JPH0644346Y2 - 扱深さ制御用の扱深さ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、脱穀装置への穀稈搬送経路のうちの扱深さ調
節箇所よりも穀稈搬送方向下手側で、且つ、穀稈を横倒
れ姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対の穀
稈存否検出センサを、搬送穀稈の稈身方向に並設し、そ
れら一対の穀稈存否検出センサを支持するセンサ支持枠
を、前記穀稈搬送経路の上方に向けて突出する片持状態
で設けた扱深さ制御用の扱深さ検出装置に関する。

〔従来の技術〕

かかる扱深さ制御用の扱深さ検出装置においては、扱深
さを浅扱き側や深扱き側に調節するために、一対の穀稈
存否検出センサの位置を穀稈稈身方向に調節することが
望まれる。

かかる要望を満足させる手段として、一対の穀稈存否検
出センサが、上端側を支点にして穀稈搬送方向下手側に
揺動自在な垂下姿勢のセンサバーを備えたものにおい
て、センサバーを、上端側を支点にして穀稈稈身方向に
揺動調節することが考えられる。（例えば本出願人が先
に提出した実願昭61-183609号参照） 〔考案が解決しようとする問題点〕 この従来手段によると、センサバーの下端側の先端部分
は、穀稈の稈身方向に大きく変位するものの、センサバ
ーの基端側部分は一定位置に位置するものとなる。この
ため、層状態となって搬送される穀稈層の厚さが大の時
には、穀稈がセンサバーの長手方向中央部分に接触する
ことになって、充分な調節範囲を得ることができないも
のであり、改善が望まれる。

そこで、一対の穀稈存否検出センサを支持する支持枠を
穀稈の稈身方向にスライド移動させて調節させることが
考えられるが、スライドさせるものでは、そのスライド
を案内するガイド等を設けなければならず、構造的に複
雑になるとともに、部品点数が増え、コスト高を招くと
いう不具合がある。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、本来構成を有効利用した簡単且つ合理的な改
造によって、扱深さ調節範囲の増大を図る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案にかかる扱深さ制御用の扱深さ検出装置は、脱穀
装置への穀稈搬送経路のうちの扱深さ調節箇所よりも穀
稈搬送方向下手側で、且つ、穀稈を横倒れ姿勢で搬送す
る経路部分に、扱深さ検出用の一対の穀稈存否検出セン
サを、搬送穀稈の稈身方向に並設し、それら一対の穀稈
存否検出センサを支持するセンサ支持枠を、前記穀稈搬
送経路の上方に向けて突出する片持状態で設けた扱深さ
制御用の扱深さ検出装置であって、前記穀稈存否検出セ
ンサを、前記センサ支持枠に支持したスイッチ部と、こ
のスイッチ部から前記搬送穀稈の稈身方向及び搬送方向
に対して交差する方向に沿う垂下姿勢で突設したセンサ
バーとで構成するとともに、前記センサ支持枠を、穀稈
の搬送経路面に交差する上下軸心周りでの面に沿って回
動自在に支持してあることを特徴構成とする。

かかる特徴構成によるその作用及び効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

すなわち、センサ支持枠を上下揺動軸心周りでの面に沿
って回動自在に支持するという簡単な揺動調節によっ
て、そのセンサ支持枠に支持された穀稈存否検出センサ
の位置を搬送穀稈の稈身方向に変更調節することがで
き、扱深さ調節の傾向を例えば穀稈の種類等の条件に応
じて浅扱がわあるいは深扱がわへ適宜偏位した状態に設
定することもできる。

〔考案の効果〕 従って、センサ支持枠の揺動調節に伴う穀稈存否検出セ
ンサ全体の位置変化によって、扱深さを調節させるもの
であるから、搬送穀稈層の厚さに拘わらず、穀稈存否検
出センサの位置変化が扱深さ調節に有効に機能するもの
となって、大きな範囲で扱深さ調節を行わせることがで
きる。

しかも、センサ支持枠を揺動させるものであるから、例
えばセンサ支持枠を穀稈稈身方向にスライド移動させる
等の構造を用いるに較べて、センサ支持枠に対する支持
構造も簡素になる。さらには、上下揺動軸心周りでの揺
動で穀稈存否検出位置が変更されるセンサを所望の穀稈
存否検出位置に固定するには、大きな力は要らないもの
であるから、固定のための構造も簡素になるのであり、
この点からも、センサ支持枠に対する支持構造の簡素化
を図ることができる。

もって、実施製作面において有利な構成で、扱深さを大
きな範囲で調節させることができるようになった。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、コンバインは、左右一対のクロー
ラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を備
えた本機の前部に、刈取部（４）を装備している。

前記刈取部（４）は、穀稈引起し装置（５）、引起し茎
稈の株元を切断する刈刃（６）、刈取穀稈を脱穀フィー
ドチェーン（７）に搬送する縦搬送装置（８）、及び、
刈取穀稈を縦搬送装置（８）に搬送する補助搬送装置
（９）を備えている。

前記縦搬送装置（８）は、第２図に示すように、刈取穀
稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置（8A）と、刈取
穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（8B）とから
なり、補助搬送装置（９）からの刈取穀稈を立姿勢で機
体後方に搬送すると共に搬送終端部において横倒れ姿勢
に変更させた刈取穀稈を脱穀フィードチェーン（７）に
供給するように構成されている。又、この縦搬送装置
（８）は、その終端部が横軸芯（Ｐ）周りに枢支され
て、上下揺動により扱深さ調節を行うようになってい
る。つまり、上下揺動に伴って補助搬送装置（９）から
供給される刈取穀稈の支持位置を稈身方向に変更し、結
果的に、この縦搬送装置（８）から脱穀フィードチェー
ン（７）へ受渡される刈取穀稈の位置が稈身方向に変更
されるようになっている。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明する
と、第４図に示すように、電動モータ（10）によって上
下揺動されるアーム（11）が設けられると共に、そのア
ーム（11）と縦搬送装置（８）とが、中継リンク（12）
を介して連動連結され、もって、電動モータ（10）の作
動によって揺動操作されるようになっている。

第１図や第３図にも示すように、前記脱穀装置（２）へ
の穀稈搬送経路のうちの扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送
方向下手側で、且つ、穀稈を横倒れ姿勢で搬送する経路
部分、すなわち、脱穀装置（２）の入口に近接する経路
部分に、扱深さ検出用の一対の穀稈存否検出センサ
（S₁），（S₂）が、搬送穀稈の稈身方向に並設されてい
る。

各穀稈存否検出センサ（S₁），（S₂）は、第２図に示す
ように、上端側を支点にして穀稈搬送方向下手側に揺動
自在なセンサバー（13）と、そのセンサバー（13）の揺
動を検出するスイッチ部（14）とからなる。センサバー
（13）は、第２図に示すように、後述の支持枠（15）に
支持ブラケット（22）を介して支持したスイッチ部（1
4），（14）から前記搬送穀稈の稈身方向及び搬送方向
に対して交差する方向に沿う垂下姿勢で突設している。

尚、以下の説明において、上記両センサ（S₁），（S₂）
のうちの穂先側のもの（S₁）を長稈センサ、且つ、株元
側のもの（S₂）を短稈センサと夫々呼称する。

第４図に示すように、前記両センサ（S₁），（S₂）の検
出情報が、マイクロコンピュータ利用の制御装置（Ｈ）
に入力され、そして、制御装置（Ｈ）は、搬送穀稈の穂
先部が両センサ（S₁），（S₂）の間を通過する状態に維
持させるように、両センサ（S₁），（S₂）の検出情報に
基づいて前記電動モータ（10）の駆動回路（10A）に駆
動指令を出力するように構成されている。

すなわち、長稈センサ（S₁）が穀稈存在を検出すると浅
扱き側への制御が行われ、短稈センサ（S₂）が穀稈不存
在を検出すると深扱き側への制御が行われるようになっ
ている。

第１図及び第３図に示すように、前記両センサ（S₁），
（S₂）を支持する板金製の支持枠（15）が、運転席
（３）の左横側方のメータパネル（16）から穀稈搬送経
路の上方に向けて突出する片持状に設けられている。そ
の支持枠（15）は、上下方向に沿う軸芯（Ｘ）周りで揺
動自在にピン（17）にて枢支されると共に、２本のボル
ト（18）と、それに対応して設けられるナット（19）、
皿バネ（20）、ザガネ（21）とを用いて、所望の位置で
固定されるようになっている。つまり、支持枠（15）
は、上下軸芯周りで揺動調節自在に支持されることにな
り、そして、その揺動調節によって扱深さが変更調節さ
れるようになっている。

支持枠（15）の固定について説明を加えると、支持枠
（15）の基端部（15A）に、前記両ボルト（18），（1
8）夫々の挿通用長孔（Ｕ）が形成され、ザガネ（21）
が、支持枠（15）とメータパネル（16）との間に介在さ
れ、そして、皿バネ（20）の付勢力にて、支持枠（15）
をメータパネル（16）側へ押圧することによって、いわ
ゆる摩擦保持形成で固定するようになっている。尚、前
記ピン（17）にも、ザガネ（21）が装備されている。

次に、前記両センサ（S₁），（S₂）の支持枠（15）への
取付け構造について説明を加える。

各センサ（S₁），（S₂）の支持ブラケット（22）が、略
車体前後方向に沿う軸芯（Ｐ）周りで回動自在に取付け
られ、それら支持ブラケット（22）が、一体揺動するよ
うにロッド（23）にて連結され、さらに、運転席側の支
持ブラケット（22）に、揺動操作レバー（24）が取付け
られ、もって、扱深さの微調節のために、各センサ
（S₁），（S₂）のセンサバー（13）が、穀稈稈身方向に
揺動調節されるようになっている。尚、各支持ブラケッ
ト（22）は、ボルトを用いて枢支され、且つ、ボルトに
装備する皿バネによって支持枠側に押圧されるようにな
っており、もって、いわゆる摩擦保持型式で、所望の回
動位置に固定できるようになっている。

尚、図中（25）は、脱穀装置（２）から連設された穀稈
案内板である。

〔別実施例〕

センサ支持枠（15）の取付構造は各種変更でき、その
他、本考案を実施するのに必要となる各部の構成も、各
種変更できる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る扱深さ制御用の扱深さ検出装置の実
施例を示し、第１図はセンサ装着部の平面図、第２図は
センサ支持構造の切欠き背面図、第３図はセンサ装着部
の概略背面図、第４図は制御構成の概略図、第５図はコ
ンバイン前部の側面図である。 （２）……脱穀装置、（13）……センサバー、（14）…
…スイッチ部、（15）……センサ支持枠、（S₁），
（S₂）……穀稈存否検出センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀装置（２）への穀稈搬送経路のうちの
   扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送方向下手側で、且つ、穀
   稈を横倒れ姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の
   一対の穀稈存否検出センサ（S₁），（S₂）を、搬送穀稈
   の稈身方向に並設し、それら一対の穀稈存否検出センサ
   （S₁），（S₂）を支持するセンサ支持枠（15）を、前記
   穀稈搬送経路の上方に向けて突出する片持状態で設けた
   扱深さ制御用の扱深さ検出装置であって、前記穀稈存否
   検出センサ（S₁），（S₂）を、前記センサ支持枠（15）
   に支持したスイッチ部（14），（14）と、このスイッチ
   部（14），（14）から前記搬送穀稈の稈身方向及び搬送
   方向に対して交差する方向に沿う垂下姿勢で突設したセ
   ンサバー（13），（13）とで構成するとともに、前記セ
   ンサ支持枠（15）を、穀稈の搬送経路面に交差する上下
   軸心周りでの面に沿って回動自在に支持してある扱深さ
   制御用の扱深さ検出装置。