JPS6349552A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の定速走行装置に関するもので、特
にスロットルバルブ開度を調整するアクチュエータとし
て空気圧式アクチュエータを用いた定速走行装置に係る
ものである。

〔従来の技術〕

従来、空気圧式アクチュエータを使用した定速走行装置
においては負圧源としてエンジンのマニホールド負圧が
用いられていた。第５図は従来の定速走行装置のシステ
ムブロック図であシ、図において、ｌはダイヤフラム式
アクチュエータで。

ダイヤフラムｌａ、スプリングｌｂ、負圧ポート１’　
ｃとダイヤフラム室１ｇ間に設けられた排気制御弁１４
１．大気ポート１ｄとダイヤフラム室１ｇ間に設けられ
た吸気制御弁１ｆから構成されている。２ａ、２ｂはワ
イヤで、ワイヤ２ａはアクチュエータｌとスロットルリ
ンク５＆を、ワイヤ２ｂはアクセルペダル３とスロット
ルリンク５ｂをそれぞれ連結している。４はスロットル
バルブであって、スロットルリンク５ａ、５ｂと連動し
、パルプ開度を制御することができる。６はエンシン。

７はスピードメータ、８はコントロールユニット。

９は操作ノーネル、１０はマニホールド負圧ポート。

１１はこの負圧ポートｌＯと切換用ソレノイドバルブ１
４のポートＣを連結している負圧管路、１３は真空ポン
プなどの外部負圧源１２と切換用ソレノイドバルブ１４
のポートＡを連結している負圧管路、１６はアクチュエ
ータｌの負圧ポー）１ｃとソレノイドバルブ１４のポー
トＢを連結している負圧管路、１５は大気を示す。

次に動作について説明する。切換用ソレノイドバルブ１
４が非励磁状態のときはンレノイドパルプのポートＣと
Ｂが導通しておシ、アクチュエータｌの負圧ポー）１ｅ
にはマニホールド負圧が供給される。この状態で排気制
御弁１６がＯＮ状態となるとダイヤフラム室１ｇに負圧
が供給されてダイヤフラム１ａはスゲリングｌｂに抗し
てダイヤフラム室１ｇを縮小する方向（右方）へ変位し
。

これによってワイヤ２ａは引かれる。一方、非励磁状態
では吸気制御弁ＩｆはＯＦＦ状態であるが。

励磁されるとＯＮとなシダイヤフラムｌａを大気へ導通
させるように作用する。したがって今、ちる一定時間排
気制御９ＰｘｅがＯＮし、ダイヤフラム室１ｇを縮小し
たのち、排気制御弁がＯＦＦ　　されても負圧はダイヤ
フラム室１ｇに残圧となって残る九め、ダイヤフラム１
８はその状態を維持する。次に吸気制御９ｆｌｆがＯＮ
したとすると、ダイヤフラム室１ｇには大気が導入され
て上記の残圧は消滅し、スゲリング１ｂのばね力でダイ
ヤフラム１ａは元の位置へ戻る。

しかしながら、実際の定速走行状態における制御では、
排気制御弁１ｅと吸気制御弁１ｆのＯＮ時間の割合が速
度偏差に対応してデユーティ制御されるため、デユーテ
ィ比に対応してダイヤプラムが変位し、したがってワイ
ヤも同じ方向へ変位し、このためワイヤ変位置によって
スロットルバルブ開度が制御され、このスロットル開度
に対応して自動車は定速走行制御されることとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の定速走行装置におりては。

自動凰が平担路の走行中にはマニホールド負圧が高い九
め定速走行制御には問題はないが１例えば坂道やＩ載重
量の増加によってエンジン負荷が増大するとマニホール
ド負圧が低下して定速走行制御が行なえないという問題
がおっり。

この発明は上記のような問題点を解消するため罠なされ
友もので、マニホールド負圧が低下しても定速走行制御
を行なうことのできる定速走行装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る定速走行装置は、外部負圧源の負圧検出
用の圧力スイッチを備え、外部負圧源の吸入ポートと切
換用ソレノイドバルブの負圧管路に第１の可変オリフイ
スと、負圧管路と大気間に＠２の可変オリフィスを備え
友ものである。

〔作　用〕

この発明における定速走行装置は、エンジンの高負圧状
態ではアクチュエータ駆動負圧源としてマニホールド負
圧源から外部負圧源に切換えると共に、速度偏差を検出
しその値が所定値を越えると外部負圧源や運転を開始し
、９Ｓ部負圧源の負圧が上昇して所定値を越えたとき圧
力スイッチを作動させ、この圧力スイッチにょフ切換用
ソレノイドバルブを作動させてアクチュエータの駆動負
圧源をマニホールド側よシ外部負庄原冑に切換えること
ができる。また、第１および第２の可変オリフィスによ
シソレノイドバルブ作動時に生ずる負圧の過大上昇（オ
ーバシュー））１ｆｃは負圧の過大降下（アンダーシュ
ート〕を防止し、円清な切換制御を行なうことができる
。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は定速走行装置のシステムプロツク図であって、図に
おいて、１７は外部負圧源１２の負圧検出のための圧力
スイッチである。１８は外部負圧源１２の吸入ポートと
切換用ソレノイドバルブ１４のボー）Ａを連結する負圧
管路１３に亘列に設は几第１の可変オリフィス、１９は
負圧管路１３と大気２０間に設は几第２の可変オリフィ
スでめる。なお、その他の符号は第５図に示した従来の
装置と同一でおる。

上記のように構成し次定速走行装置では、自動車が平担
路の走行中でマニホールド負圧が十分高い値でおれば定
速走行制御は完全に行なわれ、したがって車速偏差は小
さく外部負圧源は休止状態となっている。またこの状態
では切換用ンレノイドパルプ１４は非励磁状態でらシ、
ボートＣとＢが導通しアクチュエータｌの負圧ボー）１
ｃにはマニホールド負圧のみが供給される。かくしてエ
ンジン負荷の増大によシマ二ホールド負圧が低下し車速
偏差が所定値を越えると、コントロールユニット８によ
シ外部負圧源１２の運転が開始される。また同時に外部
負圧源１２の負圧が圧力スイッチ１７により検出され、
その負圧が所定値を越えると、圧力スイッチ１７がＯＮ
状態となシ、これによシ切換用ソレノイド・ぐルプ１４
が励磁されるためボー）Ａ、Ｂが導通し外部負圧源１２
がアクチュエータ１の負圧ボートＩＣに供給され、この
結果、エンジン負荷の増大に拘わらず正常な定速走行制
御が行なえる。

ところで、切換用ンレノイドパルプ１４の作動時の外部
負圧源１２の負圧はポング駆動モータの電源電圧変動な
どにより、かなりの幅で変動を生ずる。このｔめ切換用
ソレノイドバルブ作動時の負圧が適正値より高めの場合
には車速％高めとなり（オーバシュート）、まｔンレノ
イドバルプ作動時の負圧が適正ｊｌｉＬニジ低めの場合
には車速も低めとなシ（アンダーシュー））、いずれも
車速偏差が拡大し正常な定速走行制御が行なわれなくな
る場合が生ずる。このエラなときに可変オリフィス制御
にニジ適正な負正に補正子べく、（ａ）　　オーバシュ
ート時には第１のオリフィス１９を絞るか、第２のオリ
フィス２０ｔ−緩める。

（ｂ）　　アンダーシュート時國は第１のオリフィス１
９を緩めるか、第２のオリフィス２０を絞る。

などの制御がなされ、ソレノイドコイルプ１４の作動時
の定速走行の安定化が行なえる。

第２図はこの発明による定速走行装置の第２の実施例を
示すシステムブロック図で、第５図ニ示しｔ従来装置に
外部負圧源１２の負圧検出の之めの圧力スイッチ１７と
、切換用ンレノイドパルプ１４と外部負圧源の吸入ボー
ト間の負圧管路１３に電気的に制御可能な可変オリフィ
ス１８ｔ−備え友ものである。上記し几装置の動作は第
１図に示し７′２：実施例と殆んど同一であるが、異な
る点は可変オリフィス制御が可変オリフィス１９のみで
行なわれることで、その動作は、 （ａ）　　負圧のオーバシュート時にはオリフィス口径
を絞る。

（ゆ　負圧のアンダーシュート時にはオリフィス口径を
緩める。

などの制御によ）定速走行の安定化が行なえる。

第３図はこの発明による定速走行装置の第３の実施例を
示すシステムブロック図で、従来装置に外部負圧源１２
の負圧検出の几めの圧力スイッチ１７と、負圧管路１３
と大気２０間に電気的に制御可能な可変オリフィス１９
全備えｔ％のである。

この装置の動作は第１図の実施例と殆んど同一であるが
、異なる点は可変オリフイス制御が可変オリフィス２０
のみで行なわれることで、その動作は、 （ａ）　　負圧のオーバシュート時にはオリフィス口径
を緩める。

＜ｂ）　　負圧のアンダーシュート時にはオリフィス口
径を絞る。

などの制御にエフ定速走行の安定化が行なえる。

第４図は可変オリフィス１８，１９の構成図を示すもの
で、図において、２２はオリフィス本体、２３はリニア
ンレノイド不体で、２４はンレノイド不本２３に収め九
ンレノイドコイル、２５はソレノイドコイル２４への通
電にＬジスライド動作するグランヅヤー、２６ｉｒ、ヨ
ークでるる。２７は一端ニグランンヤー２５を結合し、
他端にオリフイス本体２２に収めたスグール２８と結合
し九ロッド、２９はスグール２８と一体に設は九ニード
ル、３０はスプール２８ｔ−後退方向（左方向）へばね
付勢しているスプリング、３１は入力ボート、３２は上
記ニードル２９の動作によってオリフィス口径が可変さ
れる出カポ−）、３２ｍはこの出力ポートの開口縁であ
る。

上記のように構成した可変オリフイスは、ソレノイドコ
イル２４が無励磁状態ではスプール２８のニードル２９
と出力ポート３２の開口縁３２ａの間で形成されるオリ
フィスは第４図のように全開状態となっている。かくし
て、ソレノイドコイル２４が励磁状態になってグランジ
ャー２５がスプリング３０のばね力に抗して右方向へ吸
引されると、ロッド２７を介してスプール２８と共にニ
ードル２９が出力ポート３２＠へスライドし、これＫよ
）オリフィス口径は絞られる。この絞ｂｔはソレノイド
コイル２４への励磁電流によって変化させることができ
る。したがって車速に対応して励磁電流を制御すればオ
リフィス口径を車速に対応して制御可能となる。

なお、ソレノイドコイル２４への電流を遮断すればスゲ
リンダ３０のばね力でスプール２８と共にデランソヤー
２５が後退し第４図の状態に復帰し、オリフイスは全開
状態となる。

また、実施例ではりニアソレノイドの場合について説明
したが、その他ステップモータやｉＩ流モータヲ使用し
、ロッド２７とスプール２８を、ｙ−ルねじて連結して
上記と同様の作用を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明し次ようにこの発明によれは、車速偏差により
エンジン負荷状態を検出し、そのレベルが所定値を越え
ると外部負圧源の運転を開始するように構成されている
ため、９Ｓ部負圧源は常時運転されることなく、省エネ
ルギー化と外部負圧源およびモータの長寿命化が図れ信
頼性も向上する。

特に坂道や車載重量の増加によってエンソン負荷が増大
しマニホールド負圧が低下しても、マニホールド負圧源
から外部負圧源へ切換えて定速走行制御を行なうことが
できる。また、マニホールド負圧源から外部負圧源への
切換えタイミングは圧力スイッチによシ行なえると共に
、負圧が過大または過小の場合は可変オリフィス制御が
なされる友め、切換え時の車速偏差の増大するオー・９
シユートやアンダーシュートも生ぜず円滑な切換制御を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による定速走行装置のシス
テムブロック図、！２図および第３図は他の実施例によ
るシステムブロック図、第４！ｉｔ：可変オリフィスの
構成図、第５図は従来の定速走行装置のシステムブロッ
ク図ｆ６る。 ｌ・・・ダイヤフラム式アクチュエータ、２ａ、２ｂ・
・・ワイヤ、４・・・スロットルバルブ、１２・・・外
部負圧源、１３・・・負圧管路、１４・・・切換用ソレ
ノイドバルブ、１７・・・圧力スイッテ、１８・・・第
１の可変オリフィス、２０・・・第２の可変オリフィス
。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）負圧源としてエンジンの吸気マニホールド負圧並
   びに真空ポンプなどの外部負圧源を併用するダイヤフラ
   ム式アクチユエータによリスロットルバルブ開度を制御
   し車速を一定させるようにした定速走行装置において、
   車速偏差が所定値を越えると外部負圧源を駆動すると共
   に、外部負圧源の負圧検出用の圧力スイツチを備え、上
   記外部負圧源の負圧が所定値を越えて圧力スイツチが作
   動することによりアクチユエータの駆動負圧源をマニホ
   ールド側より外部負圧源側へ切換えるように構成し、外
   部負圧源の吸入ポートと切換用ソレノイドバルブを連結
   する負圧管路に直列に第１の可変オリフイスを備え、負
   圧管路と大気間に第２の可変オリフイスを備えたことを
   特徴とナる定速走行装置。
2. （２）可変オリフイスは第１あるいは第２のオリフイス
   のみとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の定速走行装置。