JPS635539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の方向転換用としての特別のス
ペースを要しない、スペースの有効利用を図つた
機械式駐車設備に関する。

従来、階下または地下の駐車空間に複数の車両
搭載用パレツトを縦および横移送機構により平面
矩形状に循環移動させて車両の格納を行う駐車装
置を設け、階上または地上に設けた入出庫口に対
面して車両乗入室を設け、駐車空間に隣接する横
移送列延長部より上方に向い車両乗入室に連通し
た昇降路を形成し、この昇降路内を昇降してパレ
ツトの搬送を行う昇降リフトを備えた機械式駐車
設備があつた。

そしてこの種の駐車設備では、入出庫口を介し
て車両乗入室に隣接して車両方向転換室を設置し
該車両方向転換室にターンテーブルを設け、外部
車路と駐車設備との間における車両の出入が常に
前進運転で行えるようにしてある。

しかし、建物側のスペース的な特殊事情により
入出庫口が直接外部車路に面し、車両方向転換室
を設けることができない場合がある。このような
場合には必然的に後進運転で入出庫を行なわねば
ならず、安全上の問題が派生してくる。

本発明は前述事情に鑑み、前記昇降リフト上に
垂直軸線まわりに回転自在に支持するとともに前
記パレツトの下面に軸支せる車輪を係合載置する
べく上面に移載レールを固設した搭載体と、前記
車両乗入室の地上床に削設しピツト床中央部に昇
降路および車両乗入室間の連通穴を形成した円形
ピツトと、該円形ピツトに前記垂直軸線まわりに
回転可能に支持するとともに中央部にパレツト嵌
入用の矩形開口を形成したターンテーブルとから
成り、前記昇降リフトが上昇した際搭載体に載置
せるパレツトが前記矩形開口に嵌入し該嵌入状態
のまま前記ターンテーブル、パレツト、および搭
載体を一体的に回転し得るごとくしたことを特徴
とし、車両乗入室に車両方向転換のためのスペー
スも兼用させ、駐車設備への車両の出入を常時前
進運転で行える機械式駐車設備を提供せんとする
ものである。

図の実施例に基づき詳述する。説明の便宜上、
第１，２図における左・右を「左」・「右」、第２
図における上・下を「前」・「後」と呼称する。

１は建物２の地下に形成した駐車空間内に配置
せる水平循環式駐車装置である。

前記駐車装置１は、左・右に離間した２列の縦
移送路３ａ，３ａ（但し、左側の縦移送路３ａの
み図示）と前・後に離間した２列の横移送路３
ｂ，３ｂ（但し、後側の横移送路３ｂのみ図示）
と水平矩形状に組合わせて形成し、これらの縦・
横移送路３ａ，３ｂ上に並列させた複数の車両搭
載用パレツト４が、対向する縦移送列および横移
送列の同時逆方向への交互１ピツチ宛の移動によ
り平面矩形状に循環するごとく成し、且つ停止時
は対向２隅が空スペースを形成するごとくしたい
わゆる２工程式のもので、各パレツト４は雌・雄
連結金具４ａ，４ｂにより横移動方向のみ連結さ
れるごとくしてある。５は横移送用のスクリユー
式移送装置で、図示しない可逆モータによりパレ
ツト循環時は対向列が同時に、また必要に応じ単
独に駆動可能としてある。

６は各横移送路３ｂ上に固定配置した前後１対
の横行レール、７は前記横行レール６の両端延長
線上の各縦移送路３ａ内において前記横行レール
６と適宜間隔をもつて固定配置した延長レールで
ある。８は前記横行レール６と延長レール７との
間、並びに延長レール７の外方延長部を接続し得
るごとく縦移送路３ａ上を前後方向に移動可能な
縦行レールである。そして前記パレツト４は左・
右側面にそれぞれ前後１対宛上向開口の前記雌連
結金具４ａと下向き突出の前記雄連結金具４ｂを
固設し、これらの連結金具４ａ，４ｂにより隣接
するパレツト４相互を連結し、該パレツト４の下
面４隅に軸支した鍔付車輪９を横行レール６また
は縦行レール８に転動自在に係合させている。

１０は後側横移送路３ｂの左方延長部において
左側縦移送路３ａの後側左側部より地上に向つて
形成した昇降路、１１は該昇降路１０の上方にお
いて地上床Ｆに形成した円形ピツトで、該円形ピ
ツト１１のピツト床中央部に削設した境界開口部
を形成する矩形の連通穴１１ａを介して地上の車
両乗入空間を形成する車両乗入室１２に連通して
いる。さらに、前記車両乗入室１２は建物２の左
側壁２ａに設けた開閉扉１３ａを具備せる入出庫
口１３を介し外部車路Ｒに通じている。

１４は前記昇降路１０内を昇降可能且つ前記矩
形穴１１ａに嵌入し得る昇降リフトで、昇降路１
０の左方に前後離間して立設せる断面Ｈ形の１対
の柱１５の左・右側面凹所に垂直部１４ａの左上
部および右下部に軸支した支持ローラ１６を転動
自在に係合させ、片持で支持してある。

１７は昇降路１０の地上床に据付けた昇降リフ
ト１４用の駆動用モータで、前記垂直部１４ａと
の間に連係したチエン・スプロケツト伝動機構１
８を介し昇降リフト１４を前記柱１５に沿つて昇
降させるごとくしてある。

１９は前記昇降リフト１４の水平部１４ｂ上に
水平回転自在に設けた前後方向に細長い矩形の搭
載体で、下面４隅に車輪２０を軸支し、該車輪２
０は昇降路１０のほぼ中心に定めた垂直軸線Ｍを
中心として昇降リフト１４上面に固設した前後１
対の弧状昇降レール２１ａ，２１ｂに転動自在に
係合して搭載体１９を水平に保持している。そし
て前記搭載体１９は中央部下面に前記垂直軸線Ｍ
に一致させて中心軸１９ａを垂設し、該中心軸１
９ａは前記水平部１４ｂ中央に穿設せる貫通穴１
４b₁に装着した縦断面鼓状の軸受１４b₂に上下摺
動自在に挿入し、搭載体１９自体の若干の傾斜を
許容するごとく支持してある。

２２，２２は前記搭載体１９の上面に前後に適
宜離間して左右水平方向に延設した前後１対の移
載レールで、前記昇降リフト１４が駐車装置１の
側部に到達した際後側横移送路３ｂの前後２本の
横行レール６および左側縦移送路３ａの後方部前
後２本の延長レール７の延長線上に一致するよう
に配置してある。しかしてこの状態において、左
側縦移送路３ａの縦行レール８が後方に移動した
際該縦行レール８が前記横行レール６と延長レー
ル７との間並びに延長レール７と移載レール２２
との間に嵌入し、該移載レール２２・縦行レール
８・延長レール７・横行レール６を一直線に整合
して接続状態となる。

２３は前記搭載体１９を昇降リフト１４に対し
て位置決め固定するための第１位置決め固定装置
で、昇降リフト１４に据付けたエアシリンダ２３
ａと、該エアシリンダ２３ａのロツド先端に固設
し前記垂直軸線Ｍに交叉する水平軸線外方に伸長
し得る凹形係合部材２３ｂと、搭載体１９の左右
側部下面の対称位置に垂設した２本の被係合棒材
２３ｃとから成り、常時はエアシリンダ２３ａの
ロツド伸長により係合部材２３ｂをいずれかの被
係合棒材２３ｃに外嵌させて搭載体１９を第１，
２図実線の状態に位置決め固定し、適時ロツド短
縮動作により前記外嵌係合を解除して搭載体１９
の自由揺動を許容するごとくしてある。

２４は前記搭載体１９に移載された各パレツト
４を該搭載体１９に対して位置決め固定するため
の第２位置決め固定装置で、搭載体１９前部にお
いて互いに噛合させ水平回転自在に軸支した左右
１対の扇形歯車２４ａ，２４ｂと、該扇形歯車２
４ａ，２４ｂに基部を固定して水平方向に延びる
１対の挾持アーム２４ｃ，２４ｄと、扇形歯車２
４ａと同軸に固定した被動アーム２４ｅと、筒体
部を水平揺動自在に搭載体１９に支持してロツド
先端を被動アーム２４ｅ先端に枢結したエアシリ
ンダ２４ｆとから成る。しかして前記第２位置決
め固定装置２４は、常時はエアシリンダ２４ｆの
ロツド短縮により挾持アーム２４ｃ，２４ｄを開
いた状態（第２図および第４図の実線状態）に保
持して、パレツト４の搭載体１９への移載時に該
パレツト４に垂設した横行用ローラ４ｃの移動範
囲外に待機し、移載完了後にロツド伸長動作によ
り挾持アーム２４ｃ，２４ｄを閉じることにより
該挾持アーム２４ｃ，２４ｄ間に前記横行用ロー
ラ４ｃを左右方向より挾持してパレツト４の位置
決め固定を行うごとくしてある（第４図二点鎖
線）。

２５は前記円形ピツト１１に嵌入させた状態で
前記垂直軸線Ｍまわりに水平回転自在に設けたタ
ーンテーブルで、中央部にパレツト４出没嵌入用
の矩形開口２５ａを形成し、外周部下面には前記
垂直軸線Ｍを中心とした円軌道体２６を固設し、
円形ピツト１１床に放射状に配置した４個の支持
ローラ２７上に前記円軌道体２６部分を載置させ
てターンテーブル２５の上面が地上床Ｆと面一に
なるように水平に保持してある。２５a₁は前記矩
形開口２５ａの左・右、前・後部に部分的に拡張
して削設した前記雌・雄連結金具４ａ，４ｂ嵌入
用の小矩形穴である。

さらに前記ターンテーブル２４は、円形ピツト
１１床に放射状に配置した３個の調心用ローラ２
８の周面を前記円軌道体２６の外側周面に三方よ
り転動自在に圧接させて、ターンテーブル２５の
回転中心を前記垂直軸線Ｍに一致させるごとくし
てある。

２９は前記円形ピツト１１床右方部に据付けた
減速機およびブレーキ付の可逆モータで、垂直上
方に延びる出力軸端に摩擦ローラ２９ａを固定
し、該摩擦ローラ２９ａを常時前記円軌道体２６
の外側周面に圧接させている。

３０，３１，３２，３３は前記垂直軸線Ｍを中
心として90゜の角度をもつて振り分け、円形ピツ
ト１１の内周壁に固設したターンテーブル停止用
の４個のリミツトスイツチで、ターンテーブル２
５が矩形開口２５ａを前後方向に細長に延びた状
態にあるとき、前記円軌道体２６の外側周面に固
着した検出用突記３４が丁度リミツトスイツチ３
０または３２に係合するように、また、ターンテ
ーブル２５が前述位置より90゜回転した際はリミ
ツトスイツチ３１または３３が検出用突記３４と
係合する様にそれぞれ配置してある。

３５は前記搭載体１９とターンテーブル２５と
の連結機構で、前方側移載レール２２の前側面中
央より前方水平に突設した支持軸３６前端に自在
回転ローラ３７を軸着し、ターンテーブル２５の
矩形穴２５ａ前辺付近下面には左右１対の案内部
材３８ａ，３８ｂを垂設して適量下方に延ばし、
下部のみ漸拡状の案内通路３８を形成したものか
ら成り、昇降リフト１４の上昇最終段階でパレツ
ト４が矩形開口２５ａに嵌入する直前に前記ロー
ラ３７を案内通路３８に嵌入させてパレツト４が
首尾よく矩形開口２５ａに嵌入するように案内す
るものである。

３９は前記連通穴１１ａの左右両側に分離して
配置した弧状レール群で、円形ピツト１１床に固
設した弧状の左・右固定レール４０ａ，４０ｂ
と、該左・右固定レール４０ａ，４０ｂの各々両
端部に近接して接続した弧状の揺動レール４０
ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆとから成り、該揺動
レール４０ｃ〜４０ｆの各々は前記固定レール４
０ａまたは４０ｂ側端部を適宜ブラケツト４１に
より上下揺動自在に円形ピツト１１床に支承し、
常時は自重により円形ツト１１床に固設したスト
ッパ４２に当接させて先端下り傾斜状態で且つ先
端側を連通穴１１ａ内に臨ましめてある。

しかして前記揺動レール４０ｃ〜４０ｆは、昇
降リフト１４の上昇時に前記昇降レール２１ａ，
２１ｂの各両端下面に突設した係合片４３により
ほぼ水平状態まで持ち上げられ（第６図実線）、
昇降リフト１４の若干の停止誤差があつても揺動
レール４０ｃ〜４０ｆと昇降レール２１ａ，２１
ｂとの接続を可能とし、昇降レール２１ａ，２１
ｂ、左・右固定レール４０ａ，４０ｂ、揺動レー
ル４０ｃ〜４０ｆをもつて前記垂直軸線Ｍを中心
としたほぼ水平の円軌道を完成するごとくしてあ
る。

次に作用につき説明する。

いま昇降リフト１４は駐車装置１の側部に待機
し、搭載体１９はパレツト４を搭載していない状
態で第１位置決め固定装置２３により昇降リフト
１４に対して位置決め固定されているものとす
る。また第２位置決め固定装置２４は挾持アーム
２４ｃ，２４ｄを開た状態に保持している。ター
ンテーブル２５は、突起３４が中央リミツトスイ
ツチ３２に係合した位置に停止している。そして
入出庫口１３は開閉扉１３ａにより封鎖されてい
る。

この状態から出庫させたい場合、図示しない制
御盤において所望パレツト４に相当する出庫押釦
（図示せず）を押動操作すると、先ず駐車装置１
の作動によりパレツト４群が縦・横１ピツチ宛交
互の循環移動を反復して所望パレツト４が左側縦
移送路３ａの前列側に移動を完了する。

次に横移送装置５の連動を解除して前列側のみ
の単独駆動を行わせることにより前列側の横行列
が１ピツチ左方に移動し、これにより所望パレツ
ト４が搭載体１９上に移載され、該所望パレツト
４はそれに続く第２位置決め固定装置２４の作動
（エアシリンダ２４ｆのロツド伸長動作）により
挾持アーム２４ｃ，２４ｄ間に横行用ローラ４ｃ
を挾持されて位置決め固定される（第４図二点鎖
線）。

この状態から、昇降リフト１４はモータ１７の
上昇方向への駆動により上昇する。この上昇途中
で、所望パレツト４に搭載の車両Ｗは矩形穴１１
ａを通過し、ターンテーブル２５の矩形開口２５
ａより上方に出てくる。

そして所望パレツト４が矩形開口２５ａに嵌入
する直前において第１位置決め固定装置２３の作
動解除（エアシリンダ２３ａのロツド短縮動作）
により、係合部材２３ｂが被係合棒材２３ｃから
離脱して搭載体１９の位置決め固定を解除し、次
いでローラ３７が案内通路３８の入口に到達して
案内部材３８ａ，３８ｂの案内を受け、これによ
つてパレツト４はターンテーブル２５に対して正
しく位置調整されながら矩形開口２５ａに嵌入
し、ターンテーブル２５とパレツト４が面一にな
つたところで昇降リフト１４が停止する。

前記昇降リフト１４の上昇最終位置で、既述の
通り昇降レール２１ａ，２１ｂ、左・右固定レー
ル４０ａ，４０ｂ、揺動レール４０ｃ〜４０ｆは
円形軌道を完成する。

その後、可逆モータ２９の駆動によりターンテ
ーブル２５を時計回り方向に90゜回転させ、突起
３４がリミツトスイツチ３３に係合したところで
停止させる。そして開閉扉１３ａを開き、運転者
は入出庫口１３より車両乗入室１２に入つて車両
Ｗに乗り込み、前進運転により入出庫口１３より
外部車路Ｒに退出する。

入庫に際しては、車両Ｗの前進乗入れ後ターン
テーブル２５を時計回り方向に90゜回転させ、前
述出庫操作と全く逆の順序を径て駐車装置１内へ
収容させればよい。

尚、前述実施例においては全自動操作用として
説明したが別段これに限られるものではなく、一
部を手動操作としてもよい。

また、入出庫口１３の位置はターンテーブル２
５の回転中心に対しいずれの角度位置に設けて
も、リミツトスイツチ３０〜３３の配置の変更の
みにより同様に実施可能であり、さらに入庫口と
出庫口を別個に設けることも勿論可能である。

さらに、パレツト連結器の位置を各段ごとにづ
らせておけば駐車装置を多層に設けても同様に実
施可能である。

以上詳述せるごとく、本発明によるときは、車
両乗入室と昇降路を連通する境界開口部の固定床
にターンテーブルを設け、ターンテーブルの中央
部には昇降リフトの上昇時に搭載体に載置せるパ
レツトが嵌入できる矩形開口を形成し、この嵌入
状態でターンテーブル、パレツト、搭載体が一体
的に回転できるようにし、車両乗入室を形成する
建物壁体に直接外部車路に通じる入出庫口を設け
たため、車両方向転換室を特別に設ける必要がな
く敷地の有効利用が図られ、また入出庫口の位置
を任意の方向に定めることができるため、従来車
両の乗入れ方向の規制を受けるような場所にも駐
車設備が設置可能となり、しかも駐車設備への車
両の出入操作がすべて前進運転で行えるため、初
心者でも安全且つ安心して入出庫を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は第２図のＩ〜Ｉ矢視断面図、第２図は第１図の
パレツトを省略した−矢視平面図、第３図は
第２図の〜矢視拡大断面図、第４図は第２図
の部拡大図、第５図は第２図の〜矢視拡大
図、第６図は第２図の〜矢視拡大図である。 図中、１は駐車装置、４はパレツト、１０は昇
降路、１２は車両乗入室、１３は入出庫口、１４
は昇降リフト、１９は搭載体、２５はターンテー
ブルである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 階下または地下の駐車空間に複数の車両搭載
   用パレツトを配置して縦および横移送機構により
   平面矩形状に循環移動させる駐車装置を設け、階
   上または地上に設けた入出庫口に対面して車両乗
   入室を設け、前記駐車空間に隣接する横移送列延
   長部より上方に向い車両乗入室に連通した昇降路
   を形成し、該昇降路内を昇降して前記パレツトの
   搬送を行う昇降リフトを備えた機械式駐車設備に
   おいて、前記昇降リフト上に垂直軸線まわりに回
   転自在に支持するとともに前記パレツトの下面に
   軸支せる車輪を係合載置するべく上面に移載レー
   ルを固設した搭載体と、前記車両乗入室の地上床
   に削設しピツト床中央部に昇降路および車両乗入
   空間の連通穴を形成した円形ピツトと、該円形ピ
   ツトに前記垂直軸線まわりに回転可能に支持する
   とともに中央部にパレツト嵌入用の矩形開口を形
   成したターンテーブルとから成り、前記昇降リフ
   トが上昇した際搭載体に載置せるパレツトが前記
   矩形開口に嵌入し該嵌入状態のまま前記ターンテ
   ーブル、パレツト、および搭載体を一体的に回転
   し得るごとくしたことを特徴とする機械式駐車設
   備。 ２ 前記昇降リフトは、上面に前記垂直軸線を中
   心として対向する１対の弧状昇降レールを固設し
   て前記搭載体下面に軸支せる複数の車輪を係合支
   持可能とした、特許請求の範囲第１項記載の機械
   式駐車設備。 ３ 前記弧状昇降レールは、昇降リフトの上昇行
   程の最終位置において固定床側に設けた複数の弧
   状レール群と接続することにより前記垂直軸線を
   中心とした１つの円形軌道を完成するごとくし
   た、特許請求の範囲第２項記載の機械式駐車設
   備。 ４ 前記弧状レール群は、前記境界開口部の両側
   に分離して配置し、各側においてそれぞれ固定レ
   ールと該固定レールの両端に接続した１対の揺動
   レールとから成り、該揺動レールは固定レール側
   端部を支承して前記固定床に対し上下揺動自在且
   つ常時は自重による若干下り傾斜状で適宜ストツ
   パにより保持させるとともに先端を前記昇降路内
   に臨ましめ、前記昇降レールの上昇時に該昇降レ
   ールの先端下面に突設した係合片によつて水平状
   に持上げられるごとくした、特許請求の範囲第３
   項記載の機械式駐車設備。 ５ 前記昇降リフトは、水平部中央に前記垂直軸
   線に沿つて貫通穴を穿設するとともに該部に縦断
   面鼓状の軸受を装着し、搭載体の中央部下面に垂
   設した中心軸を前記軸受に上下摺動自在に挿通し
   て搭載体の若干の傾斜を許容するごとくした、特
   許請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備。 ６ 前記昇降リフトは前記搭載体を所定位置に位
   置決めするための位置決め固定装置を設け、該固
   定装置は昇降リフト上に据付けたエアシリンダと
   該エアシリンダのロツド先端に固定した凹形係合
   部材から成り、常時はロツド伸長により搭載体の
   下面に垂設した被係合棒材に前記凹形係合部材を
   外嵌係合させて位置決め固定するごとくした、特
   許請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備。 ７ 前記搭載体は、前記パレツトを所定位置に位
   置決めするための位置決め固定装置を設け、該固
   定装置は互いに噛合させて搭載体に軸支した１対
   の扇形歯車と、該扇形歯車に突設しパレツト移載
   時のパレツト移動方向に開閉し得る１対の挾持ア
   ームと、筒体側を搭載体に枢支しロツド先端を前
   記一方の扇形歯車に突設せる被動アーム先端に枢
   結したエアシリンダとから成り、パレツトが搭載
   体上に移載された際前記１対の挾持アームの閉動
   作によりパレツト下面に突設軸支したローラを挾
   持して所定位置に位置決め固定するごとくした、
   特許請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備。 ８ 前記搭載体とターンテーブルとの間には連結
   機構を設け、該連結機構は搭載体に突設軸支した
   ローラと、ターンテーブルの下面に全体に上下方
   向に細長く且つ下部のみ漸拡状の案内通路を形成
   するように１対の案内部材を垂設し、昇降リフト
   の上昇最終位置でパレツトが前記開口に嵌入する
   直前に前記ローラを前記案内通路に嵌入させるご
   とくした、特許請求の範囲第１項記載の機械式駐
   車設備。