JPS643331Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機で、詳しくは、植付苗の姿勢
乱れ、倒れ、移動等の原因となるフロートの泥押
しを誘起するフロートの過剰沈み込みを招来しな
いようにフロートの接地圧を調整する際、その調
整作業を容易、確実、かつ、正確に、又は自動的
に行なえるようにするため、フロート沈み込み量
の目安となる土壌（泥）硬土を検出するセンサ
ー、具体的には、土中に突入して移動する土壌硬
度検出センサーを備えさせてある田植機に関す
る。

圃場にはワラや草等の夾雑物が散在することが
多いが、従来のセンサー付田植機においては、セ
ンサーの土中突入部分が、それの土中突入移動に
よる機体走行抵抗の増大や泥押し等を抑制する上
で、横巾小なる棒状に構成されていたから、その
夾雑物にセンサーが引つ掛り易く、従つて、その
夾雑物のセンサーへの引つ掛りにより、センサー
の土中移動抵抗が増大して、土壌が硬くなつた場
合と同じ様にセンサーが検出作動するといつた如
く、圃場に散在する夾雑物によりセンサーの検出
作動が不確実、不正確なものとなり、その結果、
特に、センサーの検出結果に基づいてフロートの
接地圧を自動調整するようにしてあるときは、セ
ンサーを設けたことが却つて植付性能を低下させ
る要因となる不都合があつた。

本考案は、かかる点に鑑み、センサーに対する
簡単な構造改造によつて、夾雑物のセンサーへの
引つ掛りによるセンサーの誤作動を防止しもつ
て、フロート接地圧を適正に調整した状態での確
実、良好な植付作業を行なえるようにしようとす
る点にある。

本考案による田植機は、冒記のものにおいて、
前記センサーの土中突入部分を、横軸芯周りに回
転自在な回転体から構成してある事を特徴とす
る。

即ち、センサーの土中突入部分を、機体走行に
伴なつて接地転動する遊転輪や駆動輪等の回転体
に構成することによつて、回転体を棒状体と同様
に横巾小なるものにして、この回転体による泥押
しや走行抵抗の増大を極力、抑制し乍も、この回
転体に、圃場に散在するワラ、草等の夾雑物が引
つ掛つた場合、その回転体の回転作用をもつて、
その引つ掛り夾雑物を土中に押し込んで、夾雑物
の回転体への引つ掛りを自動的に解除できるか
ら、圃場に散在する夾雑物にかかわらず、その夾
雑物の引つ掛りに起因したセンサーの誤作動をな
くして、センサーによる土壌硬度検出を確実、正
確に行なうことができ、これによつて、フロート
を過剰に沈み込ませることなく適正に接地作用さ
せて、所期の植付作業を良好に行なえるに至つ
た。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、乗用走行本機１の後部に、後端寄り位置を
支点として上下揺動自在な複数のフロート２…を
横方向に適宜間隔を隔てて装備した複数条植式植
付装置３をリンク機構４を介して昇降自在に連設
するとともに、前記植付装置３を駆動昇降する油
圧シリンダ５を設けてある乗用田植機において、
前記フロート２…のうちの１つを下方に揺動付勢
するスプリング６を設けて、そのフロート２を接
地圧変動に伴なつて植付装置３のフレーム７に対
し上下に揺動するように構成する。

かつ、前記付勢フロート２の前端部と植付装置
フレーム７との間に付勢フロート２の上下揺動に
伴なつて揺動する状態に介装させた腰折れリンク
８と前記油圧シリンダ５の切替弁９とを作動連係
させて、前記付勢フロート２の対植付装置フレー
ム７姿勢が設定範囲内に維持されるように植付装
置３を自動昇降可能に構成する。

加えて、前記付勢フロート２に、その下端を前
記付勢フロート２の接地底面２Ａよりも下方に位
置させる状態で土中に突入して機体走行に伴ない
移動する土壌硬度検出センサー１０を、前記付勢
フロート２の直前方に位置する状態にステー１１
を介して支持させるとともに、このセンサー１０
の検出結果に基づいて、前記付勢スプリング６の
付勢力を、検出硬度が小さくなるにつれて自動
的、かつ、可逆的に小さくする付勢力自動調整機
構を設ける。従つて、付勢フロート２の沈み込み
量が土壌硬度に比例するとすると、付勢フロート
２の沈み込み量はほぼ一定に維持され、しかも、
硬度が小さくなるほど、つまり、土壌が軟くなる
ほど、付勢フロート２が小さな接地圧変動に対し
ても応動するようになる。

前記センサー１０は、土中移動抵抗により弾性
付勢力に抗して後退揺動する、つまり、土壌硬度
にほぼ比例して弾性後退揺動するものである。

前記の付勢力自動調整機構は、前記付勢スプリ
ング６を引つ張りスプリングに構成し、前記セン
サー１０にワイヤーＹを介して連動する揺動部材
１０ａと前記腰折れリンク８との間に、前記付勢
スプリング６を、センサー１０の後退揺動に伴な
つて付勢スプリング６が強く張られるように介装
して構成されている。つまり、前記付勢スプリン
グ６は、センサー１０を揺動付勢するためのスプ
リング及び、センサー１０と腰折れリンク８とを
連係させるためのスプリングを兼用するものであ
る。

又、乗用田植機は、前記植付装置３における苗
のせ台３Ａ上の載置苗残量が一定以下になつたと
き、これを報知する装置を備えており、この報知
装置の、載置苗残量が一定以下になつたことを検
出する機構は、第２図、第３図に示すように、苗
のせ台３Ａにおける各苗のせ部３ａ…夫々に、苗
取出し口３ｂ…への苗送り方向に適宜間隔（１枚
のマツト苗の苗送り方向長さよりも小なる間隔）
を隔てて接触式苗検出センサー１２，１２′…を
設け、もつて、両センサー１２，１２′がともに
非検出状態に切替わることによつて、載置苗残量
が一定以下になつたことを検出すべく構成されて
いる。つまり、報知に基づく苗のせ台３Ａへの苗
補給において補給苗前端部が、残置苗後端への衝
突等により苗のせ面から浮上がつたり、或いは、
報知前の苗補給において残置苗後端部分がそれへ
の補給苗衝突により苗のせ面から浮上がつたりし
て、下手側センサー１２′が非検出状態になつて
も、誤検出することのないように構成されてい
る。

而して、前記センサー１０の土中突入部分を、
横軸芯ａ周りに回転自在で、機体走行に伴なつて
接地転動するとともに、横巾小なる遊転回転体１
３から構成する。

従つて、圃場に散在するワラ、草等の夾雑物が
回転体１３に引つ掛つた場合、回転体１３の転動
回転によりその引つ掛り夾雑物が土中に押し込ま
れて回転体１３から自動的に離脱する。

尚、上記実施例では、センサー１０の揺動変位
量をもつて土壌硬度を検出したが、センサー１０
やこれの取付け部に作用する荷重を、土壌硬度と
してロードセル等で検出しても良い。

又、本考案は、回転体１３を駆動輪に構成して
実施しても良い。これによるときは、回転体１３
による機体走行抵抗の増大を非常に小さくでき
る。

更に、本考案は、センサー１０を植付装置フレ
ーム７や本機１に取付けて実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体の側面図、第２図は要部の平面
図、第３図は要部の一部切欠き拡大側面図であ
る。 １０……土壌硬度検出センサー、１３……回転
体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 土中に突入して移動する土壌硬度検出センサ
   ー１０を備えてある田植機において、前記セン
   サー１０の土中突入部分を、横軸芯ａ周りに回
   転自在な回転体１３から構成してある事を特徴
   とする田植機。 前記回転体１３が遊転輪である実用新案登録
   請求の範囲第項に記載の田植機。 前記回転体１３が駆動輪である実用新案登録
   請求の範囲第項に記載の田植機。