JPS6361084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、可逆圧延機の入側及び出側に配置
されるテーブルの速度制御方法に関し、特に、安
定した圧延を行なわせるとともに圧延能率が向上
するようにテーブルを速度制御するものに関す
る。

〔従来の技術〕

可逆式圧延機における主幹制御装置は、可逆圧
延機および可逆圧延機の前後テーブルを制御す
る。その機器構成を第１図に示す。図において、
１はワークロール１ａとバツクアツプロール１ｂ
とにより構成される可逆圧延機、２は可逆圧延機
１の入側テーブル、３は同じく出側テーブル、４
は可逆圧延機１により圧延される圧延材、５は
入、出側テーブル２，３と駆動用電動機６とを結
合する減速機、６は入、出側テーブルの駆動用電
動機、７はこの電動機６を作動するサイリスタ制
御装置、６０は上記可逆圧延機１の駆動電動機、
７０はこの電動機６０を作動するサイリスタ制御
装置、８はサイリスタ制御装置７，７０に基準速
度信号を与える主幹制御装置である。

第１図では圧延材４が矢印の正転方向に圧延さ
れて停止した状態で、圧延材４の蹴出し距離はＬ
となつている。この蹴出し距離Ｌは、短かすぎる
と圧延材４を次圧延の逆転方向に圧延するとき、
充分な加速時間および可逆圧延機１への噛み込み
速度が得られず不安定な圧延となる。又、蹴出し
距離Ｌが長すぎると圧延材４が可逆圧延機１に噛
み込む迄の時間が長くなり、圧延能率が向上でき
ない。

第２図は従来のものの制御方法を線図的に表わ
したもので、横軸に時間、縦軸に速度を示す。図
中曲線Ａは可逆圧延機１の圧延速度、曲線Ｂはテ
ーブル３のテーブル速度を示している。Ｃ点は圧
延機１が正転方向に圧延作動中、圧延材４の尾端
を蹴出した点を示しており、可逆圧延機１および
テーブル３は可逆圧延機１の能力によつて決定さ
れる加減速率α（ｍ／sec²）に沿つて加減速され
る。この時、可逆圧延機１と入、出側テーブル
２，３は常に連動して運転されており（以下この
状態をミルフオローという）、圧延材４は可逆圧
延機１の中心より距離Ｌをもつて停止する。な
お、通常は速度の加減速率αは、テーブル２，３
と圧延材４の滑り限界以上の減速率としているた
め、“距離Ｌ＋滑り量”の距離の点に停止する。

一方、次の正転方向への圧延のため、可逆圧延
機１の圧下量の設定が圧延材４蹴出し点Ｃ点から
曲線Ｅに沿つて開始され、時間Ts後にＤ点にて
設定完了となる。このＤ点のときに圧延材４が可
逆圧延機１に噛み込むのが最適、効率的な圧延方
法である。このため、可逆圧延機１および入、出
側テーブル２，３の停止後、Toのタイマー後ミ
ルフオローにより加速率αにて加速される。この
とき“距離Ｌ＋滑り量”の距離が短かいと次の圧
延の噛み込み速度に必要な距離が得られず、した
がつて圧延材４は遅い速度での噛み込みとなつて
噛み止めなどの機械的問題が発生するのである。
又、上記距離が長いと充分な噛み込み速度は得ら
れるが、その反面、可逆圧延機１の停止時間T₀
が大きくなるので圧延時間が長くなり能率的な圧
延が不可能となつていた。なお、第２図中、可逆
圧延機１とテーブル３の速度差ΔVは圧下量設定
による可逆圧延機ワークロール１ａ速度とテーブ
ル３速度の差を示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のテーブル速度制御方法は、蹴出された圧
延材の停止位置、及び停止時間を規定した制御を
行なつていないので、次圧延のための噛み込み速
度を得る充分な距離が得られなかつたり、能率的
な圧延ができない問題点があつた。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、安定、かつ、能率的な圧延が行なえる
テーブル速度制御方法を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係わるテーブル速度制御方法は、次
圧延の噛み込み速度が得られる必要な距離に圧延
材を停止するために、圧延材の尾端が可逆圧延機
から蹴出された時点からTd時間は蹴出し時の可
逆圧延機速度に保持し、その後減速し、又、次圧
延の噛み込み時と可逆圧延機の圧下量設定完了時
点とのタイミングを合わすため、減速後のTa時
間停止するようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるテーブル速度制御方法は、演
算により求められたTd，Taに基づいて速度制御
することにより、安定、かつ、能率的に圧延を行
なうことができる。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第３図および第４図に
おいて詳細に説明する。

第３図は、本発明を適用する主幹制御装置のブ
ロツク図、第４図は、この発明の一実施例を示す
線図である。なお、可逆圧延機及びその周辺機器
の構成は第１図に示した従来装置と同様であるの
で、第３図には、第１図の主幹制御装置８に相当
する部分の構成のみを示している。

第３図において、可逆圧延機１と前後テーブル
２，３の基準速度信号２２は可逆圧延機１及びテ
ーブル２，３の加減速度βに応じた傾斜信号を発
生する傾斜信号発生器１１に入力される。その出
力信号２３はワークロール１ａのロール径補償器
１２に入力される。ロール径補償器１２の出力信
号２４は可逆圧延機１の速度レフアレンス信号と
なる。一方、上記傾斜信号発生器１１の出力信号
２３はテーブル２，３のロール径補償器１３に入
力され、その出力信号２５は可逆圧延機１が正転
時、出側テーブル３の速度レフアレンス信号とな
り、圧下補償器１４を通つた後、信号２６が入側
テーブル２の速度レフアレンス信号となる。又、
可逆圧延機１が逆転時の場合は、信号２５が入側
テーブル３の速度レフアレンス信号となり、信号
２６が出側テーブル３の速度レフアレンス信号と
なるように正転時、逆転時にON，OFFする接点
５０ａ，５０ｂにより切換えられる。

１５は噛み込み信号３１によりセツトされて接
点１５a₁〜１５a₄を閉じ、蹴出し信号３２により
リセツトされて接点１５a₁〜１５a₃を開くととも
に接点１５ｂを閉じる論理保持装置、１６は起動
指令３５によりセツトされて接点１６ａを閉じ、
噛み込み信号３１によりリセツトされる論理保持
装置、１７は信号２５を記憶する記憶装置、１８
はテーブル２，３の加減速度βに応じた傾斜信号
を発生する傾斜信号発生器、１９はテーブル選択
回路で、傾斜信号発生器１８から入力する信号を
接点１５a₄又は１５ｂへ出力するものである。２
０は記憶装置１７にリセツトタイミングを与える
タイマー装置、２１はタイマー装置２０の時間３
６を設定およびテーブル起動指令３５を与える装
置である。

以下、第４図を参照しながら、第３図につい
て、この発明の速度制御方法について説明する。

圧延中、論理保持装置１５は噛み込み信号３１
によりセツトされており、信号２５，２６が出、
入側テーブル３，２の速度レフアレンス信号とな
つている。すなわち、この状態では接点５０ａ，
１５a₁〜１５a₄が閉じており、傾斜信号発生器１
３の出力信号２５が接点１５a₁を介して出側テー
ブル３の速度レフアレンス信号として、圧下補償
器１４の出力信号２６が接点１５a₂を介して入側
テーブル２の速度レフアレンス信号として出力さ
れる。

一方、論理保持装置１６は噛み込み信号３１に
より、リセツト状態となつている。

圧延材４の尾端が可逆圧延機１から蹴出される
と、蹴出し信号３２により論理保持装置１５はリ
セツトされ、信号２５，２６は信号３３により接
点１５a₁，１５a₂が開くため「断」となる。

しかし、論理保持装置１５のリセツトにより接
点１５ｂが閉じる。そして、記憶装置１７には接
点１５a₃の開く直前の信号、すなわち、蹴出し時
の信号２５が記憶されているので、傾斜信号発生
器１８を介してテーブル選択回路１９に蹴出し時
の信号が供給され、接点１５ｂを介して出側テー
ブル３の速度レフアレンス信号として、出力す
る。この状態は、蹴出し信号３２により起動され
たタイマ２０にセツトされた時間Td継続する。
このTdは、装置２１により下記(1)式により計算
される。

Td＝１／βVo（VI²／２−Vo²／２） ……(1) 但し、Vo：蹴出し速度（ｍ／sec） VI：次圧延の噛み込み速度（ｍ／sec） β：テーブルの加減速度（ｍ／sec²）
で、テーブルと圧延材の摩擦系数を
μ、重力加速度をｇとしたとき、β
≦μgの関係にある。

タイマー装置２０は蹴出しから時間Td後、記
憶装置１７をリセツトする。記憶装置１７の出力
信号２７は零となるが、傾斜信号発生器１８によ
り減速率βに応じた傾斜信号２７がテーブル選択
回路１９に供給され、入側テーブルは第４図に示
す如く減速され、停止する。

ここで、第４図により、(1)式について説明す
る。第４図において、斜線部分の面積Ｌは圧延材
４の蹴出し距離を示し、面積LIは次圧延の噛み
込み速度を得るための必要な距離を示す。即ち、
(1)式は蹴出し距離ＬをＬ＝LIとするため、圧延
材４の蹴出し後、蹴出し距離Ｌをかせぐため、蹴
出し時の速度Voを保持する時間Tdを求めるもの
である。

次に、テーブル３が停止してから、装置２１が
演算するTa時間停止状態を継続する。Taは、下
記(2)式により演算される。

Ta＝Ts−（Td＋Vo／β＋VI／β） ……(2) 但し、Ts：圧下量設定に用する時間（sec） Taが経過すると装置２１により、起動信号３
５を論理保持装置１６に供給し、セツトする。こ
れにより、接点１６ａが閉じ傾斜信号発生器１８
に信号２６が入力する。ここで、この状態では可
逆圧延機１は次圧延のため逆転方向に回転され、
所定の速度に達している。従つて、テーブル選択
回路１９は傾斜信号発生器１８の出力を接点１５
ｂを介してテーブル３の速度レフアレンス信号を
供給し、第４図に示す如く、逆転方向に加減速度
βに従つてテーブル３を加速する。

ここで、上記(2)式は、第４図に示すとおり、圧
下量設定が完了する時点と圧延材１が逆転方向に
加速され、所定の速度で可逆圧延機に噛み込む時
点とを合せるため、圧延材４を蹴出し、停止させ
た位置に圧延材１を待期させておく時間Taを求
めるものである。

なお、逆転方向の圧延時は、接点５０ｂが閉
じ、接点５０ａが開くため、信号２５が入側テー
ブル２の速度レフアレンス信号として、信号２６
が出側テーブル３の速度レフアレンス信号として
出力される。又、上記説明では、正転方向の圧延
における蹴出し後の出側テーブル３の速度制御に
ついて述べたが、逆転方向の圧延においては、テ
ーブル２が出側テーブルとなり、同様に速度制御
がなされる。

第４図は、この発明の速度制御方法を示す線図
である。第４図の線図においてＡは圧延機速度、
Ｂはテーブル速度を示し、圧延機速度Ａは蹴出し
時点から逆方向の噛み込み速度まで直線的に変化
し、テーブル速度即ち圧延材速度Ｂは蹴出し時点
の速度VoをTd時間保持された後減速度βで減速
停止され、Ta時間停止された後加速度βで加速
される。そして、次の圧延の噛み込み速度VIま
で加速に必要な距離LI即ち蹴出し距離Ｌが得ら
れるように時間Td，Taを定める。

〔発明の効果〕 以上述べたように、この発明によれば、次圧延
の噛み込み速度が得られる必要な距離に圧延材を
停止するために、圧延材の尾端が可逆圧延機から
蹴出された時点からTd時間を蹴出し時の速度に
テーブル速度を保持するものとし、又、次圧延の
噛み込み時と可逆圧延機の圧下量設定完了時点と
のタイミングを合わすため、減速後、所定時間
Ta停止するようにしたので、可逆圧延機の安定、
かつ能率的な運転ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は主幹制御装置で制御する機器の構成
図、第２図は従来の制御方式の線図、第３図は本
発明による主幹制御装置のブロツク図、第４図は
同じく線図である。 １……圧延機、４……圧延材、１１……傾斜信
号発生器、１５，１６……論理保持装置、１７…
…記憶装置、１８……傾斜信号発生器、２０……
タイマー装置、２１……演算装置。なお、各図
中、同一符号は、同一あるいは相当部分を示すも
のとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可逆圧延機から蹴出される圧延材を減速して
   所定位置に停止させるとともに、所定位置に停止
   させた圧延材を可逆圧延機の方向へ搬送し、可逆
   圧延機に噛み込ませるテーブルの速度を制御する
   方法において、圧延材が上記可逆圧延機により圧
   延されている状態にあつては、上記可逆圧延機の
   速度に速度制御し、圧延材の尾端が、上記可逆圧
   延機から蹴出された時点からTd時間 Td＝１／βVo（VI²／２−Vo²／２） 但し、Vo：蹴出し速度、 VI：次圧延の噛み込み速度、 β：テーブルの加減速度で、テーブルと
   圧延材の摩擦系数をμ、重力加速度
   をｇとしたとき、β≦μgの関係に
   ある。 は蹴出し時の可逆圧延機の速度に保持し、Td経
   過後、加減速度βに従つて減速した後、Ta時間 Ta＝Ts−（Td＋Vo／β＋VI／β） 但し、Ts：可逆圧延機の圧下量設定に要する
   時間。 停止させ、Ta経過後、加減速度βに従つて加
   速して圧延材を可逆圧延機の方向へ搬送すること
   を特徴とする可逆圧延機におけるテーブル速度制
   御方法。