JPH0555084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【0001】

【産業上の利用分野】 この発明は、水田で苗を
移植する乗用型移植機に用いるもので、泥土の硬
軟にかかわらず苗の植付深さを均一に保とうとす
るものである。

【0002】

【従来の技術】 この種の乗用型移植機は、走行
部の後部に植付部を油圧昇降装置で上下に移動す
るように設け、植付部に設けた整地フロートの植
付部に対する上下の作動で上記の油圧昇降装置に
対する油路を切替バルブで切替ることにより、上
記の整地フロートの接地圧を一定の範囲内に保つ
ようにし、もつて泥面に対する植付部の高さ、す
なわち、苗の植付深さを一定に保つように構成さ
れている。

【0003】 ここに、上記の泥土が硬いと、整地フ
ロートが泥面に沈みにくくて浮き上り勝手にな
る。すると、整地フロートが植付部に近寄るの
で、植付部が上りぎみになつて苗の植付深さが浅
くなる。逆に、泥面が軟いと、整地フロートが泥
面に沈み勝手になる。すると、整地フロートが植
付部から下に離れるので、植付部が下りぎみにな
つて苗の植付深さが深くなる。

【0004】 このような問題点を解消するため、出
願人はすでに特開昭54−146718号の発明を提案
し、その実用化を試みた。また、特開昭57−
63013号の提案もなされている。

【0005】

【発明が解決しようとする問題点】 ここに、前
者（特開昭54−146718号）は、泥面が硬いとき、
スプールの動き量を大きくするので、整地フロー
トが大きく動かないと油路が切り替らない。従つ
て、苗の植付深さの変動巾が増大して好ましくな
いばかりか、つぎのような課題が顕在化した。す
なわち、水田での苗の移植は、所によつては、代
掻作業ののち、２〜３日泥土を安定させたあとで
行なわれる。ここに、この検出体は、整地フロー
トが通過したあとの泥面・或はそのすぐそばの泥
面を検出するので、その泥面は、整地フロートの
通過で表面の性状が著しく変化し、適正な信号を
発しない。また、後者（特開昭57−63013号）は、
検出体が植付部本体に取付けられていて、これが
整地フロートよりもはげしく泥面に対して上下に
移動する。この種の検出体は、その下端に作用す
る泥土の抵抗でその硬軟を検出するため、検出体
が泥面に大きく突入すると、泥面の硬度よりも大
きく抵抗を受け誤信を発し、全く実用に供し得な
かつた。

【0006】

【課題点を解決するための手段】 本発明は、こ
れらの問題点を解決するため、走行部１に対して
油圧昇降装置８で昇降可能に設けられた植付部１
８と、この植付部１８に取付けられている整地フ
ロート２２の上下の作動で油路を切り替えること
により前記の油圧昇降装置８を作動させてその整
地フロート２２の接地圧を適正な範囲内に保持さ
せる切替バルブ２７と、この切替バルブ２７の切
替抵抗を調節するバルブ切替抵抗調節機構３８
と、前記の整地フロート２２にその側面から離し
て取り付けられて土壌中へ突入して推進して土壌
の硬・軟度合によつて傾斜角度が変化する検出体
４１を備え、このバルブ切替抵抗調節機構３８と
検出体４１は検出体４１の後端が上つて傾斜角度
が緩くなつたときは切替抵抗を大とするとともに
検出体４１の後端が下つて傾斜角度が急になつた
ときは切替抵抗を小とするように連結されている
ことを特徴とする乗用型移植機とした。

【0007】

【作 用】 この発明は、上記のように構成され
るので、走行部１が水田の中で前進すると、整地
フロート２２が泥面上を滑走し、この整地フロー
ト２２が通つたあとに植付部１８が苗を移植して
いる。そして、走行部１が耕盤の深い所に来る
と、泥面から深く沈むので、植付部１８も沈む
が、整地フロート２２は泥面上を滑走しているの
で、整地フロート２２が植付部１８の本体１８に
近寄る（上る）。すると、切替バルブ２７が作動
し、油圧昇降装置８に対する油路が切替わり、植
付部１８が上昇する。このようにして植付部１８
が上昇すると、整地フロート２２が下つて接地圧
が低下し、その値が標準値に達すると、切替バル
ブ２７が戻つて植付部１８の上昇が止り、その位
置で支えられる。

【0008】 これとは逆に、走行部１が耕盤の浅い
所に来ると、泥面から浮き上るので、植付部１８
も上るが、整地フロート２２は泥面を滑走しよう
とするので、整地フロート２２が植付部１８から
離れる（下る）。すると、上記とは逆方向に切替
バルブ２７が作動し、植付部１８が下降する。こ
のようにして植付部１８が下降すると、整地フロ
ート２２の接地圧が次第に上昇し、その値が標準
値に達すると、切替バルブ２７が元に戻つて植付
部１８の下降が止り、その位置で支えられる。

【0009】 このようにして、植付部１８を泥面か
ら一定の高さに保つて苗植作業を行うが、検出体
４１は、整地フロート２２で支えられ、その側方
において下端が泥面の中（土壌）に突入するよう
にして前進している。従つて、その前進速度が一
定（ほぼ一定を含む。）のとき、その土壌が硬い
と、後端が後にはね上るように傾斜し、この土壌
が軟いと、後端がたれ下る側に傾斜する。

【0010】 すなわち、乗用型移植機が苗を移植し
ている泥土が硬いと、検出体４１の後端が上昇
し、その上昇でバルブ切替抵抗調節機構３８が作
動して上記の切替バルブ２７の植付部１８の上昇
側への切替抵抗を大きくする。これとは逆に、そ
の泥土が軟いと、検出体４１の後端が下降し、そ
の下降でバルブ切替抵抗調節機構３８が作動して
切替バルブ２７の植付部の上昇側への切替抵抗を
小さくする。

【0011】

【効 果】 このように、この発明によると、耕
盤の深い浅いに応じて植付部８が走行部１に対し
て自動的に上下し、植付部８による苗の植付深さ
が一定の範囲内に保たれる。そして、上方への移
動は、泥土（土壌）の硬・軟度合で切替バルブ２
７の切替抵抗が大きくなつたり小さくなつたりす
るので、泥面の硬軟による整地フロート２２から
の信号の誤差が自動的に補正されるうえ、その信
号を発している検出体４１が整地フロート２２に
取り付けられていて、常に泥面に沿つて前進して
上下の移動が少くて変動の少い信号を発し、さら
には、この検出体４１が整地フロート２２の側面
よりも離れて位置していて整地フロート２２で荒
らされていない泥面の状況を検出して発信するか
ら信頼性の高い情報を発する特徴がある。

【0012】

【実施例】 つぎに、この発明の実施例を図面に
もとづいて説明する。１は走行部で、前輪２と後
輪３とを備えた車体４の前部にボンネツトで覆わ
れた原動機を有し、後輪３の上部には操縦席５が
設けられている。６は操縦ハンドル、７は車体４
の左右両側に設けられたチエンケースで、この後
端に前記の後輪３が取り付けられている。

【0013】 ８は油圧昇降装置で、前記の左右のチ
エンケース７を背面視で門型状の枠９で連結し、
この枠９に上リンク１０と下リンク１１の前端部
を枢着している。この両リンク１０と１１との後
端部にヒツチ枠１２を取り付けて平行リンク機構
１３を構成し、左右のチエンケース７を連結する
連結パイプ１４と前記上リンク１０との間に油圧
シリンダー１５とこれから突出する油圧ピストン
１６を取付りけている。１７は油圧ピストン１６
と上リンク１０との間に設けた緩衝ばねである。

【0014】 １８は植付部で、機枠１９に左右に往
復動する苗タンク２６と該苗タンク２０から苗を
分割して挿植する苗植付杆２１とで構成されてい
る。２２，２３は左右方向に所定の間隔で配記し
た中央及び側方のそれぞれ整地フロートで、前記
機枠１９に、上下調節レバー２４を介して該整地
フロート２２，２３の後端部を枢着している。

【0015】 そして、前記ヒツチ枠１２に植付部１
８の機枠１９を前後方向に回動自在なローリング
軸２５を介して連結している。 ２６は動力伝達用の伝動軸である。 ２７は前記油圧昇降装置８の油圧シリンダー１
５と油圧ポンプ２８との間に設けられた油圧切替
バルブで、このバルブ２７の切替によつて植付部
１８を昇降動させるものであり、この油圧切替バ
ルブ２７は、機枠１９の前部に枢着の支持枠２９
にピン３０を介して枢着され、このバルブ２７の
スプール３１を前記中央の整地フロート２２にピ
ン３２で連結している。

【0016】 そして、上記支持枠２９は、苗植付深
さを調節するための前記整地フロートの上下調節
レバー２４にロツド３３、アーム３４を介して連
動している。 ３５，３６はリンク杆で、リンク杆３５の基部
は前記ピン３０で枢着し、リンク杆３６の基部は
整地フロート２２に前記ピン３２で枢着し、両者
のリンク杆３５，３６をピン３７で中間を枢着
し、整地フロート２２の前側が昇降動自在となる
ように構成している。

【0017】 ３８はバルブ切替抵抗調節機構で、前
記ピン３０によつて枢着された調節アーム３９と
前記リンク杆３６との間に引張りばね４０を介装
して設けられ、調節アーム３９を矢印イ方向へ調
節するときは、ばね４０で整地フロート２２の上
動を押えて前記スプール３１の矢印ロ方向へ抵抗
を増大するよう設けられている。 ４１は土壌面内へ介入するレーキ状の土壌の
硬・軟を検出する検出体で、前記中央の整地フロ
ート２２の左右両側に配設され、整地フロート２
２に取付けられている軸４２に金具４３を介して
止着されている そして、該金具４３と前記調節アーム３９とを
ロツド４４を介して連結し、検出体４１に大きな
走行抵抗が掛つて該検出体４１が矢印ハ方向へ大
きく回動するときには調節アーム３９を矢印イ方
向へ回動するように構成している。

【0018】 ４５は油圧切替レバーで、前記整地フ
ロート２２とスプール３１との連結ピン３２にワ
イヤー４６で連動連結され、油圧切替バルブ２７
を適宜切替え得るよう設けられている。 ４７は油圧タンク、４８はリリーフバルブであ
る。 上例の構成について、走行部１を走行させると
共に、植付部１８を下降して圃場の土壌面に整地
フロート２２，２３を接地させ、苗タンク２０に
苗を搭載後、植付部１８の回転各部を伝動回転す
る。

【0019】 すると、植付部１８が牽引されて整地
フロート２２，２３が土壌面を整地し、苗植付杆
２１が苗タンク２０から苗を分割して植付ける。 このようにして苗植付けが行われるが、耕盤が
深くなつてトラクター側が沈下すると、植付部１
８の整地フロート２２，２３が土壌に強く圧接さ
れる。 すると、整地フロート２２，２３の前部が接地
圧で押上げられ、該整地フロート２２によつて油
圧切替バルブ２７のスプール３１が矢印ロ方向へ
押上げられて切替られ、油圧ポンプ２８のオイル
が油圧シリンダー１５内へ送り込まれてピストン
１６を突出させ、平行リンクの上リンク１０を押
上げて植付部１８を上昇させる。そして、整地フ
ロート２２の接地圧が次第に減少して苗植付け作
業に適正な状態になるとスプール３１が下動して
きて油圧バルブ２７が切替えられ植付部１８の上
昇が停止される。

【0020】 逆に、耕盤が浅くなつて、植付部１８
が浮き気味になり、整地フロート２２が下動する
とスプール３１が反矢印ロ方向へ引き抜かれ、油
圧切替バルブ２７が切替えられて植付部１８を下
降させ整地フロート２２の接地圧を適正状態に保
持する。 そして、整地フロート２２の左右両側部には、
整地フロート２２，２３では整地されない位置に
レーキ状の検出体４１が設けられていて、該検出
体４１の下端は土壌中へ突込まれて土壌面を掻き
均しているが、土壌面が硬いと大きな前進抵抗を
受けて大きく矢印ハ方向へこの検出体４１が回動
される。すると、金具４３およびロツド４４を介
して調節アーム３９を矢印イ方向へ回動し、ばね
４０の張力を大とする。従つて、整地フロート２
２の接地圧が相当に大となつても、スプール３１
が矢印ロ方向へ移動され難くなり、植付部１８の
上昇制御が鈍感となつて、むやみに植付部１８が
上下にハンチングせず、安定した整地が行われる
こととなる。

【0021】 また、逆に、土壌面が軟いとき、検出
体４１にかかる抵抗が少なくなつて、検出体４１
は矢印ハ方向にばね４０の力で回動されることと
なり、したがつて、ばね４０の弾発力は弱くな
る。このため、スプール３１が極めて弱い力で押
込められることとなり、植付部１８の上昇制御が
鈍感となつて、整地フロート２２が軽く土壌面に
接地した状態に植付部１８が上昇制御され、土壌
面の泥土を押寄せて既に植付けられた隣の苗列を
押しつぶしたりすることをなくすることができ
る。

【0022】 このように植付部は、土壌面の硬・軟
に応じて自動的に上昇動作の感度が変更されるけ
れども、この感度は、苗植付け深さを変更しても
変動されない。 即ち、フロートの上下調節レバー２４を第２図
で後方へ回動すると、フロートの後部は浮上して
苗植付け深さが深くなるが、このとき、ロツド３
３が前方へ押されて、アーム３４を介して支持枠
２９が上方へ回動し、リンク杆３５，３６を介し
てフロートの前部も上動すると共に、調節アーム
３９も同じに上動し、この調節アーム３９にロツ
ド４４、金具４３を介して装着されている検出体
４１もフロート２２の上動に伴なつて同じ関係の
もとで上動することになる。

【0023】 したがつて、上下調節レバー２４で整
地フロート２２を上動して苗植付深さを深くして
も、検出体４１による硬・軟検出感度には変更が
生じない。 また、調節レバー２４を前方へ回動すると、フ
ロートの後部が下動し、ロツド３３、アーム３
４、支持枠２９、リンク杆３５，３６を介してフ
ロートの前部も下動し、更に、調節アーム３９か
らロツド４４、金具４３を介して連設される検出
体４１への連動機構も同じように下動して検出体
４１の検出状態には変更を生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した乗用型移植機の側面
図。

【図２】その一部の拡大した側面図。

【図３】その一部の平面図。

【図４】その油圧回路図。

【符号の説明】

１ 走行部 ８ 油圧昇降装置 １８ 植付部 ２２ 整地フロート ２７ 切替バルブ ３８ バルブ切替抵抗調節機構 ４１ 検出体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部１に対して油圧昇降装置８
   で昇降可能に設けられた植付部１８と、この植付
   部１８に取付けられている整地フロート２２の上
   下の作動で油路を切り替えることにより前記の油
   圧昇降装置８を作動させてその整地フロート２２
   の接地圧を適正な範囲内に保持させる切替バルブ
   ２７と、この切替バルブ２７の切替抵抗を調節す
   るバルブ切替抵抗調節機構３８と、前記の整地フ
   ロート２２にその側面から離して取り付けられて
   土壌中へ突入して推進して土壌の硬・軟度合によ
   つて傾斜角度が変化する検出体４１を備え、この
   バルブ切替抵抗調節機構３８と検出体４１は検出
   体４１の後端が上つて傾斜角度が緩くなつたとき
   は切替抵抗を大とするとともに検出体４１の後端
   が下つて傾斜角度が急になつたときは切替抵抗を
   小とするように連結されていることを特徴とする
   乗用型移植機。