JPS6357145A

JPS6357145A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS6357145A
Application number: JP19938786A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Matsushita; 裕一松下; Toshio Ishihara; 石原　敏夫
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-03-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分′野）本発明は、ＮＣプログラムによりワーク加工と、周辺装
置の制御及びデータの授受とを同時に行なうことができ
るようにした数値制御（ＮＣ）装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）第６図は従来の数値制御装置の構成例を示すブロック図
である。ＮＣプログラム記憶装置１は、ＮＣ工作機械等
の数値制御装置によって実行されるＮＣプログラムをオ
ペレータにより予め格納しており、ＮＣプログラムには
ワークの加工を指令する加工プログラムと、周辺装置６
との間で信号の授受を指令する外部入出力プログラムと
がある。ＮＣプログラム解釈手段２はＮＣプログラムの
内容を逐時解釈し、関数発生手段３はＮＣプログラム解
釈手段２からのワーク加工の指令に基づいて、所望のワ
ーク形状に加工するために必要な関数を発生し、同時に
ＮＣ工作機械の駆動装置４を制御する。外部入出力手段
５はｔ１ｃプログラム解釈手段２からの指令に基づいて
、周辺装置６に制御信号及びデータの授受を行なわせる
。周辺装置６にはローダ−９計測装置等が含まれる。こ
のように従来の数値制御装置では、ＮＣプログラムによ
り単にワーク加工の指令を行なうのみでなく、周辺装置
６の制御及び各種データの授受の指令も可能である。

第７図は上記従来の数値制御装置の処理例を示すフロー
チャートである。すなわち、ＮＣプログラムが１ブロツ
ク毎に入力され（ステップ５３０）、先ず外部人出力指
令か否かか判断され（ステップ５３１）、外部人出力で
ない場合には関数発生手段３により軸制御が行なわれ（
ステップＳ３２　）　、外部人出力である場合には外部
入出力手段５により信号の人出力制御か行なわれる（ス
テップ５３３）。そして、１ブロツクのＮＣプログラム
が終了すると（ステップ５３４）、次の１ブロツクのＮ
Ｃプログラムが入力され、以降は第８図に処理■−■で
示すようにワークの搬入、準備、加工が順次行なわれ、
続いてワーク交換２次のワークの準備及びワークの加工
が逐次シーケンス処理で繰り返される。

第９図はかかる従来の数値制御装置の処理のタイムチャ
ートを示しており、これから明らかなように周辺装置６
の処理■、■及び■、■が処理されている間（同図（八
）参照）は、ワーク加工処理■、■は実行されていない
（同図（Ｂ）参照）。

上述のように、従来の数値制御装置ては、周辺装置に関
する指令はワーク加工指令と同様に逐次シーケンス処理
されるために、数値制御装置か周辺装置に関する指令を
処理している間はワーク加工指令は実行されず、ＮＣ工
作機械は停止したままとなるので、稼動率が低下してし
まうという問題点があった。

（発明の目的）木発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、前述の問題点を解決するために、ＮＣプ
ログラムによってワーク加工指令及び周辺装置に関する
指令を同時処理すべき部分を指定でき、これを同時に処
理可能な数値制御装置を提供することにある。

（発明の概要）本発明の数値制御装置では、ＮＣプログラムによってワ
ークの加工と周辺装置の制御とを同時制御できるように
するために、ＮＣプログラムとＮＣプログラム解釈手段
を一部改良し、同時処理開始・終了制御部及び外部入出
力プログラム同時解釈手段を新たに設けたものである。

すなわち、木発明は数値制御装置に関するもので、ワー
クの加工を指令する加工プログラム、周辺装置の制御を
指令する外部入出力プログラム及び前記各プログラムの
同時処理を行なう部分の開始・終了を指令する同時処理
制御プログラムから構成されるＮＣプログラムを格納す
るＮＣブログラム記憶装置と、前記ＮＣプログラムを解
釈し、かつ前記加工プログラム及び外部入出力プログラ
ムの同時処理が必要な部分か否かを判別して、同時処理
が必要な部分には関数発生手段及び外部入出力手段に同
時に指令を与え、同時処理が必要でない部分には前記関
数発生手段及び外部入出力手段に別個に指令を与えるＮ
Ｃプログラム同時処理・解釈手段と、このＮＣプログラ
ム同時処理・解釈手段からの指令に基づいてワーク加工
のために駆動装置を制御する関数発生手段と、前記ＮＣ
プログラム同時処理・解釈手段からの指令に基づいて前
記周辺装置を制御する外部入出力手段とを具備したもの
である。

（発明の実施例）第１図は本発明の数値制御装置の構成例を示すブロック
図であり、本発明の数値制御装置では、第６図を参照し
て説明したＮＣプログラム記憶装置１、ＮＣプログラム
解釈手段２、関数発生手段３、駆動装置４、外部入出力
手段５及び周辺装置６に加えて、同時処理開始・終了制
御部７及び外部入出力プログラム同時解釈手段８が新た
に設けられている。

ＮＣプログラムは前述した加工プログラム及び外部入出
力プログラムと、これら両プログラムの同時処理を行な
う部分の開始・終了を指令する同時処理制御プログラム
とにより構成されている。このＮＣプログラムについて
は後述する。

同時処理開始・終了制御部７はＮＣプログラム内の同時
処理制御プログラムを解釈し、加工プログラムと外部入
出力プログラムを逐次実行させたり、あるいは同時実行
させたりするようにＮＣプログラム解釈手段２及び外部
入出力プログラム同時解釈手段８を制御する。外部入出
力プログラム同時解釈手段８は同時処理開始・終了制御
部７からの起動指令を受けることにより、同時処理中の
みＮＣプログラム中の加工プログラムを解釈するＮＣプ
ログラム解釈手段２とは独立に並行して外部入出力プロ
グラムを逐次解釈し、外部入出力手段５を制御する。本
発明では、ＮＣプログラム解釈手段２は同時処理中でな
ければ、Ｗニブログラム及び外部入出力プログラムを入
力した順に逐次解釈し、同時処理中には外部入出力プロ
グラムを読み飛ばして加工プログラムのみを解釈するよ
うに構成されている。本発明の外部入出力手段５は、Ｎ
Ｃプログラム同時解釈手段８又はＮＣプログラム解釈手
段２のいずれかに応答して周辺装置６を制御する。

第２図は本発明の数値制御装置の同時処理開始・終了制
御部７及びＮＣプログラム解釈手段２における処理例を
示すフローチャートであり、第３図は外部入出力プログ
ラム同時解釈手段８における処理例を示すフローチャー
トである。

第２図では、ＮＣプログラム記憶装置１から１ブロツク
のＮＣプログラムが入力されるとくステップＳ１）、同
時処理開始・終了制御部７が加工プログラムと外部入出
力プログラムの同時処理を開始する指令コート”Ｇ９９
９”か否かを判断しくステップＳ２）、必要な場合には
同時処理用外部入出力処理を行なわせ、必要でない場合
には同時処理を終了する指令コード゛’６９９８°°か
否かを判断する。指令コード“’Ｇ９９８”であれば同
時処理開始フラグがオフにされ（ステップＳ３）、“６
９９８”でなければＮＣプログラム解釈手段２において
外部人出力指令か否かが判断され（ステップＳ６）、関
数発生手段３あるいは外部入出力手段５が附勢される。

すなわち、指令コード”Ｇ９９９”の入力が判断されて
同時処理が開始されると、同時処理終了フラグがオフに
されると共に、同時処理開始フラグがオンされ（ステッ
プＳ３）、同時処理用の外部入出力処理を起動する（ス
テップＳ４）。また、指令コード°’６９９８”の入力
か判断されると同時処理終了フラグをオンにすると共に
（ステップＳ７）、同時処理開始フラグをオフにする（
ステップＳ８）、また、ＮＣプログラム解釈手段２で外
部人出力指令か判断されない場合は、関数発生手段３に
より軸制御を行なう（ステップ５１１）。そして、外部
入出力指令の入力か判断された場合には、同時処理開始
フラグかオンになっているか否かを判断しくステップ５
１２）、当該フラグがオンされていない場合には、外部
入出力手段５により信号の入出力制御を行なう（ステッ
プ５１３）。以上の処理が１ブロツクのＮＧプログラム
の終了まで繰り返して行なわれ、各ブロック毎に逐次処
理が行なわれる。

外部入出力プログラム同時解釈手段８（第３図）は、ま
ず同時処理を終了する指令コード”Ｇ９９８”か否かを
判断しくステップ５２１）、同時処理中であれば別個に
外部入出力指令か否かを判断しくステップ５２３）、そ
うであれは外部入出力手段５を附勢する。表１に、ワー
クの加工及びローグーによるワークの着脱制御を行なう
本発明の数値制御装置のプログラムの一例を示す。プロ
グラムの下線の部分が本発明の同時処理を指令する部分
である。

表″”、’　′／、／　　数値制御装置のプログラドの
例申０）・・・Ｖｌ−Ｖ４は外部入出力を指定するプロ
グラム例中１）・・・６９９ｇは加工プログラムと外部
入出力プログラムの同時処理を開始する指令コード、　
６９９８はその終了を指令するコート◆２）・・・Ｇ３
００　ＰＩ◆３はＮ中中３へ処理を変更するプログラム
例第５図は本発明の数値制御装置の処理例のタイムチャ
ートである。本発明では第４図にも示すように、２ケ目
のワークの準備処理■と１ケ目のワーク加工処理■とが
並行処理されており、更に次のワークの準備処理■とワ
ークの加工処理■とが並行処理されている。このため、
数値制御装置の稼動率が向上する。

（発明の効果）本発明の効果は、ワーク加工と周辺装置の制御及びデー
タの授受とを同時に実行できるようにしたことにより、
ＮＧ工作機械の稼動率を向上できることである。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の数値制御装置の構成例を示すブロック
図５第２図及び第３図はそれぞれ本　発明の数値制御装
置の処理例を示すフローチャート、第４図は本発明の処
理手順を説明するブロック図、第５図は本発明の数値制
御装置の処理例を示すタイムチャート、第６図は従来の
数値制御装置の構成を示すブロック図、第７図は第６−
図の装置の処理例を示すフローチャート、第８図は第６
図の装置の処理手順を説明するブロック図、第９図は従
来の数値制御装置の処理例を示すタイムチャートである
。１・・・ＮＧプログラム記憶装置、２・・・ＮＧプログ
ラム解釈手段、３・・・関数発生手段、４・・・駆動装
置、５・・・外部入出力手段、６・・・周辺装置、７・
・・同時処理開始・終了制御部、８・・・外部入出力プ
ログラム同時解釈手段。 ■願人代理人　　　安　形　雅　三蔓４図箒５回第β図＄９固

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ワークの加工を指令する加工プログラム、周辺
装置の制御を指令する外部入出力プログラム及び前記各
プログラムの同時処理を行なう部分の開始・終了を指令
する同時処理制御プログラムから構成されるＮＣプログ
ラムを格納するＮＣプログラム記憶装置と、前記ＮＣプ
ログラムを解釈し、かつ前記加工プログラム及び外部入
出力プログラムの同時処理が必要な部分か否かを判別し
て、同時処理が必要な部分には関数発生手段及び外部入
出力手段に同時に指令を与え、同時処理が必要でない部
分には前記関数発生手段及び外部入出力手段に別個に指
令を与えるＮＣプログラム同時処理・解釈手段と、この
ＮＣプログラム同時処理・解釈手段からの指令に基づい
て前記ワーク加工のために駆動装置を制御する関数発生
手段と、前記ＮＣプログラム同時処理・解釈手段からの指令
に基づいて周辺装置を制御する外部入出力手段とを具備
して成ることを特徴とする数値制御装置。
（２）前記ＮＣプログラム同時処理・解釈手段が、前記
加工プログラム及び外部入出力プログラムを同時処理中
でなければ、入力した順にＮＣプログラムを逐次解釈し
、同時処理中には前記加工プログラムを解釈して前記外
部入出力プログラムを読み飛ばし処理するＮＣプログラ
ム解釈手段と、前記同時処理中のみに前記ＮＣプログラ
ム解釈手段から独立して前記ＮＣプログラムを入力し、
前記加工プログラムを読み飛ばし処理して前記外部入出
力プログラムのみを解釈する外部入出力プログラム同時
解釈手段と、前記ＮＣプログラムの同時処理制御プログ
ラムを解釈し、前記ＮＣプログラム解釈手段及び前記外
部入出力プログラム同時解釈手段を制御し、前記加工プ
ログラム及び前記外部入出力プログラムを逐次実行ある
いは同時実行させるように制御する同時処理開始終了制
御部とから成っている特許請求の範囲第１項に記載の数
値制御装置。