JPS6349676B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両組立ラインの途中において、そ
の車両を一時的に停止して組立、検査等を行なう
場合に車両の位置を所定位置に規制する車両位置
決め装置に関する。

自動車の組立ラインは、搬送コンベア上に車両
を載せて搬送しながら組立作業を行なうが、その
搬送途中において車両を一時的に停止させ、しか
もその車両の位置を所定位置に規制して組立、検
査等の作業を行なう場合がある。しかし、搬送コ
ンベアを一時的に停止させることは他の組立工程
との関連があるため不可能であり、また、能率低
下の原因にもなる。

そこで、搬送コンベアを走行させたままその搬
送コンベア上の車両のみを停止させて作業を行な
うために、搬送コンベアの中途部に昇降装置を設
け、車両が昇降装置に対向する位置に到達したと
き、車両を持ち上げ、搬送コンベアから外して組
立、検査等を行なつている。しかしながら、従来
の昇降装置は、搬送コンベア上の車両をその下部
から押し上げて支持するものであり、車両の位置
が一定しないという不都合がある。また、昇降装
置によつて車両を持ち上げている間でも搬送コン
ベアは走行しているために、搬送遅れが生じ、前
の車両との間隔が大きくなり、組立、検査等の作
業完了後、再び搬送コンベアに戻しても遅れ分を
とりかえすことができないという事情がある。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、車両を搬送する搬
送コンベアの搬送方向に沿つて往復運動自在な台
車に位置規制装置を設け、車両を一時的に停止さ
せてもその遅れ分を台車の早送りによつて補うこ
とができ、しかも、車両の前後、左右方向の位置
決めが容易かつ正確に行なうことができる車両位
置決め装置を提供しようとするものである。

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。

第１図および第２図は車両組立ラインの一部を
概略的に示すもので、１，１は平行に設けた搬送
コンベアである。これら搬送コンベア１，１は等
速で矢印方向に走行しており、車両２はその車輪
３，３を搬送コンベア１，１に載せて搬送される
ようになつている。これら搬送コンベア１，１の
中途部におけるコンベア間には床４より掘下げた
凹所５が設けられ、この凹所５の底部には搬送コ
ンベア１，１の走行方向に沿つてレール６，６が
敷設されている。このレール６，６には台車７が
矢印方向に往復運動自在に設けられている。さら
に、上記レール６，６の一端側には２組の油圧シ
リンダ８，８からなる駆動機構９が設けられ、上
記台車７を往復運動させるようになつている。台
車７の上部には上記車両２の１台分を載置できる
程度の大きさを有する昇降ベース１０が設けられ
ている。この昇降ベース１０には第３図に示すよ
うに、その下方へ突出するガイドロツド１１…が
突設されており、これらガイドロツド１１は上記
台車７に設けた軸受体１２…に上下方向スライド
自在に挿入されている。さらに、台車７の中央部
には油圧シリンダからなるリフトシリンダ１３が
設けられ、このスライドロツド１４はは上記昇降
ベース１０の下面に連結されている。そして、昇
降ベース１０はリフトシリンダ１３によつて昇降
自在で、また任意の高さ位置で停止できるように
なつている。また、この昇降ベース１０の上部に
は後述する位置規制装置１５が装備されている。

つぎに、位置規制装置１５について説明する
と、第４図ないし第７図に示すように、支持台１
６と、この支持台１６に設けた支承機構１７…、
前後方向位置規制機構１８ａ，１８ｂおよび左右
方向位置規制機構１９，１９とから構成されてい
る。上記支持台１６は前後両端部に設けた支持脚
２０，２０によつて昇降ベース１０の上面と離間
して設けられており、空間部２１が形成されてい
る。また、上記支承機構１７…は支持台１６の両
側に対をなした４組設けられており、これらは同
一構造であるため、１組についてのみ説明する。
すなわち、２２は支持台１６に垂直に軸支された
支軸で、この支軸２２には水平方向に回動自在な
回動アーム２３が設けられている。この回動アー
ム２３は基部がシリンダ２４に連動しており、こ
のシリンダ２４によつて回動偏位されるようにな
つている。したがつて、回動アーム２３の先端部
２５は支持台１６の側方に突没自在で、突出時に
は車両２の底部における側縁２ａに対向するよう
になつている。そして、回動アーム２３の先端部
２５にはその上面に凹部２６が設けられ、この凹
部２６には多数のボールベアリング２７…が配設
されている。このボールベアリング２７…上には
スライドベース２８がXY方向スライド自在に載
置され、通常時はばね２９，２９によつて所定位
置すなわち凹部２６の一隅部に押し付けられてい
る。そして、このスライドベース２８が上記車両
２の底部における側縁２ａを支承する支承部とし
て形成され、４組の支承機構１７…によつて車両
２を４点支持するようになつている。

つぎに、前後方向位置規制機構１８ａ，１８ｂ
について説明する。まず、前部に位置する機構１
８ａについて述べると、３０は支持台１６に突設
されたブラケツトで、このブラケツト３０の上端
部にはピン３１によつて前部押え片３２が回動自
在に枢支されている。この前部押え片３２には車
両２の底部における前縁２６と対向する押え面３
３を有しており、かつ油圧シリンダ３４によつて
回動されるようになつている。また、後部に位置
する機構１８ｂについて述べると、３５は上記支
持台１６にピン３６によつて回動自在に枢支され
たブラケツトであり、このブラケツト３５の先端
部には後部押え片３７が設けられている。この後
部押え片３７には車両の底部における後縁２ｃと
対向する押え面３８を有しており、また上記ブラ
ケツト３５は、この中途部に連結された油圧シリ
ンダ３９によつて回動されるようになつている。

そして、これら前後方向位置規制機構１８ａ，
１８ｂの前部押え片３２と後部押え片３７は相対
する方向に回動し、車両２の前後から挾持するよ
うに押圧して前後方向の位置を規制するようにな
つている。

つぎに、左右方向位置規制機構１９，１９につ
いて説明するが、これらは同一構造であるため一
方のみについて説明する。すなわち、４０は支持
台１６上に設けたベースで、このベース４０上に
は支持台１６の幅方向、すなわち車両２の幅方向
に２本のレール４１，４１が敷設されている。そ
して、このレール４１，４１上には移動テーブル
４２が移動自在に設けられ、この移動テーブル４
２上には支持板４３を介して押え体４４が取付け
られている。さらに、上記支持板４３の下端部４
５は上記ベース４０を貫通して下方へ突出してお
り、この下端部４５は支持台１６の幅方向中央部
に設けたシリンダ４６に連動している。そして、
このシリンダ４６によつて移動テーブル４２を往
復運動させるようになつており、前進時に押え体
４４が車両２の底部における前後方向の突条部２
ｄを外側へ押圧するようになつている。つまり、
左右方向位置規制機構１９，１９の押え体４４，
４４によつて突条部２ｄ，２ｄをその内側から外
側へ押し拡げるようにして車両２の左右方向の位
置を規制するようになつている。

なお、４７は他の車種における前後方向位置規
制機構であり、４８，４９は左右方向位置規制機
構であるが、これらは上述した機構と基本的には
同一であるため説明を省略する。

つぎに、上述のように構成された車両位置決め
装置の作用について説明する。搬送コンベア１，
１上に車輪３，３を載せた状態の車両２はその搬
送コンベア１，１の走行に伴つて矢印方向に搬送
される。この搬送途中において車両２が組立ある
いは検査工程すなわち台車７と対向する位置に到
達すると、リフトシリンダ１３が作動して昇降ベ
ース１０が上昇する。そして、昇降ベース１０上
の位置規制装置１５が所定の高さ、すなわち支承
機構１７…のスライドベース２８が車両２の底部
に接近した位置に到達すると、各支承機構１７…
のシリンダ２４が作動する。したがつて、回動ア
ーム２３が支軸２２を中心として回動偏位し、そ
の先端部２５は支持台１６の側方に突出する。こ
のため、各支承機構１７…の回動アーム２３に設
けられたスライドベース２８は車両２の左右側縁
２ａ，２ａに対向し、この状態で、昇降ベース１
０が再上昇すると、車両２はスライドベース２８
によつて持ち上げられる。すなわち、車両２の車
輪３，３は搬送コンベア１，１から離間し、車両
２は４個のスライドベース２８によつて４点支持
された状態となり、この場合、各スライドベース
２８はボールベアリング２７…によつてXY方向
スライド自在であるために車両２は前後、左右方
向に移動自在となる。

つぎに、前後方向位置規制機構１８ａ，１８ｂ
の油圧シリンダ３４，３９および左右方向位置規
制機構１９，１９のシリンダ４６，４６を同時に
作動させると、車両２の前後方向および左右方向
の位置が規制される。すなわち、油圧シリンダ３
４が作動すると前部押え片３２がピン３１を中心
として後方に回動し、その押え面３３によつて車
両２の前縁２ｂを後方へ押圧する。一方、油圧シ
リンダ３９が作動すると後部押え片３７がピン３
６を中心として前方に回動し、その押え面３８に
よつて車両２の後縁２ｃを前方へ押圧する。した
がつて、車両２は前部押え片３２と後部押え片３
７とによつて前後から挾持された状態となり、車
両２はスライドベース２８とともに前後方向に移
動して位置規制される。また、シリンダ４６，４
６が作動すると、移動テーブル４２が外方へ移動
して押え体４４，４４が車両２の突条部２ｄ，２
ｄを外側へ押圧する。したがつて、車両２は左右
の押え体４４，４４によつて内側から外側へ押し
拡げられた状態となり、車両２はスライドベース
２８とともに左右方向に移動して位置規制され
る。

このように、前後方向と左右方向の位置規制機
構１８ａ，１８ｂ，１９，１９が同時に作動して
１回目の位置規制を行なつたのち、各油圧シリン
ダ３４，３９およびシリンダ４６，４６を戻して
いつたん車両２の前縁２ｂ、後縁２ｃおよび突条
部２ｄ，２ｄから放して再作動すると、車両２の
前後方向および左右方向の位置は正確に規制され
るとともに固定的に保持される。したがつて、こ
の状態で、車両２に対する部品の取付け作業おび
検査等を行なうことができる。

作業終了後、前後方向および左右方向の位置規
制機構１８ａ，１８ｂおよび１９，１９は復帰
し、車両２から放れるため車両２は支承機構１７
…のみで支承された状態となり、この状態で、リ
フトシリンダ１３が復帰すると昇降ベース１０は
下降する。したがつて、車両２の車輪３，３は搬
送コンベア１，１上に載せられ、搬送コンベア
１，１の走行に伴つて矢印方向に搬送される。一
方、支承機構１７…の各回動アーム２３…は支軸
２２を中心として回動し、支持台１６に没入され
るため、昇降ベース１０の下降時に床４に接する
ことはなく、位置規制装置１５は昇降ベース１０
の下降に伴つて凹所５内に収納される。

また、車両２を搬送コンベア１，１から浮上さ
せている間すなわち位置決めして組立作業および
検査している間に車両２の搬送遅れが生じた場合
には、上記支承機構１７…によつて支承している
状態において油圧シリンダ８，８を作動させ、台
車７をレール６，６に沿つて走行させることによ
り、車両２を搬送方向に早送りすることができ、
前の車両２との間隔を任意に調整できる。

この発明は以上説明したように、車両を搬送す
る搬送コンベアの搬送方向に沿つて往復運動自在
な台車に位置規制装置を設け、この位置規制装置
によつて車両の前後、左右方向の位置決めを行な
うようにしたから、車両を所定位置に正確に位置
決め保持した状態で組立あるいは検査することが
できる。しかも、車両の停止中における搬送遅れ
分は台車の走行によつて補うこともでき、組立ラ
インにおける車両の間隔を一定に保つことができ
る。さらに、車両の位置規制時において、車両を
前後左右いずれの方向にもスライド自在に支承す
るようにしたから、位置規制時における押圧操作
力量が小さくてすみ、油圧シリンダ等の駆動機構
の小形化を図ることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は車両組立ラインの一部を示す縦断側面図、第
２図は同じく平面図、第３図は第１図の一部を拡
大して示す側面図、第４図は位置規制装置の側面
図、第５図は同じく左側部の平面図、第６図は後
部側の前後方向位置規制機構を示す正面図、第７
図は左右方向位置規制機構を示す正面図である。 １…搬送コンベア、２…車両、７…台車、９…
駆動機構、１０…昇降ベース、１５…位置規制装
置、１６…支持台、１７…支承機構、１８ａ，１
８ｂ…前後方向位置規制機構、１９…左右方向位
置規制機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両組立ラインにおいてその車両を載せて搬
   送する一対の搬送コンベアと、これら搬送コンベ
   アの中途部における下部に設けられ上記搬送コン
   ベアの搬送方向に沿つて往復運動自在な台車と、
   この台車を往復運動させる駆動機構と、上記台車
   に上下動可能に設けられた昇降ベースと、この昇
   降ベースに設けられこの昇降ベースの上昇時に上
   記搬送コンベアより上方へ突出して搬送コンベア
   上の車両を持ち上げその位置を規制する位置規制
   装置とからなり、この位置規制装置は、支持台
   と、この支持台に設けられ車両を前後、左右移動
   自在に支承する複数の支承機構と、同じく支承台
   の前後に設けられ上記支承機構に支承された車両
   の前後方向の位置を規制する複数の前後方向位置
   規制機構と、同じく上記支持台の両側に設けられ
   上記支承機構に支承された車両の左右方向の位置
   を規制する複数の左右方向位置規制機構とから構
   成したことを特徴とする車両位置決め装置。