JPH0442897B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442897B2 JPH0442897B2 JP58184871A JP18487183A JPH0442897B2 JP H0442897 B2 JPH0442897 B2 JP H0442897B2 JP 58184871 A JP58184871 A JP 58184871A JP 18487183 A JP18487183 A JP 18487183A JP H0442897 B2 JPH0442897 B2 JP H0442897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron core
- laminated
- thickness
- die
- skew
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 62
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 22
- 239000008358 core component Substances 0.000 claims description 22
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- PMVSDNDAUGGCCE-TYYBGVCCSA-L Ferrous fumarate Chemical group [Fe+2].[O-]C(=O)\C=C\C([O-])=O PMVSDNDAUGGCCE-TYYBGVCCSA-L 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/021—Magnetic cores
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、モータのロータ等に適用される積層
鉄芯を製造するための装置に関する。
鉄芯を製造するための装置に関する。
モータのロータ等のコアとして使用される積層
鉄芯を製造するため、従来、第１図に示すような
順送り金型装置が使用されている。図中符号１で
示すストリツプは、モータの回転子用積層鉄芯材
であつて、ストリツパプレート２とダイプレート
３間に供給され、第１ステーシヨンにおいてポ
ンチ４，５によつて第２図に示すスキユー用逃げ
丸孔６とパイロツト孔７が穿設される。そして第
２ステーシヨンでは、ポンチ８，９によつて軸
孔１０とスロツト１１が穿設され、第３ステーシ
ヨンでは前記逃げ丸孔６に連通する切起し突起
孔１２と切起し突起１３（第３図ａ，ｂ参照）が
かしめ用突子の一例として設けられる。さらに、
この第３ステーシヨンでは、第４図ａ，ｂに示す
ように、ポンチ１４によつて切起し突起１３を抜
き落す工程が上記ストリツプを所定数ピツチ送る
毎に実施され、この工程が実施された場合、上記
切落し突起１３相当の通し孔１２ａが所定の時期
に形成される。第４ステーシヨンは遊びステー
シヨンであつて、加工は行われず、第５ステーシ
ヨンに達したときポンチ１５および回転ダイ部
分１６によつてロータラミネーシヨンとなる鉄芯
構成片１７の外形抜きとかしめ加工が施され、ダ
イ部分１６内に抜き込まれた鉄芯構成片１７は第
５図に示したように、先行の鉄芯構成片の切起し
突起孔１２に後続の鉄心構成片の切起し突起１３
が嵌合され一体に結合される。
鉄芯を製造するため、従来、第１図に示すような
順送り金型装置が使用されている。図中符号１で
示すストリツプは、モータの回転子用積層鉄芯材
であつて、ストリツパプレート２とダイプレート
３間に供給され、第１ステーシヨンにおいてポ
ンチ４，５によつて第２図に示すスキユー用逃げ
丸孔６とパイロツト孔７が穿設される。そして第
２ステーシヨンでは、ポンチ８，９によつて軸
孔１０とスロツト１１が穿設され、第３ステーシ
ヨンでは前記逃げ丸孔６に連通する切起し突起
孔１２と切起し突起１３（第３図ａ，ｂ参照）が
かしめ用突子の一例として設けられる。さらに、
この第３ステーシヨンでは、第４図ａ，ｂに示す
ように、ポンチ１４によつて切起し突起１３を抜
き落す工程が上記ストリツプを所定数ピツチ送る
毎に実施され、この工程が実施された場合、上記
切落し突起１３相当の通し孔１２ａが所定の時期
に形成される。第４ステーシヨンは遊びステー
シヨンであつて、加工は行われず、第５ステーシ
ヨンに達したときポンチ１５および回転ダイ部
分１６によつてロータラミネーシヨンとなる鉄芯
構成片１７の外形抜きとかしめ加工が施され、ダ
イ部分１６内に抜き込まれた鉄芯構成片１７は第
５図に示したように、先行の鉄芯構成片の切起し
突起孔１２に後続の鉄心構成片の切起し突起１３
が嵌合され一体に結合される。
なお、第４図ｂに示す通し孔１２ａが形成され
た部分は切起し突起を有していないので、上記外
形抜き時にかしめられない。そして、外形抜きさ
れた当該部分は、鉄芯構成片１７が所定枚数一体
結合される毎に分離コアとして介在される。しか
して上記鉄芯構成片１７の結合体つまり積層鉄芯
製品がダイ部分１６内に圧入されている受け台１
８上で所定数個に達すると、エアシリンダ１９の
動作で下降された受け台１８が突起２０に接触し
て傾斜し、これにより上記積層鉄芯製品がシユー
ト２１上に放出される。
た部分は切起し突起を有していないので、上記外
形抜き時にかしめられない。そして、外形抜きさ
れた当該部分は、鉄芯構成片１７が所定枚数一体
結合される毎に分離コアとして介在される。しか
して上記鉄芯構成片１７の結合体つまり積層鉄芯
製品がダイ部分１６内に圧入されている受け台１
８上で所定数個に達すると、エアシリンダ１９の
動作で下降された受け台１８が突起２０に接触し
て傾斜し、これにより上記積層鉄芯製品がシユー
ト２１上に放出される。
上記積層鉄芯製品は電動機のロータとして使用
されるが、このロータはその電気的特性を向上す
るため、通常スロツトが斜めに形成される。かか
るスロツトを形成するには、積層される上記各鉄
芯構成片１７のスロツト孔１１の位置を順次ずら
す必要があり、そのため従来、上記金型装置にい
わゆるスキユーを行なうためのスキユーイング装
置を付加している。
されるが、このロータはその電気的特性を向上す
るため、通常スロツトが斜めに形成される。かか
るスロツトを形成するには、積層される上記各鉄
芯構成片１７のスロツト孔１１の位置を順次ずら
す必要があり、そのため従来、上記金型装置にい
わゆるスキユーを行なうためのスキユーイング装
置を付加している。
このスキユーイング装置では、第６図ないし第
８図に示す如く、前記ダイ部分１６がダイプレー
ト３およびダイホルダ２２にベアリング２３，２
４を介して回転可能に支持され、その外周にスプ
ロケツト２５が取付けられている。スプロケツト
２５に懸けられたリンクチエーン２６はダイホル
ダ２２内に設けられた溝２２ａ，２２ｂを通つ
て、ダイホルダ外に設置されたインデツクス手段
２７の出力軸に取付けられたスプロケツト２８に
懸けられている。
８図に示す如く、前記ダイ部分１６がダイプレー
ト３およびダイホルダ２２にベアリング２３，２
４を介して回転可能に支持され、その外周にスプ
ロケツト２５が取付けられている。スプロケツト
２５に懸けられたリンクチエーン２６はダイホル
ダ２２内に設けられた溝２２ａ，２２ｂを通つ
て、ダイホルダ外に設置されたインデツクス手段
２７の出力軸に取付けられたスプロケツト２８に
懸けられている。
上記インデツクス手段２７は、第８図に示すよ
うにローラカムインデツクス装置２９と減速装置
３０とから成り、次のように作用する。すなわち
インデツクス装置２９は、プレスの１ストローク
（360゜）のうち上死点を含む180゜の範囲内で作動
し、たとえば30゜の割出しを行なう。そして減速
装置３０は、割出された角度を更に微小な角度
（スキユー角相当）に変換する作用をなす。
うにローラカムインデツクス装置２９と減速装置
３０とから成り、次のように作用する。すなわち
インデツクス装置２９は、プレスの１ストローク
（360゜）のうち上死点を含む180゜の範囲内で作動
し、たとえば30゜の割出しを行なう。そして減速
装置３０は、割出された角度を更に微小な角度
（スキユー角相当）に変換する作用をなす。
一方プレスのクランクシヤフトの端部３１に
は、プーリ３２が取付けられており、クランクシ
ヤフトの回転が、プーリ３２、ベルト３３、プー
リ３４，３５、ベルト３６、プーリ３７、ユニバ
ーサルジヨイント３８を介してローラカムインデ
ツクス装置２９の入力軸２９ａに１対１で伝達さ
れる。
は、プーリ３２が取付けられており、クランクシ
ヤフトの回転が、プーリ３２、ベルト３３、プー
リ３４，３５、ベルト３６、プーリ３７、ユニバ
ーサルジヨイント３８を介してローラカムインデ
ツクス装置２９の入力軸２９ａに１対１で伝達さ
れる。
この金型装置では、プレスの１ストロークにお
いてリンクチエーン２６がスキユー角に対応する
量だけ駆動され、これによつてスプロケツト２５
と共にダイ部分１６がスキユー相当角だけ回動さ
れる。この結果、既にダイ部分１６内に打ち抜か
れて相互にかしめられている鉄芯構成片１７は、
ダイ部分１６の内周に密に接しているのでダイ部
分１６と共に一体に回動される。
いてリンクチエーン２６がスキユー角に対応する
量だけ駆動され、これによつてスプロケツト２５
と共にダイ部分１６がスキユー相当角だけ回動さ
れる。この結果、既にダイ部分１６内に打ち抜か
れて相互にかしめられている鉄芯構成片１７は、
ダイ部分１６の内周に密に接しているのでダイ部
分１６と共に一体に回動される。
第１図に示したポンチ１５がストリツプ１を打
抜く直前においては、スキユーイングのための強
制回転が既に終了しており、新たに打抜かれる鉄
芯構成片と、既にダイ部分１６内に打抜かれてい
る最上部の鉄芯構成片１７との間にはスキユー量
に相当する角度だけ位相ずれが生じている。これ
により、新たにダイ部分１６内に打抜かれた鉄芯
構成片は、スキユー設定された状態で、既に打抜
かれている鉄芯構成片にかしめられる。
抜く直前においては、スキユーイングのための強
制回転が既に終了しており、新たに打抜かれる鉄
芯構成片と、既にダイ部分１６内に打抜かれてい
る最上部の鉄芯構成片１７との間にはスキユー量
に相当する角度だけ位相ずれが生じている。これ
により、新たにダイ部分１６内に打抜かれた鉄芯
構成片は、スキユー設定された状態で、既に打抜
かれている鉄芯構成片にかしめられる。
ところで、上記スキユーイング装置を備えた従
来の金型装置では積層鉄芯製品の厚みつまり上記
鉄芯構成片１７の積層厚を該鉄芯構成片の枚数で
管理しているため、上記鉄芯構成片の板厚にバラ
ツキがある場合に、製品の厚みにバラツキを生じ
るという不都合を生じていた。かかる不都合を防
止するには、上記鉄芯構成片１７の積層厚を計測
すればよいが、その場合、以下の理由により製品
のスキユー量にバラツキを生じることになる。
来の金型装置では積層鉄芯製品の厚みつまり上記
鉄芯構成片１７の積層厚を該鉄芯構成片の枚数で
管理しているため、上記鉄芯構成片の板厚にバラ
ツキがある場合に、製品の厚みにバラツキを生じ
るという不都合を生じていた。かかる不都合を防
止するには、上記鉄芯構成片１７の積層厚を計測
すればよいが、その場合、以下の理由により製品
のスキユー量にバラツキを生じることになる。
すなわち、所定の積層厚を有した積層鉄芯製品
が得られたとしても、この製品における積層鉄芯
片１７の積層枚数は該鉄芯構成片１７の厚みに異
存することになる。
が得られたとしても、この製品における積層鉄芯
片１７の積層枚数は該鉄芯構成片１７の厚みに異
存することになる。
例えば、上記所定の積層厚が50mmであるとする
と、鉄芯構成片１７の厚みが0.5mmの場合の該鉄
芯片１７の積層枚数は100枚であるが、鉄芯構成
片１７の厚みが0.521mmの場合のそれは96枚にな
る。
と、鉄芯構成片１７の厚みが0.5mmの場合の該鉄
芯片１７の積層枚数は100枚であるが、鉄芯構成
片１７の厚みが0.521mmの場合のそれは96枚にな
る。
いま、前記ダイ部分１６の回転に基づく１枚の
鉄芯構成片１７についてのスキユー角をΔθとす
ると、鉄芯構成片１７の積層枚数が100枚である
積層鉄芯製品のスキユー量は100×Δθ、また96枚
である積層鉄芯製品のスキユー量は96×Δθとな
る。
鉄芯構成片１７についてのスキユー角をΔθとす
ると、鉄芯構成片１７の積層枚数が100枚である
積層鉄芯製品のスキユー量は100×Δθ、また96枚
である積層鉄芯製品のスキユー量は96×Δθとな
る。
このように、鉄芯構成片１７の積層厚を計測し
て積層鉄芯製品の厚さを管理する方法では、鉄芯
構成片１７の厚さがバラついた場合に、積層鉄芯
製品における鉄芯構成片１７の積層枚数にバラツ
キを生じ、それに伴つて、該積層鉄芯製品のスキ
ユー量にバラツキが発生することになる。
て積層鉄芯製品の厚さを管理する方法では、鉄芯
構成片１７の厚さがバラついた場合に、積層鉄芯
製品における鉄芯構成片１７の積層枚数にバラツ
キを生じ、それに伴つて、該積層鉄芯製品のスキ
ユー量にバラツキが発生することになる。
なお、積層鉄芯製品のスキユー量は、該鉄芯製
品を用いて構成されるロータの電気的特性に影響
を与える。したがつて、上記スキユー量のバラツ
キは上記ロータの電気的特性にバラツキを生じさ
せることになる。
品を用いて構成されるロータの電気的特性に影響
を与える。したがつて、上記スキユー量のバラツ
キは上記ロータの電気的特性にバラツキを生じさ
せることになる。
本発明はかかる事情に鑑み、鉄芯構成片の板厚
にバラツキがある場合でも、適正なスキユー量と
積層厚を有する積層鉄芯を製造することができる
装置を提供しようとするものである。
にバラツキがある場合でも、適正なスキユー量と
積層厚を有する積層鉄芯を製造することができる
装置を提供しようとするものである。
この目的を達成するため本発明では、鉄芯構成
片の平均板厚を求めるとともに、この平均板厚と
予設定積層厚とに基づいて得られる該積層厚につ
いての積層枚数からスキユー角を求め、このスキ
ユー角でプレスのダイ部分がスキユー回転される
ようにスキユー回転用の電動機を制御している。
片の平均板厚を求めるとともに、この平均板厚と
予設定積層厚とに基づいて得られる該積層厚につ
いての積層枚数からスキユー角を求め、このスキ
ユー角でプレスのダイ部分がスキユー回転される
ようにスキユー回転用の電動機を制御している。
以下、図示する実施例を参照して本発明を詳述
する。なお以下において、第１図ないし第８図に
示す要素と同一の要素には同一の符号を付し、そ
れらのついての説明を省略する。
する。なお以下において、第１図ないし第８図に
示す要素と同一の要素には同一の符号を付し、そ
れらのついての説明を省略する。
第９図は、本発明に係る積層鉄芯の製造装置に
おけるスキユーイング用の動力伝達機構を示して
いる。同図に示すようにこの実施例では、スキユ
ーイング用の動力としてサーボモータ４０を使用
し、このサーボモータの回転出力を減速機４１を
介して前記スプロケツト２８に伝達させている。
そして上記サーボモータ４０を第１０図に示すス
キユー角演算回路４３によつて制御している。な
おこの演算回路４３はマイクロコンピユータ等で
構成される。
おけるスキユーイング用の動力伝達機構を示して
いる。同図に示すようにこの実施例では、スキユ
ーイング用の動力としてサーボモータ４０を使用
し、このサーボモータの回転出力を減速機４１を
介して前記スプロケツト２８に伝達させている。
そして上記サーボモータ４０を第１０図に示すス
キユー角演算回路４３によつて制御している。な
おこの演算回路４３はマイクロコンピユータ等で
構成される。
以下、上記スキユー角演算回路４３の処理内容
を示した第１１図を参照して本実施例の作用につ
いて説明する。
を示した第１１図を参照して本実施例の作用につ
いて説明する。
まず、上記回路４３はデジタルスイツチ（第１
０図参照）４４から予設定された積層厚L0，第
１図に示した鉄芯構成片１７の板厚l0および上記
積層厚L0についてのスキユー量θ0を各々入力し
（ステツプ100），ついで入力されたデータに基づ
いて上記鉄芯構成片１７の積層枚数n0＝L0／l0を
演算するとともに、この積層枚数n0と上記層厚L0
とから各鉄芯構成片１７についてのスキユー角
Δθ0＝θ0／n0を演算する（ステツプ101）。なお、
このスキユー角Δθ0は第１０図に示すメモリ４５
に格納される。
０図参照）４４から予設定された積層厚L0，第
１図に示した鉄芯構成片１７の板厚l0および上記
積層厚L0についてのスキユー量θ0を各々入力し
（ステツプ100），ついで入力されたデータに基づ
いて上記鉄芯構成片１７の積層枚数n0＝L0／l0を
演算するとともに、この積層枚数n0と上記層厚L0
とから各鉄芯構成片１７についてのスキユー角
Δθ0＝θ0／n0を演算する（ステツプ101）。なお、
このスキユー角Δθ0は第１０図に示すメモリ４５
に格納される。
つぎに演算回路４３は、後述するカウント値ｎ
に対するプリセツト値nAの設定が行なう（ステツ
プ102）。このプリセツトが終了した以後において
プレスが作動され、まず演算回路４３は第１２図
に示す態様で前記エアシリンダ１９に付設された
ストロークセンサ４６（たとえばリニアボテンシ
ヨメータ）の出力信号S1つまり上記鉄芯構成片１
７の積層厚Ｌを入力し（ステツプ103），かつプレ
スに装着されている図示していないロータリカム
スイツチの出力信号S2に基づいてプレスのストロ
ーク数つまり第１図に示した前記ダイ部分１６内
に抜き込まれる鉄芯構成片１７の枚数ｎをカウン
トする（ステツプ104）。そして、そのカウント値
ｎがステツプ102におけるプリセツト値nAに等し
くなつたか否かの判断を行なう（ステツプ105）。
に対するプリセツト値nAの設定が行なう（ステツ
プ102）。このプリセツトが終了した以後において
プレスが作動され、まず演算回路４３は第１２図
に示す態様で前記エアシリンダ１９に付設された
ストロークセンサ４６（たとえばリニアボテンシ
ヨメータ）の出力信号S1つまり上記鉄芯構成片１
７の積層厚Ｌを入力し（ステツプ103），かつプレ
スに装着されている図示していないロータリカム
スイツチの出力信号S2に基づいてプレスのストロ
ーク数つまり第１図に示した前記ダイ部分１６内
に抜き込まれる鉄芯構成片１７の枚数ｎをカウン
トする（ステツプ104）。そして、そのカウント値
ｎがステツプ102におけるプリセツト値nAに等し
くなつたか否かの判断を行なう（ステツプ105）。
なお上記プリセツト値nAは、前記予設定積層厚
L0と板厚l0とから決定される積層枚数のたとえば
２／３程度あるいは３／４程度の値に設定される。
L0と板厚l0とから決定される積層枚数のたとえば
２／３程度あるいは３／４程度の値に設定される。
しかして上記ステツプ105の判断がNOの場合
にはスキユーを行なうためのタイミング信号S3を
上記ロータリカムスイツチより入力し（ステツプ
106），ついで前記メモリ４５より前記した予設定
スキユー角Δθ0を読出す（ステツプ107）。そして
このスキユー角Δθ0だけ前記ダイ部分１６を回転
させるための指令信号S4を第１０図に示すモータ
駆動回路４７に入力して（ステツプ108）。上記ダ
イ部分１６を上記スキユー角Δθ0だけ回転させる
とともに、積層厚Ｌが前記予設定値L0になつた
か否かの判断を行なう（ステツプ109）。
にはスキユーを行なうためのタイミング信号S3を
上記ロータリカムスイツチより入力し（ステツプ
106），ついで前記メモリ４５より前記した予設定
スキユー角Δθ0を読出す（ステツプ107）。そして
このスキユー角Δθ0だけ前記ダイ部分１６を回転
させるための指令信号S4を第１０図に示すモータ
駆動回路４７に入力して（ステツプ108）。上記ダ
イ部分１６を上記スキユー角Δθ0だけ回転させる
とともに、積層厚Ｌが前記予設定値L0になつた
か否かの判断を行なう（ステツプ109）。
ところで、前記ステツプ105に示すプリセツト
値nAは、前記したようにストロークセンサ４６で
検出される積層厚Ｌが予設定積層厚L0になる前
の積層枚数となるように設定されている。それ
故、プレスのストーク毎にステツプ103〜109に示
す処理ならびに判断が実行されて前記鉄芯構成片
１７が積層されていくと、判断１０９の結果が
YESとなる前に積層枚数ｎが上記プリセツト値
nAに到達する。つまり判断１０５の結果がYES
となる。
値nAは、前記したようにストロークセンサ４６で
検出される積層厚Ｌが予設定積層厚L0になる前
の積層枚数となるように設定されている。それ
故、プレスのストーク毎にステツプ103〜109に示
す処理ならびに判断が実行されて前記鉄芯構成片
１７が積層されていくと、判断１０９の結果が
YESとなる前に積層枚数ｎが上記プリセツト値
nAに到達する。つまり判断１０５の結果がYES
となる。
演算回路４３は判断１０５の結果がYESとな
るとストロークセンサ４６より出力されるその時
点の積層厚LAとカウント値nAから現在積層され
ているnA枚の鉄芯構成片１７の平均板厚ｌ＝
LA／nAを求め、さらに前記予設定積層厚L0と上
記平均板厚ｌとから上記予設定積層厚L0を得る
ための新たな積層枚数NL0／ｌを演算する（ステ
ツプ110）。そして得られた積層枚数Ｎと前記予設
定スキユー量θ0とに基づいて新たにスキユー角
Δθ＝θ0／Ｎを演算し（ステツプ111），これを上
記メモリ４５に格納する（ステツプ112）。
るとストロークセンサ４６より出力されるその時
点の積層厚LAとカウント値nAから現在積層され
ているnA枚の鉄芯構成片１７の平均板厚ｌ＝
LA／nAを求め、さらに前記予設定積層厚L0と上
記平均板厚ｌとから上記予設定積層厚L0を得る
ための新たな積層枚数NL0／ｌを演算する（ステ
ツプ110）。そして得られた積層枚数Ｎと前記予設
定スキユー量θ0とに基づいて新たにスキユー角
Δθ＝θ0／Ｎを演算し（ステツプ111），これを上
記メモリ４５に格納する（ステツプ112）。
以下、前記したステツプ106，107，109の内容
が実行され、これによつて前記ダイ部分１６はプ
レスの１ストローク毎に新たなスキー角Δθだけ
回転される。そして鉄芯構成片１７の積層が進行
してその積層厚Ｌが予設定厚L0に到達すると、
判断１０９の結果がYESとなるので、演算回路
４３は前記カウント値ｎを零リセツトしたのち
（ステツプ113），図示していないソレノイドを
ONさせる（ステツプ114）。
が実行され、これによつて前記ダイ部分１６はプ
レスの１ストローク毎に新たなスキー角Δθだけ
回転される。そして鉄芯構成片１７の積層が進行
してその積層厚Ｌが予設定厚L0に到達すると、
判断１０９の結果がYESとなるので、演算回路
４３は前記カウント値ｎを零リセツトしたのち
（ステツプ113），図示していないソレノイドを
ONさせる（ステツプ114）。
上記ソレノイドは、ON作動時に第１図に示し
たポンチ１４を所定以上下降させて第４図ａ，ｂ
に示した前記切起し突起１３の抜き落しを行なう
ものであり、したがつて積層厚ＬがL0になつた
のち切起し突起１３のないつまりかしめが行なわ
れない分離用コアがダイ部分１６内に抜き込まれ
る。
たポンチ１４を所定以上下降させて第４図ａ，ｂ
に示した前記切起し突起１３の抜き落しを行なう
ものであり、したがつて積層厚ＬがL0になつた
のち切起し突起１３のないつまりかしめが行なわ
れない分離用コアがダイ部分１６内に抜き込まれ
る。
かくして１個目の積層鉄芯製品の製造が終了す
ると、前記ステツプ103〜114に示した内容が順次
実行されて、次々に積層鉄芯製品が製造される
が、それらの製品の製造途中においてはその製造
時点の平均板厚ｌに対応した適正なスキユー角
Δθが設定され、かつそのスキユー角に対応した
量だけダイ部分１６を回転させる指令信号S4が駆
動回路４７に供給されるので、それらの製品のス
キユー量はほぼ予設定スキユー量θ0に等しくな
る。
ると、前記ステツプ103〜114に示した内容が順次
実行されて、次々に積層鉄芯製品が製造される
が、それらの製品の製造途中においてはその製造
時点の平均板厚ｌに対応した適正なスキユー角
Δθが設定され、かつそのスキユー角に対応した
量だけダイ部分１６を回転させる指令信号S4が駆
動回路４７に供給されるので、それらの製品のス
キユー量はほぼ予設定スキユー量θ0に等しくな
る。
なお、たとえば上記鉄芯構成片１７の板厚がほ
ぼ0.5mmであるとすると、ある製品についての最
後の鉄芯構成片が積層されたさい上記積層厚Ｌが
L0＋（０〜0.5mm）になる虞れがある。そこでかか
る場合には前記ステツプ109における比較基準L0
を（L0−0.25mm）に設定しておくことにより積層
厚のバラツキを±0.25mm程度に抑えることができ
る。
ぼ0.5mmであるとすると、ある製品についての最
後の鉄芯構成片が積層されたさい上記積層厚Ｌが
L0＋（０〜0.5mm）になる虞れがある。そこでかか
る場合には前記ステツプ109における比較基準L0
を（L0−0.25mm）に設定しておくことにより積層
厚のバラツキを±0.25mm程度に抑えることができ
る。
また上記実施例では、スキユーを行なうための
駆動源としてサーボモータを使用しているがこれ
に代えてパルスモータ等を使用することも当然可
能である。
駆動源としてサーボモータを使用しているがこれ
に代えてパルスモータ等を使用することも当然可
能である。
さらに上記実施例ではストロークセンサ４６と
してリニアポテンシヨメータを使用しているが、
ラツクとピニオンを用いることによりロータリー
エンコーダ等も適用しうる。
してリニアポテンシヨメータを使用しているが、
ラツクとピニオンを用いることによりロータリー
エンコーダ等も適用しうる。
上記するように本発明においては、スキユーを
行なうための駆動源として電動機を使用し、鉄芯
構成片の板厚のバラツキに伴なう積層枚数の変化
に対応してスキユー角を適正な角度に変化させて
いる。したがつて、上記板厚のバラツキによらず
スキユー量の一定した所定積層厚の積層鉄芯製品
を得ることができ、その実用性はきわめて高い。
行なうための駆動源として電動機を使用し、鉄芯
構成片の板厚のバラツキに伴なう積層枚数の変化
に対応してスキユー角を適正な角度に変化させて
いる。したがつて、上記板厚のバラツキによらず
スキユー量の一定した所定積層厚の積層鉄芯製品
を得ることができ、その実用性はきわめて高い。
第１図〜〜第８図は従来の積層鉄芯製造用順送
り金型装置を示したもので、第１図はその全体を
示した縦断面図、第２図はモータの回転子用成層
鉄芯材の平面図、第３図ａ，ｂは切起し突起部分
を示した平面図および縦断面図、第４図ａ，ｂは
切起し突起孔を示した平面図および縦断面図、第
５図はポンチの圧下によつて外形抜き、かしめお
よびスキユーイングが行なわれている状態を示し
た縦断面図、第６図は回転ダイ部分およびインデ
ツクス手段を示した平面図、第７図は回転ダイ部
分の縦断面図、第８図は動力伝達機構を示した斜
視図、第９図は本発明の実施例におけるスキユー
用動力伝達機構を示した斜視図、第１０図はサー
ボモータを駆動するための制御回路の一例を概念
的に示したブロツク図、第１１図は第１０図に示
したスキユー角演算回路の作用を示したフローチ
ヤート、第１２図はストロークセンサの付設態様
を示した図である。 １…ストリツプ、３…ダイプレート、６…スキ
ユー用逃げ丸孔、１２…切起し突起孔、１３…切
起し突起、１５…ポンチ、１６…回転ダイ部分、
１７…鉄芯構成片、２２…ダイホルダ、２８…ス
プロケツト、２６…チエーン、４０…サーボモー
タ、４１…減速機、４３…スキユー角演算回路、
４４…デジタルスイツチ、４５…メモリ、４６…
ストロークセンサ、４７…モータ駆動回路。
り金型装置を示したもので、第１図はその全体を
示した縦断面図、第２図はモータの回転子用成層
鉄芯材の平面図、第３図ａ，ｂは切起し突起部分
を示した平面図および縦断面図、第４図ａ，ｂは
切起し突起孔を示した平面図および縦断面図、第
５図はポンチの圧下によつて外形抜き、かしめお
よびスキユーイングが行なわれている状態を示し
た縦断面図、第６図は回転ダイ部分およびインデ
ツクス手段を示した平面図、第７図は回転ダイ部
分の縦断面図、第８図は動力伝達機構を示した斜
視図、第９図は本発明の実施例におけるスキユー
用動力伝達機構を示した斜視図、第１０図はサー
ボモータを駆動するための制御回路の一例を概念
的に示したブロツク図、第１１図は第１０図に示
したスキユー角演算回路の作用を示したフローチ
ヤート、第１２図はストロークセンサの付設態様
を示した図である。 １…ストリツプ、３…ダイプレート、６…スキ
ユー用逃げ丸孔、１２…切起し突起孔、１３…切
起し突起、１５…ポンチ、１６…回転ダイ部分、
１７…鉄芯構成片、２２…ダイホルダ、２８…ス
プロケツト、２６…チエーン、４０…サーボモー
タ、４１…減速機、４３…スキユー角演算回路、
４４…デジタルスイツチ、４５…メモリ、４６…
ストロークセンサ、４７…モータ駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プレスストロークごとにストリツプ材にかし
め用突起を形成し、かつカツト信号に基づいて上
記かしめ用突起が形成される部分を打抜くステー
シヨンと、 回転自在に支承されたダイ、このダイを回動さ
せる電動アクチユエータ、上記プレスストローク
ごとに上記ストリツプ材から鉄芯構成片を上記ダ
イ内に抜き込む手段、および上記ダイ内に抜き込
まれた上記鉄芯構成片を受け止めるシリンダを具
備するステーシヨンと を有し、上記ダイ内に抜き込まれる上記鉄芯構成
片相互を上記かしめ用突起を利用してかしめ結合
する積層鉄芯の製造装置において、 上記プレスストロークごとに信号を発生する信
号発生手段と、 上記信号を計数して、上記ダイ内に抜き込まれ
る上記鉄芯構成片の枚数ｎを検出する計数手段
と、 上記シリンダのピストンロツドの位置に基づい
て、上記鉄芯構成片の積層厚を検出する積層厚検
出手段と、 上記枚数ｎが、予設定された目標積層枚数に所
定の係数（＜１）を乗じた枚数nAに到達したこと
を検出する手段と、 上記枚数ｎが上記枚数nAに到達した時点での上
記積層厚Laに基づき、上記nA枚数の鉄芯構成片
の平均板厚ｌを演算する手段と、 予設定された目標積層厚L0と上記平均板厚ｌ
とに基づいて、上記目標積層厚L0を得るための
上記鉄芯構成片の積層枚数Ｎを演算する手段と、 予設定された目標スキユー量θ0と、上記積層枚
数Ｎとに基づいて、上記鉄芯構成片に対するスキ
ユー角Δθを演算する手段と、 プレスストロークごとに上記スキユー角Δθだ
け上記ダイが回転されるように、上記電動アクチ
ユエータを制御する手段と、 上記鉄芯構成片の積層厚が上記目標積層厚L0
になつた場合に、上記カツト信号を発生する手段
と を備えることを特徴とする積層鉄芯の製造装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184871A JPS6077647A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 積層鉄芯の製造装置 |
| US06/656,603 US4597168A (en) | 1983-10-03 | 1984-10-01 | Method and apparatus for producing laminated iron cores |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58184871A JPS6077647A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 積層鉄芯の製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077647A JPS6077647A (ja) | 1985-05-02 |
| JPH0442897B2 true JPH0442897B2 (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=16160768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58184871A Granted JPS6077647A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 積層鉄芯の製造装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4597168A (ja) |
| JP (1) | JPS6077647A (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612943B2 (ja) * | 1985-02-04 | 1994-02-16 | 黒田精工株式会社 | 積層鉄心製造装置 |
| US4845832A (en) * | 1988-05-26 | 1989-07-11 | Carbet Corporation | Control for lamination stamping apparatus |
| US7249546B1 (en) | 1991-05-13 | 2007-07-31 | Franklin Electric Co., Ltd. | Die-shaping apparatus and process and product formed thereby |
| JP2552965B2 (ja) * | 1991-07-31 | 1996-11-13 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心製造用金型装置 |
| JPH05103449A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-23 | Asmo Co Ltd | 回転電機用積層コアの製造方法 |
| US5799387A (en) * | 1996-06-05 | 1998-09-01 | L.H. Carbide Corpordation | Lamina stack having a plurality of outer perimeter configurations and an apparatus and method for manufacturing said stack |
| US6195875B1 (en) | 1996-06-05 | 2001-03-06 | L.H. Carbide Corporation | Apparatus for manufacturing long, slender lamina stacks from nonuniform laminae |
| US6163949A (en) | 1996-06-05 | 2000-12-26 | L.H. Carbide Corporation | Method for manufacturing long, slender lamina stack from nonuniform laminae |
| US6636137B1 (en) | 1996-06-05 | 2003-10-21 | L.H. Carbide Corporation | Ignition coil assembly |
| US5755023A (en) * | 1996-06-05 | 1998-05-26 | L.H. Carbide Corporation | Lamina stack with at least one lamina layer having a plurality of discrete segments and an apparatus and method for manufacturing said stack |
| US5881450A (en) * | 1996-12-05 | 1999-03-16 | L.H. Carbide Corporation | Dual action indexing system and method for a die assembly |
| US6530142B2 (en) | 1996-12-05 | 2003-03-11 | L. H. Carbide Corporation | Dual action indexing system and method for a die assembly |
| US5929551A (en) * | 1998-07-24 | 1999-07-27 | General Motors Corporation | Rotor section containment with steel punched star |
| JP2005103638A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-04-21 | Aisin Aw Co Ltd | モータ用積層コアの製造方法、その製造装置、及び積層治具 |
| JP4330420B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2009-09-16 | 株式会社三井ハイテック | 鉄心の製造方法及び鉄心の製造装置 |
| WO2006041470A1 (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | L.H. Carbide Corporation | Die assembly and method for manufacturing lamina stacks from a plurality of separate strips of stock material |
| US7337531B2 (en) * | 2004-10-06 | 2008-03-04 | L.H. Carbide Corporation | Die assembly and method for manufacturing lamina stacks from a plurality of separate strips of stock material |
| US7600312B2 (en) * | 2005-07-12 | 2009-10-13 | L.H. Carbide Corporation | Die assembly for manufacturing lamina stacks that include formed features |
| SI1859876T1 (sl) * | 2006-05-24 | 2009-08-31 | Ernesto Malvestiti S P A | Naprava za centriranje rezilne matrice |
| SI2138807T1 (sl) * | 2007-04-25 | 2015-05-29 | Mitsui High-Tec, Inc. | Postopek izdelave nepravilno oblikovanega lameliranega jedra in nepravilno oblikovano lamelirano jedro, ki je izdelano z uporabo postopka |
| EP2228150B1 (en) * | 2009-03-13 | 2012-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Producing stacked lamina elements by combining a cut out and a stacking procedure |
| JP2011101464A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Mitsui High Tec Inc | 積層鉄心の製造方法及びその製造装置 |
| US9099897B2 (en) * | 2011-09-13 | 2015-08-04 | L.H. Carbide Corporation | Method for connecting end sections of an annular laminated article and articles made therefrom |
| JP5764483B2 (ja) * | 2011-12-05 | 2015-08-19 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法及びこれによって発生する打ち抜き滓の形状 |
| JP5924200B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2016-05-25 | 三菱電機株式会社 | 積層構造体及び積層構造体製造方法 |
| CN102881441B (zh) * | 2012-10-24 | 2014-09-17 | 无锡瑞翎金属制品有限公司 | 变压器铁芯铁轭夹紧装置 |
| US9621001B2 (en) * | 2013-10-23 | 2017-04-11 | GM Global Technology Operations LLC | Rotor assembly for electric machine having mechanical retention system for magnets |
| JP6570927B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2019-09-04 | 株式会社三井ハイテック | 回転子鉄心の磁石挿入装置及びその磁石挿入方法 |
| CN105429381A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 无锡高晟成型科技有限公司 | 一种电机铁芯成型模具 |
| CN107952904B (zh) * | 2017-12-08 | 2023-08-01 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种电机铁芯散片的单片理片装置 |
| CN111989213A (zh) * | 2018-04-20 | 2020-11-24 | 日本电产株式会社 | 冲压加工产品制造装置 |
| CN113275459B (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-14 | 宁波震裕科技股份有限公司 | 一种台阶式铁芯的制造工艺 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU896718A1 (ru) * | 1980-01-03 | 1982-01-07 | Базовая Лаборатория N104 Научно-Исследовательского Технологического Института | Способ изготовлени статора электрической машины со скошенными пазами |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP58184871A patent/JPS6077647A/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-01 US US06/656,603 patent/US4597168A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6077647A (ja) | 1985-05-02 |
| US4597168A (en) | 1986-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0442897B2 (ja) | ||
| JPS6092023A (ja) | 積層鉄芯製造用順送り金型装置 | |
| JPH09216020A (ja) | 環状積層鉄心の製造方法及び順送り金型装置 | |
| TWI772606B (zh) | 旋轉積層模具及具備旋轉積層模具的壓製裝置 | |
| JPS6118332B2 (ja) | ||
| JP3850232B2 (ja) | 積層コアの加工方法と装置 | |
| JP2955804B2 (ja) | 電動機の積層鉄心 | |
| JPH0135585B2 (ja) | ||
| JP4598925B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法及び装置 | |
| JPH0556607A (ja) | スキユー形状可変積層鉄心の製造法およびその製造金型 装置 | |
| JPH0122051B2 (ja) | ||
| JP2701048B2 (ja) | 回転子とその製造方法 | |
| JP2681320B2 (ja) | 積層鉄心金型装置 | |
| JPH0518655B2 (ja) | ||
| JP2007166828A (ja) | 回転電機の磁石付き回転子コア及びその製造方法 | |
| JPH09117112A (ja) | 回転電機用積層鉄心の製造方法 | |
| JPH0556608A (ja) | スキユー形状を変えた積層鉄心の製造法 | |
| JPH06169557A (ja) | スキュー形状可変の積層鉄心およびその製造方法 | |
| JPS61219429A (ja) | 積層鉄芯の製造装置 | |
| JPS6344178Y2 (ja) | ||
| JPH0128896Y2 (ja) | ||
| JP5826573B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
| KR100976575B1 (ko) | 적층 코아 제조용 인덱싱 장치 | |
| KR870004065Y1 (ko) | 전동기 철심 자동적층 개량 연속 금형 | |
| JP3434342B2 (ja) | モータ用コア積層体の製造方法 |