JPS6344178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、積層鉄心のスロツトを斜めに形成す
る所謂スキユーを生じさせるためのスキユーイン
グ機能と、各鉄心構成片の板厚偏差による不都合
を除くための回し積み機能とを併せもつ積層鉄心
製造用順送り金型装置に関するものである。

第１図は、従来の順送り金型装置の一例を縦断
面図で示している。図中符号１で示すストリツプ
は、モータの回転子用積層鉄心材であつて、スト
リツパプレート２とダイプレート３間に供給さ
れ、第１ステーシヨンにおいてポンチ４，５に
よつて第２図に示すスキユー用逃げ丸孔６とパイ
ロツト孔７が穿設される。そして第２ステーシヨ
ンでは、ポンチ８，９によつて軸孔１０とスロ
ツト１１が穿設され、第３ステーシヨンでは前
記逃げ丸孔６に連通する切起し突起孔１２と切起
し突起１３（第３図ａ，ｂ参照）がかしめ用突子
の一例として設けられる。さらに、この第３ステ
ーシヨンでは、第４図ａ，ｂに示すようにポンチ
１４によつて切起し突起１３を抜き落す工程が上
記ストリツプを所定数ピツチ送る毎に実施され、
この工程が実施された場合、切落し突起相当の通
し孔１２ａが形成される。第４ステーシヨンは
遊びステーシヨンであつて、加工は行われず、第
５ステーシヨンに達したときポンチ１５および
回転ダイ部分１６によつてロータラミネーシヨン
となる鉄心構成片１７の外形抜きとかしめおよび
スキユー加工が施され、ダイ部分１６内に抜き込
まれた鉄心構成片１７は第５図に示したように、
先行の鉄心構成片の切起し突起孔１２に後続の鉄
心構成片の切起し突起１３が嵌合され一体に結合
される。

なお、ダイ１６内に抜き込まれた鉄心構成片１
６は、ダイ部分１６内に圧入されている受け台１
８に積重ねられるが、それらの間には第４図ｂに
示す如く切起し突起を取除いたセパレート用のコ
ア片が所定枚数毎に介在されている。しかしてエ
アシリンダ１９の動作で下降される受け台１８が
突起２０に接触して傾斜すると、互いに結合され
た上記所定枚数の鉄心構成片のブロツク、つまり
積層鉄心がシユート２１上に放出される。

つぎに上記スキユー加工を行なう機構を第６図
〜第８図を参照して説明する。このスキユー加工
を行なうようにした金型装置のダイ部分１６は、
ダイプレート３およびダイホルダ２２にベアリン
グ２３，２４を介して回転可能に支持され、その
外周にスプロケツト２５が取付けられている。ス
プロケツト２５に懸けられたリンクチエーン２６
はダイホルダ２２内に設けられた溝２２ａ，２２
ｂを通つて、ダイホルダ外に設置されたインデツ
クス手段２７の出力軸に取付けられたスプロケツ
ト２８に懸けられている。

上記インデツクス手段２７は第８図に示すよう
にローラカムインデツクス装置２９と減速装置３
０とから成り、次のような作用をなす。すなわち
インデツクス装置２９は、プレスの１ストローク
（360゜）のうち上死点を含む180゜の範囲内で作動
し、30゜の割出しを行なう。そして減速装置３０
は、割出された角度30゜を更に微小な角度（スキ
ユー量相当角）に変換させる。

一方プレスのクランクシヤフトの端部３１に
は、プーリ３２が取付けられ、クランクシヤフト
の回転が、該プーリ３２、ベルト３３、プーリ３
４，３５、ベルト３６、プーリ３７、ユニバーサ
ルジヨイント３８を介してローラカムインデツク
ス装置２９の入力軸２９ａに１対１で伝達され
る。

かかるスキユーイング機構を備えた金型装置で
は、リンクチエーン２６がスキユー量に対応する
量だけ駆動され、スプロケツト２５と共にダイ部
分１６がスキユー相当角だけ回動される。既にダ
イ部分１６内に打抜かれて相互にかしめられてい
る鉄心構成片１７は、ダイ部分１６の内周に密に
接しているのでダイ部分１６と共に一体に回動さ
れる。従つてポンチ１５がストリツプ１を打抜く
直前においてはスキユーイングのための強制回転
が既に終了しており、新たに打抜かれる鉄心構成
片と、既にダイ部分１６内に打抜かれている最上
部の鉄心構成片１７との間にはスキユー量に相当
する角度だけ位相ずれが生じている。これによ
り、新たにダイ部分１６内に打抜かれた鉄心構成
片は、スキユー設定された状態で、既に打抜かれ
ている鉄心構成片にかしめられる。

ところで、上記ストリツプ１は、圧延時におけ
る圧延ローラの撓みのため板厚が一様でなく、し
たがつて該ストリツプ１より形成される上記鉄心
構成片１７の板厚も一様ではない。しかして上記
ダイ部分１６内に抜き込まれる各鉄心構成片１７
は、前記スキユー角だけわずかに偏位されるもの
の、ほとんど同一の姿勢で重ね合されるので、そ
れらの構成片１７の板厚偏位の方向性がほぼ一致
しており、したがつてそれらの片１７によつて形
成される積層鉄心が第９図に示す如く傾斜するこ
とになる。

かかる不都合を防止するには、ストリツプ１を
打抜く直前に前記ダイ部分１６を90゜または180゜
だけ回転させていわゆる回し積みを行なえばよい
が、装置が大型化かつ複雑化するため、従来この
回し積み動作と前記スキユーイング動作の双方を
行い得る金型装置は提案されていない。

本考案の目的は、上記スキユーイング機能と回
し積み機能の双方を併せもつ積層鉄心用順送り金
型装置を簡単な機構で実現することにある。

そこで本考案では、プレスクランク軸に連係
し、かつこのプレスクランク軸の回転を所定の回
し積み角に対応する回転に変換して出力するロー
ラカムインデツクス装置と、プレス上型に連係
し、かつこのプレス上型の上下運動を所定のスキ
ユー角に対応する回転に変換して出力するラチエ
ツト装置と、差動歯車装置とを設け、ローラカム
インデツクス装置の出力軸を差動歯車装置の第１
の入力軸に連係するとともに、ラチエツト装置の
出力軸を差動歯車装置の第２の入力軸に連係し、
さらに差動歯車装置の出力軸をダイ部分に動力伝
達手段を介して連係し、ローラカムインデツクス
装置とラチエツト装置からの出力を差動歯車装置
で合成し、この合成出力によつて上記ダイ部分を
回転させるようにして上記目的を達成している。

以下、図示する実施例を参照しながら本考案を
詳細に説明する。なお、以下において、第１図な
いし第９図に示す要素と同一の要素には同一の符
号を付し、それらについての詳しい説明は省略す
る。

この実施例に係る金型装置は、第１０図に示す
如く、後述する差動歯車装置を内蔵したギヤユニ
ツト４０と、このギヤユニツトに回転動力を与え
るラチエツト装置６０およびローラカムインデツ
クス装置２９′とを備え、このギヤユニツト４０
の回転出力によつてダイ部分（図示せず）を強制
回転させている。

上記ギヤユニツト４０は、第１１図に縦断面
を、第１２図に第１１図のＡ−Ａ線による断面を
各々示す如く、ハウジング４２に差動歯車装置４
３の差動ボツクス４４が回転可能に支承され、こ
の差動ボツクス４４の外周部にウオームホイール
４５が一体的に嵌入固定されている。しかして上
記ウオームホイール４５はウオーム４６に螺合さ
れ、このウオーム４６を備えた上記差動歯車装置
４３の第１の入力軸４７は歯車４８，４９を介し
て前記ラチエツト装置６０の出力軸６３に連係さ
れている。

一方、上記ウオームホイール４５の回転中心に
沿う上記差動歯車装置４３の第２の入力軸５０に
はプーリ５１が付設され、第１０図に示す如くこ
のプーリ５１とインデツクス装置２９′の出力軸
５２に付設されたプーリ５３間にはベルト５４が
巻掛けられ、これによつて差動歯車装置４３とイ
ンデツクス装置２９′とが連係されている。

上記差動歯車装置４３の出力軸５５は、互いに
同一歯数の傘歯車５６，５７を介して回転軸５８
に連係されており、この回転軸５８にはスプロケ
ツト２８が固設されている。一方、金型装置のダ
イ部分は、ダイプレートおよびダイホルダにベア
リングを介して回転可能に支持され、その外周に
はスプロケツトが取付けられている（第６図，第
７図参照）。このスプロケツトと上記スプロケツ
ト２８とには、ダイホルダ２２に設けられた溝２
２ａ，２２ｂを通るリンクチエーン２６が巻き掛
けられており、これら一対のスプロケツトとリン
クチエーンとによつて動力伝達手段が構成されて
いる。すなわち、上記差動歯車装置４３とダイ部
分とは、上記動力伝達手段によつて連係されてい
る。

上記差動歯車装置４３において、上記差動ボツ
クス４４を固定させた状態で第２の入力軸５０を
１回転させると、周知のように出力軸５５が上記
入力軸５０とは逆の方向に１回転する。一方、第
２の入力軸５０を固定した状態で上記差動ボツク
ス４３を第１の入力軸４７により１回転させる
と、出力軸５５が該ボツクス４３と同じ方向に２
回転する。すなわち差動歯車装置４３は、第１の
入力軸４７と第２の入力軸５０の回転とを合成し
て出力軸５５から出力することができる。

ローラカムインデツクス装置２９′は、プレス
の１ストローク間における回し積み角を割り出す
ものであり、第８図に示したインデツクス装置２
９と同様にクランクシヤフトの回転動力が入力さ
れる。すなわち、第１０図に示す如く、クランク
シヤフトの端部３１にはプーリ３２が取付けら
れ、クランクシヤフトの回転は該プーリ３２、ベ
ルト３３、プーリ３４，３５、ベルト３６、プー
リ３７、ユニバーサルジヨイント３８を介して上
記ローラカムインデツクス装置２９′の入力軸２
９a′に１対１で伝達される。この結果、上記ロー
ラカムインデツクス装置２９′は、プレスが１ス
トロークする間にその割り出し角相当だけ前記差
動歯車装置４３の第２の入力軸５０を回転させる
ので、上記ダイ部分がプレスの１ストローク毎に
回し積み角（たとえば180゜）だけ回転されること
となる。

一方、ラチエツト装置６０により入力軸４７を
プレスストローク毎に所定量だけ回転させ、第１
図および第７図に示したダイ部分１６を前記鉄心
構成片１７に対するスキユー相当量（たとえば
0.1〜0.2゜）だけ回転させれば、前記インデツクス
装置２９′による回し積みとともに、その積層鉄
心にスキユーを付与することができる。

さて、上記ラチエツト装置６０を第１２図およ
び第１３図に示したラチエツト装置６０の斜視図
を参照しながら詳細に説明する。

このラチエツト装置６０は、プレスの上型の上
下運動を間欠的な回転運動に変換するもので、特
に上型が上方向に移動するときに回転運動が生じ
るようにしている。

このラチエツト装置６０は、レバー６１に配設
した爪６２と、出力軸６３に固着した爪車６４
と、該爪車を係止させる係止爪６５と、移動量規
制ブロツク６６等からなり、上記両爪６２，６５
はスプリング６７，６８によつて常に爪車６４に
係合されている。なお、レバー６１には爪６２の
ストツパ６１ａおよび操作片７０が当接するロー
ラ６１ｂが設けられている。また、操作片７０は
上型を含む上部移動作、例えばスライド３９から
下方に突設されたものである。

このラチエツト装置６０の作用を以下に説明す
る。上型が降下しそれに伴つて操作片７０が降下
すると、該操作片７０はローラ６１ｂを押下して
レバー６１を矢印Ａ方向に回動させる。レバー６
１が矢印Ａ方向に回動すると、それに伴つて爪６
２も移動するが、その際爪車６４は爪６５によつ
て係止されているため、爪６２は爪車６４上を遊
動する。したがつて、上型の下降に際しては、そ
の運動は出力軸６３に伝達されない。

次に、上型が上昇する際には、該上型とともに
操作片７０も上昇する。これにより、レバー６１
の抱束が解除されるので、該レバー６１はスプリ
ング６７の付勢力によつて矢印Ｂ方向に回動し、
それに伴つて爪６２も移動する。その際、爪車６
４は爪６２に係合した状態に保持され、爪６２と
ともに矢印方向に回転する。この爪車６４の回転
は、爪６２がブロツク６６に当接することによつ
て停止される。なお、爪車６４が矢印方向に回転
した場合には、爪６５は爪車６４との係合が解除
される。

このようにして、爪車６４が矢印方向に回転す
ると、出力軸６３は歯車４９，４８を介して差動
歯車装置４３における第１の入力軸４７を所定量
だけ回転させ（第１２図）、該差動歯車装置４３
および動力伝達手段を介してダイ部分１６をスキ
ユー相当量だけ回転させることになる。

なお、上記ラチエツト装置６０は大きな回転角
を割り出すことはできないが装置を小型化でき、
一方、ローラカムインデツクス装置２９′は装置
が大型化するが回し積みには十分な大きな回転角
を割り出すことができるため、上記実施例に示し
た如く、回し積みの回転はローラカムインデツク
ス装置２９′により、スキユーを与える回転はラ
チエツト装置６０により行なうのが最適である。

以上詳述した如く、本考案に関わる金型装置に
よれば、ローラカムインデツクス装置の出力とラ
チエツト装置の出力とを、差動歯車装置によつて
合成し、動力伝達手段を介してダイ部分を回転さ
せているので、簡単な構造でスキユーイング機能
と回し積み機能とを併せ持つことが可能となつ
た。また、上記回し積みおよびスキユーのための
回転をプレスよりプレス動作に同期して機械的に
得るようにしているためプレスストロークの高速
化および装置の低価格化が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は従来の積層鉄心製造用順送り
金型装置を示したもので、第１図はその全体を示
した縦断面図、第２図はモータの回転子用積層鉄
心材の平面図、第３図ａ，ｂは切起し突起部分を
示した平面図および縦断面図、第４図ａ，ｂは切
起し突起孔を示した平面図および縦断面図、第５
図はポンチの圧下によつて外形抜き、かしめおよ
びスキユーイングが行なわれている状態を示した
縦断面図、第６図は回転ダイ部分およびインデツ
クス手段を示した平面図、第７図は回転ダイ部分
の縦断面図、第８図は動力伝達機構を示した斜視
図、第９図は板厚偏差をもつ鉄心構成片を積重ね
た場合における積層鉄心の傾きの態様を示した
図、第１０図は、本考案に係る金型装置の一実施
例を示した斜視図、第１１図は差動歯車装置の構
成を示した縦断面図、第１２図は第１１図のＡ−
Ａ線による断面図、第１３図はラチエツト装置の
斜視図である。 １……ストリツプ、３……ダイプレート、６…
…スキユー用逃げ丸孔、１２……切起し突起孔、
１３……切起し突起、１５……ポンチ、１６……
ダイ部分、１７……鉄心構成片、２９，２９′…
…ローラカムインデツクス装置、４０……ギヤユ
ニツト、４３……差動歯車装置、４４……差動ボ
ツクス、４７……第１の入力軸、５０……第２の
入力軸、５５……出力軸、６０……ラチエツト装
置、６１……レバー、６２，６５……爪、６４…
…爪車、６６……移動量規制ブロツク、６７，６
８……スプリング、７０……操作片。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多段順送り金型の鉄心構成片の外周抜きステー
   シヨンにおけるダイ部分を回転自在に設け、該ダ
   イ部分をプレスストローク毎に鉄心構成片の所定
   の回し積み角およびスキユー相当角だけ強制回転
   させる装置であつて、 プレスクランク軸に連係し、かつ該プレスクラ
   ンク軸の回転を所定の回し積み角に対応する回転
   に変換して出力するローラカムインデツクス装置
   と、プレス上型に連係し、かつ該プレス上型の上
   下運動を所定のスキユー角に対応する回転に変換
   して出力するラチエツト装置とを備え、上記ロー
   ラカムインデツクス装置の出力軸を差動歯車装置
   における第１の入力軸に連係するとともに、上記
   ラチエツト装置の出力軸を上記差動歯車装置にお
   ける第２の入力軸に連係し、さらに上記差動歯車
   装置の出力軸と上記ダイ部分とを動力伝達手段に
   より連係し、上記ローラカムインデツクス装置と
   上記ラチエツト装置との出力を上記差動歯車装置
   で合成し、該差動歯車装置の合成出力によつて上
   記動力伝達手段を介して上記ダイ部分を回転させ
   るようにしたことを特徴とする積層鉄心製造用順
   送り金型装置。