定電流の差動増幅器として
    動作するよう接続するか、上記共通エミツタ抵抗
    を短絡し上記第１及び第２の制御トランジスタに
    飽和電流を流すよう接続するかの切り替えを行う
    切り替え回路、 を備えたことを特徴とするステツピングモータ
    駆動回路。 (2) 制御用増幅器は磁気デイスク装置のトラツ
    キング誤差を修正するための信号電圧を入力信号
    とすることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第１項記載のステツピングモータ駆動回路。 (3) 制御用増幅器は第１の制御トランジスタの
    出力電圧を負帰還する負帰還回路を備えたことを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    ステツピングモータ駆動回路。
JP12974386U 1986-08-26 1986-08-26 Expired - Lifetime JPH0537678Y2 (ja)

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JP12974386U JPH0537678Y2 (ja) 1986-08-26 1986-08-26

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Publication Number Publication Date
JPS6336200U true JPS6336200U (ja) 1988-03-08
JPH0537678Y2 JPH0537678Y2 (ja) 1993-09-22

Family

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