JPS6343884Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀装置を有する本機に対して、刈
取装置及び刈取穀稈を後部搭載の前記脱穀装置の
フイードチエーン始端部に向かつて搬送するため
の装置を備えた刈取搬送部を、前後軸芯周りでロ
ーリング自在に連設してあるコンバインに関す
る。

かかるコンバインにおいて、従来では、前記刈
取穀稈搬送装置の搬送終端部を前記フイードチエ
ーン始端部近くにまで延出するとともに、前記刈
取搬送部のローリング軸芯を本機の横巾中央部を
通る状態で設けていたのであるが、これによる場
合は、刈取穀稈搬送装置の搬送終端部がローリン
グ軸芯に対して横一側方に大きく変位しているた
め、左右方向での刈高さ変動に基づいて刈取搬送
部をローリング制御した際、刈取穀稈搬送装置の
搬送終端部とフイードチエーンの搬送始端部との
上下及び左右方向での位置関係が大きく変動し、
これを両者間の穀稈受渡し部で搬送姿勢の乱れや
抜け落ちなどのトラブルを招来する欠点があつ
た。

本考案は、上述の実情に鑑し、前記刈取搬送部
のローリング制御に拘わらず、前記刈取穀稈搬送
装置からフイードチエーンへの穀稈受渡し作用を
常に確実、又スムーズに行なうことができるよう
にせんとする点に目的を有する。

即ち、本考案によるコンバインは、昌記したも
のにおいて、前記フイードチエーンの始端部側か
ら前方内方に向かつて、その始端部が正面視にお
いて前記刈取穀稈搬送装置の搬送終端部と重合位
置する状態で補助搬送装置を延設するとともに、
前記刈取搬送部のローリング軸芯を、前記両搬送
装置の重合部又はその近くを通る状態で設けてあ
ることを特徴とするものであるから、左右方向で
の刈高さ変動に基づく前記刈取搬送部のローリン
グ制御に拘わらず、前記刈取穀稈搬送装置の搬送
終端部と補助搬送装置の搬送始端部及びこの補助
搬送装置の搬送終端部とフイードチエーンの搬送
始端部との上下及び左右方向での位置関係をほぼ
一定に保持することができるから、前記刈取穀稈
搬送装置からフイードチエーンへの穀稈受け渡し
作用を、従来のような搬送姿勢の乱れや抜け落ち
などのトラブルを招来することなく確実、スムー
ズに行ない得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図で示すように、脱穀装置１及び左右
一対のクローラ走行装置２，２を有する本機Ａの
前部に、左右一対の引起し装置３，３、バリカン
型の刈取装置４、ほぼ立姿勢で刈取られた穀稈の
株元部を挾持してこれを後方上方に位置する前記
脱穀装置１のフイードチエーン５始端部側に向か
つて搬送供給する株元挾持搬送装置（刈取穀稈搬
送装置の一例）６、刈取穀稈の穂先部を係止して
これを前記株元挾持搬送装置６との協働によつて
横倒し姿勢に変更し乍ら前記脱穀装置１の穀稈供
給口に搬送供給する装置７を備えた刈取搬送部Ｂ
を、横軸芯Ｘ周りで駆動昇降ならびに前後軸芯Ｙ
周りでローリング自在に連設してあるコンバイン
であつて、前記フイードチエーン５の始端側から
前方内方に向かつて、その始端部が正面視におい
て前記株元挾持搬送装置６の搬送終端部と重合位
置する状態で補助搬送装置８を延設するととも
に、前記刈取搬送部Ｂのローリング軸芯Ｙを、前
記両搬送装置６，８の重合部を通る状態で設けて
いる。

前記刈取搬送部Ｂのローリング支点部及び昇降
支点部を構成するに、前記本機Ａ側の機体フレー
ム９前部から立設した固定フレーム１０に、側面
視においてほぼＬ字状で、かつ、平面視において
ほぼＴの字状に形成されたパイプ状の第１フレー
ム１１を、前記の横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に
支持させ、この第１フレーム１１の先端に前記補
助搬送装置８を固定連結するとともに、前記刈取
搬送部Ｂのパイプ状第２フレーム１２を、前記第
１フレーム１１の前後方向フレーム部分１１Ｂに
対してそれの軸芯でもある前記のローリング軸芯
Ｙ周りで左右揺動自在に支持させ、更に、前記第
１フレーム１１の横方向フレーム部分１１Ａに固
着したアーム１３と前記固定フレーム１０との間
には昇降制御用シリンダ１４を、かつ、前記アー
ム１３と第２フレーム１２に連設した部材１５と
の間にはローリング制御用シリンダ１６を夫々架
設している。

また、前記第２フレーム１２から立設した伝動
ケース１７に、前記株元挾持搬送装置６の搬送終
端部を横軸芯Ｚ周りで上下揺動自在に支持させ、
この株元挾持搬送装置６に穂先係上搬送装置７を
固定連結するとともに、前記株元挾持搬送装置６
と前記第２フレーム１２との間には、これら両搬
送装置６，７を前記の横軸芯Ｚ周りで上下方向に
一体的に駆動揺動させることにより、その搬送始
端部での穀稈挾持位置を稈身方向に変更して扱深
さ調節するためのシリンダ１８を架設している。

前記刈取搬送部Ｂ及び補助搬送装置８への伝動
構造は次の如く構成されている。

即ち、前記第１フレーム１１の横方向フレーム
部分１１Ａ内に、エンジン（図外）に連動された
入力軸１９を挿設し、この入力軸１９から前記補
助搬送装置８の駆動スプロケツト８Ａに動力を伝
達する第１，第２伝動軸２０，２１を、前記第１
フレーム１１の前後フレーム部分１１Ｂ及び上下
方向フレーム部分１１ｃ内に挿設するとともに、
前記第２フレーム１２内には、前記引起し装置
３，３及び刈取装置４等への第３伝動軸２２を挿
設し、かつ、前記株元挾持搬送装置６の終端部に
位置するスプロケツト６Ａ，６Ｂのうち、搬送経
路側に位置するスプロケツト６Ａの回転軸２３と
前記第３伝動軸２２とを、前記伝動ケース１７内
に挿設した第４伝動軸２４及び前記の横軸芯Ｚ上
に位置する第５伝動軸２５を介して連動し、更
に、前記非搬送経路側に位置するスプロケツト６
Ｂから前記穂先係止搬送装置７の屈曲搬送経路部
分に位置するスプロケツト７Ａにて第６伝動軸２
６を介して伝動すべく構成している。

また、前記刈取装置４の左右両側部近くに、一
定以上の上下揺動変位により刈高さを検出する左
右一対の接地式センサー２７Ａ，２７Ｂを設け、
このセンサー２７Ａ，２７Ｂの検出結果に基づい
て、前記刈取装置４の左右両側での刈高さが共に
設定範囲内に維持されるように、前記シリンダ１
４，１６に対する制御バルブ２８Ａ，２８Ｂを作
動制御する機構２９を設けている。この制御装置
２９によるローリング制御及び昇降制御の一例を
説明すると、 (イ) 一側のセンサー２７Ａ又は２７Ｂのみが上方
に一定以上変位した場合には、刈取搬送部Ｂの
ローリング制御と上昇制御とを行なう。

(ロ) 両側のセンサー２７Ａ，２７Ｂが共に上方に
一定以上変位した場合には、刈取搬送部Ｂの上
昇制御のみを行なう。

(ハ) 両側のセンサー２７Ａ，２７Ｂが共に下方に
一定以上変位した場合には、刈取搬送部Ｂの下
降制御のみ行なう。

(ニ) 一側のセンサー２７Ａ又は２７Ｂのみが下方
に一定以上変位した場合には、刈取搬送部Ｂの
ローリング制御と下降制御を行なう。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図は前部の側面図、第２図は概略平面
図、第３図は要部の伝動系を示す側面図、第４図
は第３図の−線視における一部切欠図であ
る。 Ａ……本機、Ｂ……刈取搬送部、１……脱穀装
置、４……刈取装置、５……フイードチエーン、
６……刈取穀稈搬送装置、８……補助搬送装置、
Ｙ……ローリング軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀装置１を有する本機Ａに対して、刈取装置
   ４及び刈取穀稈を後部搭載の前記脱穀装置１のフ
   イードチエーン５始端部に向かつて搬送するため
   の装置６を備えた刈取搬送部Ｂを、前後軸芯周り
   でローリング自在に連設してあるコンバインであ
   つて、前記フイードチエーン５の始端部側から前
   方内方に向かつて、その始端部が正面視において
   前記刈取穀稈搬送装置６の搬送終端部と重合位置
   する状態で補助搬送装置８を延設するとともに、
   前記刈取搬送部Ｂのローリング軸芯Ｙを、前記両
   搬送装置６，８の重合部又はその近くを通る状態
   で設けてあることを特徴とするコンバイン。