JPS6336199U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6336199U
JPS6336199U JP12794186U JP12794186U JPS6336199U JP S6336199 U JPS6336199 U JP S6336199U JP 12794186 U JP12794186 U JP 12794186U JP 12794186 U JP12794186 U JP 12794186U JP S6336199 U JPS6336199 U JP S6336199U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stepping motor
amplifier
current
control
motor drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP12794186U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0537677Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP12794186U priority Critical patent/JPH0537677Y2/ja
Publication of JPS6336199U publication Critical patent/JPS6336199U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0537677Y2 publication Critical patent/JPH0537677Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るステツピングモータ駆
動増幅器を磁気デイスク装置のヘツド位置決め機
構に実施した場合を示す斜視図、第２図はこの考
案によるステツピングモータ駆動増幅器の回路構
成を示す回路図、第３図、第４図は第２増幅器の
構成を示すブロツク図、第５図はタイムチヤート
図、第６図は第２増幅器の他の実施例を示すブロ
ツク図、第７図はタイムチヤート図、第８図、第
９図は従来の一例をしめす図である。図において
１２は巻き線選択回路、１４は第１巻き線群の電
流流出点、１５は第２巻き線群の電流流出点、１
６は第２増幅器、２０はスイツチ回路、１０１，
１０２はそれぞれ制御トランジスタ、１０３は共
通エミツタ抵抗、１０４，１０５はそれぞれ制御
用増幅器である。なお、各図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステツピングモータの各相巻き線に順次に
    、かつ、循環的に電流を流して該ステツピングモ
    ータを所望の回転方向に連続回転せしめる駆動手
    段と、上記ステツピングモータの各相巻き線に流
    れる電流の大きさを調節することによつて該ステ
    ツピングモータを任意の角度で停止せしめる駆動
    手段とを有するステツピングモータ駆動増幅器に
    おいて、 上記スツピングモータの各相巻き線の電流流入
    端を並列にして電源の正極性端子に接続した状態
    でどの巻き線に電流を流すかを選択する巻き線選
    択回路、 上記各相巻き線のうち互いに反対方向に巻かれ
    ていて上記巻き線選択回路の選択により同時に電
    流が流されることのない一対の巻き線の電流流出
    端を互いに並列に接続して構成した各電流流出点
    、この各電流流出点に、それぞれのコレクタが接
    続された各制御トランジスタ、 この各制御トランジスタの各エミツタを互いに
    接続した接続点と上記電源の負極性端子（接地）
    との間に接続される共通エミツタ抵抗、 上記各制御トランジスタの各ベースに、それぞ
    れの制御電圧を加えるよう接続される各制御用増
    幅器、 この各制御用増幅器の各入力として、時間に対
    し連続的に変化する電圧を発生する第２増幅器、 上記各制御トランジスタが上記各制御増幅器の
    出力で制御され上記共通エミツタ抵抗によつて差
    動増幅回路として動作するよう接続するか、又は
    上記共通エミツタ抵抗を短絡し、かつ上記各制御
    用トランジスタに飽和電流を流すよう接続するか
    の切り替えを行う切り替え回路、 を備えたことを特徴とするステツピングモータ
    駆動増幅器。 (2) 第２増幅器はマイクロプロセツサとデイジ
    タル・アナログ変換器で構成され上記マイクロプ
    ロセツサが時間に対し連続的に変化するデイジタ
    ル信号を出力することを特徴とする実用新案登録
    請求の範囲第１項記載のステツピングモータ駆動
    増幅器。 (3) 第２増幅器は矩形波電圧を入力する不完全
    積分形の関数増幅器で構成されることを特徴とす
    る実用新案登録請求の範囲第１項記載のステツピ
    ングモータ駆動増幅器。 (4) 第２増幅器は磁気デイスク装置のトラツキ
    ング誤差を入力して時間に対し連続的に変化する
    電圧を発生することを特徴とする実用新案登録請
    求の範囲第１項記載のステツピングモータ駆動増
    幅器。
JP12794186U 1986-08-22 1986-08-22 Expired - Lifetime JPH0537677Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12794186U JPH0537677Y2 (ja) 1986-08-22 1986-08-22

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12794186U JPH0537677Y2 (ja) 1986-08-22 1986-08-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6336199U true JPS6336199U (ja) 1988-03-08
JPH0537677Y2 JPH0537677Y2 (ja) 1993-09-22

Family

ID=31023160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12794186U Expired - Lifetime JPH0537677Y2 (ja) 1986-08-22 1986-08-22

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0537677Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0537677Y2 (ja) 1993-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0179484B1 (en) Current control type driver circuit for brushless motor
CA1135788A (en) Electronically commutating motor
JPS6310676B2 (ja)
JPS6336199U (ja)
US5086492A (en) Switching current regulator for motor control
JPS648555B2 (ja)
JPS6336200U (ja)
JPS634286Y2 (ja)
JP3172610B2 (ja) モータ制御装置
JPS62233096A (ja) ステツピングモ−タの駆動方式
JPH0347439Y2 (ja)
JPH0717280Y2 (ja) ホ−ルモ−タ駆動回路
JPS6359785A (ja) ブラシレスモ−タ
JPS5869490A (ja) 直流モ−タ駆動回路
JPH0436238Y2 (ja)
JPS5847839Y2 (ja) チヨクリユウモ−タノクドウカイロ
JPS6226274B2 (ja)
JPS6096197A (ja) １−２相励磁型ステツプモ−タの駆動回路
JPH03284192A (ja) ステッピング・モータ駆動回路
JPS6130517B2 (ja)
JPH022400B2 (ja)
JPS631598Y2 (ja)
JPS5851791A (ja) 直流無刷子電動機
JPH0928095A (ja) ステップモータ駆動制御装置
JPS63194598A (ja) ステッピングモータの微小角駆動回路