JPS6337764Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6337764Y2 JPS6337764Y2 JP1980064248U JP6424880U JPS6337764Y2 JP S6337764 Y2 JPS6337764 Y2 JP S6337764Y2 JP 1980064248 U JP1980064248 U JP 1980064248U JP 6424880 U JP6424880 U JP 6424880U JP S6337764 Y2 JPS6337764 Y2 JP S6337764Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- sensor bar
- length
- sensing
- grain culm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
コンバインにおける走行方向感知装置は方向感
知センサーのセンサーバーで穀稈の位置を感知す
ることにより方向制御するので、直立した穀稈の
ように確かりした稈の場合はセンサーバーの感知
位置は高くても良い。しかし倒伏した穀稈は高位
で感知すると植付列を誤感知するし株元部でも軟
弱であるので、センサーバーのスプリング圧によ
つて押されて変形し、感知位置が穀稈に近か寄り
過ぎとなる。
知センサーのセンサーバーで穀稈の位置を感知す
ることにより方向制御するので、直立した穀稈の
ように確かりした稈の場合はセンサーバーの感知
位置は高くても良い。しかし倒伏した穀稈は高位
で感知すると植付列を誤感知するし株元部でも軟
弱であるので、センサーバーのスプリング圧によ
つて押されて変形し、感知位置が穀稈に近か寄り
過ぎとなる。
本考案は直立穀稈に対しても倒伏穀稈に対して
も穀稈の植付位置を的確に感知することのできる
コンバインにおける走行方向感知装置を提供せん
とするものであつて、穀稈列を前後方向に回動し
て感知する方向感知センサーを取付けたコンバイ
ンにおいて、前記方向感知センサーのセンサーバ
ーを内側が低くなるように傾斜させると共にその
傾斜方向に長さ調節可能に装着したことを特徴と
するものである。
も穀稈の植付位置を的確に感知することのできる
コンバインにおける走行方向感知装置を提供せん
とするものであつて、穀稈列を前後方向に回動し
て感知する方向感知センサーを取付けたコンバイ
ンにおいて、前記方向感知センサーのセンサーバ
ーを内側が低くなるように傾斜させると共にその
傾斜方向に長さ調節可能に装着したことを特徴と
するものである。
以下図面に示す実施例について説明すると、１
はコンバインにおける刈取装置の前部に設けた左
右一対の穀稈引起体であつて、それらの下部外側
にある刈取枠２，２の前端にはそれぞれ分草体
３，４が取付けてある。
はコンバインにおける刈取装置の前部に設けた左
右一対の穀稈引起体であつて、それらの下部外側
にある刈取枠２，２の前端にはそれぞれ分草体
３，４が取付けてある。
そして、右分草体３（操縦席からみて）の背面
には水平部分の長い右センサーバー６を有する右
感知センサー５が設けてあり、未刈穀稈中を進行
する左分草体４の内向傾斜は右分草体３のそれよ
り大きくしてあり、該左分草体４の背面には右感
知センサー５よりも内向傾斜を大きくした左感知
のセンサー７が取付けてあり、この左感知センサ
ー７の左センサーバー８は先端の穀稈接触部だけ
が水平となつているがそのほか大部分は左感知セ
ンサー７の取付軸９と直交した傾斜部となつてい
る。
には水平部分の長い右センサーバー６を有する右
感知センサー５が設けてあり、未刈穀稈中を進行
する左分草体４の内向傾斜は右分草体３のそれよ
り大きくしてあり、該左分草体４の背面には右感
知センサー５よりも内向傾斜を大きくした左感知
のセンサー７が取付けてあり、この左感知センサ
ー７の左センサーバー８は先端の穀稈接触部だけ
が水平となつているがそのほか大部分は左感知セ
ンサー７の取付軸９と直交した傾斜部となつてい
る。
また、前記左センサーバー８の基部は第２図及
び第３図に示す如く取付軸９の先端の平行な削取
部９ａに嵌合すると共に移動調節することができ
るように細長く折り返し、ワツシヤー１０，１０
とボルト１１とにより取付軸９に取付けてある。
び第３図に示す如く取付軸９の先端の平行な削取
部９ａに嵌合すると共に移動調節することができ
るように細長く折り返し、ワツシヤー１０，１０
とボルト１１とにより取付軸９に取付けてある。
なお右センサーバー６も前記左センサーバー８
と同様長さ調節可能に取付けてあるので植付幅に
合せてその長さを適宜調節する。
と同様長さ調節可能に取付けてあるので植付幅に
合せてその長さを適宜調節する。
而して直立した穀稈を刈取る場合は左センサー
バー８を第１図に鎖線ａで示す長さとし、穀稈の
倒伏度に応じて実線で示す位置等適切な位置にあ
るように調節し、著しく倒伏した軟弱な穀稈に対
しては鎖線ｂの位置まで引き出して取付ける。
バー８を第１図に鎖線ａで示す長さとし、穀稈の
倒伏度に応じて実線で示す位置等適切な位置にあ
るように調節し、著しく倒伏した軟弱な穀稈に対
しては鎖線ｂの位置まで引き出して取付ける。
このような長さ調節を行うと左センサーバー８
の先端の接触部８ａは左センサーバー８の長さを
短くすると高い位置にあり、長くするにつれて下
降する。
の先端の接触部８ａは左センサーバー８の長さを
短くすると高い位置にあり、長くするにつれて下
降する。
本考案は前述のように穀稈列を前後方向に回動
して感知する方向感知センサーを取付けたコンバ
インにおいて、前記方向感知センサーのセンサー
バーを内側が低くなるように傾斜させると共にそ
の傾斜方向に長さ調節可能に装着したので、直立
した穀稈を刈取る場合はセンサーバーをそれに適
した長さ及び高さにすることができるものであり
ながら倒伏軟弱な穀稈に対しては、センサーバー
を長くする調節を行なうだけで、感知センサー全
体を上下に移動調節したり、感度調節したりしな
くともセンサーバーの先端の接触部を穀稈の株元
部に作用させることができる。
して感知する方向感知センサーを取付けたコンバ
インにおいて、前記方向感知センサーのセンサー
バーを内側が低くなるように傾斜させると共にそ
の傾斜方向に長さ調節可能に装着したので、直立
した穀稈を刈取る場合はセンサーバーをそれに適
した長さ及び高さにすることができるものであり
ながら倒伏軟弱な穀稈に対しては、センサーバー
を長くする調節を行なうだけで、感知センサー全
体を上下に移動調節したり、感度調節したりしな
くともセンサーバーの先端の接触部を穀稈の株元
部に作用させることができる。
その際、センサーバーが長くなることにより穀
稈を敏感に検出し得て長さ調節と同時に感度調節
をも行なうことができ、倒伏した穀稈でもその植
立位置を確実に検出することができる。
稈を敏感に検出し得て長さ調節と同時に感度調節
をも行なうことができ、倒伏した穀稈でもその植
立位置を確実に検出することができる。
また、センサーバーは穀稈に接触して後方へ回
動するので、倒伏した軟弱な穀稈であつてもセン
サーバーが長くなることと相俟つて一層確実に感
知することができる。
動するので、倒伏した軟弱な穀稈であつてもセン
サーバーが長くなることと相俟つて一層確実に感
知することができる。
更に、センサーバーを傾斜せしめたのでその先
端を低くしても、方向感知センサーを高い位置に
取付けることができ、その感知部に雑草が絡み付
いたり泥土が堆積するのを防止することができ
る。
端を低くしても、方向感知センサーを高い位置に
取付けることができ、その感知部に雑草が絡み付
いたり泥土が堆積するのを防止することができ
る。
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの刈取部の正面図、第２図は
要部の側面図、第３図はセンサーバーの取付部の
分解斜視図である。 ４……左分草体、５……右感知センサー、７…
…左感知センサー、８……左センサーバー。
第１図はコンバインの刈取部の正面図、第２図は
要部の側面図、第３図はセンサーバーの取付部の
分解斜視図である。 ４……左分草体、５……右感知センサー、７…
…左感知センサー、８……左センサーバー。
Claims (1)
- 穀稈列を前後方向に回動して感知する方向感知
センサーを取付けたコンバインにおいて、前記方
向感知センサーのセンサーバーを内側が低くなる
ように傾斜させると共にその傾斜方向に長さ調節
可能に装着したことを特徴とするコンバインにお
ける走行方向感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980064248U JPS6337764Y2 (ja) | 1980-05-10 | 1980-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980064248U JPS6337764Y2 (ja) | 1980-05-10 | 1980-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56167806U JPS56167806U (ja) | 1981-12-11 |
| JPS6337764Y2 true JPS6337764Y2 (ja) | 1988-10-05 |
Family
ID=29658446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980064248U Expired JPS6337764Y2 (ja) | 1980-05-10 | 1980-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337764Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746728Y2 (ja) * | 1976-07-15 | 1982-10-14 |
-
1980
- 1980-05-10 JP JP1980064248U patent/JPS6337764Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56167806U (ja) | 1981-12-11 |
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