JPS6059044B2 - 圧延ロ−ル速度制御装置 - Google Patents
圧延ロ−ル速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6059044B2 JPS6059044B2 JP52015355A JP1535577A JPS6059044B2 JP S6059044 B2 JPS6059044 B2 JP S6059044B2 JP 52015355 A JP52015355 A JP 52015355A JP 1535577 A JP1535577 A JP 1535577A JP S6059044 B2 JPS6059044 B2 JP S6059044B2
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- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- detection device
- speed control
- control device
- rolling roll
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延ロール速度を制御することにより、圧延
板噛み込み時にスピンドルに急激に作用する動的ピーク
トルクを大幅に減少させてスピンドルの安全性と軽量化
を図ることを目的としてなしたもので、圧延板が圧延、
ロールにまもなく噛み込まれることを検知する噛み込み
直前検知装置と、圧延板が圧延ロールに噛み込まれたこ
とを検知する噛み込み検知装置と、上記噛み込み直前検
知装置の検知信号により圧延ロール駆動用モータの回転
を減速させ、更に上記噛み込み検知装置の検知信号によ
り上記減速を解除して圧延ロール駆動用モータの回転を
元の状態に復帰させるモータ速度制御装置を備えている
ことを特徴とし、更に上記噛み込み直前検知装置の更に
手前位置に対し、圧延板が圧延ロールに所定時間後噛み
込まれることを検知し、その信号をモータ速度制御装置
に導入して圧延ロール駆動用モータを減速させる噛み込
み手前検知装置を備えていることを特徴とする圧延ロー
ル速度制御装置、に係るものである。
板噛み込み時にスピンドルに急激に作用する動的ピーク
トルクを大幅に減少させてスピンドルの安全性と軽量化
を図ることを目的としてなしたもので、圧延板が圧延、
ロールにまもなく噛み込まれることを検知する噛み込み
直前検知装置と、圧延板が圧延ロールに噛み込まれたこ
とを検知する噛み込み検知装置と、上記噛み込み直前検
知装置の検知信号により圧延ロール駆動用モータの回転
を減速させ、更に上記噛み込み検知装置の検知信号によ
り上記減速を解除して圧延ロール駆動用モータの回転を
元の状態に復帰させるモータ速度制御装置を備えている
ことを特徴とし、更に上記噛み込み直前検知装置の更に
手前位置に対し、圧延板が圧延ロールに所定時間後噛み
込まれることを検知し、その信号をモータ速度制御装置
に導入して圧延ロール駆動用モータを減速させる噛み込
み手前検知装置を備えていることを特徴とする圧延ロー
ル速度制御装置、に係るものである。
以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明すノる。
第１図に示すように、図示しない控ロールにてバックア
ップされている圧延ロールＡ、ＢをスピンドルＣ、Ｄを
介してモータＥ、Ｆにより回転するような一般の圧延機
においては、圧延板Ｇの噛５み込み時に第２図に示すよ
うな動的ピークトルクＨを発生する。
ップされている圧延ロールＡ、ＢをスピンドルＣ、Ｄを
介してモータＥ、Ｆにより回転するような一般の圧延機
においては、圧延板Ｇの噛５み込み時に第２図に示すよ
うな動的ピークトルクＨを発生する。
この原因は、圧延ロールＡ、Ｂに対してモータＥ，Ｆの
方が回転角度が常に先行しているためである。
方が回転角度が常に先行しているためである。
即ち、回転角度が遅ねている圧延ロールＡ，Ｂ間に圧延
板Ｇが噛み込まれると、圧延ロールＡ，Ｂは急激な荷重
を受けて回転を止めさせるような作用を受け、更に回転
が遅くなろうとするが、このときモータＥ，Ｆは回転角
度が先行しており、且つ上記圧延板Ｇの噛み込み時点に
おいても慣性により引き続きそのまま回り続けようとす
るために無理が生じるからであり、このためにスピンド
ルＣ，Ｄは過大の力でねじられることになり、それによ
りスピンドルＣ，Ｄがねじ切られてしまうことが従来発
生していた。このために従来は、スピンドルＣ，Ｄの径
を大きくし且つモータＥ，Ｆの容量を大きくすることに
よつて前記障害をなくすようにしていたが非常に不経済
であつた。
板Ｇが噛み込まれると、圧延ロールＡ，Ｂは急激な荷重
を受けて回転を止めさせるような作用を受け、更に回転
が遅くなろうとするが、このときモータＥ，Ｆは回転角
度が先行しており、且つ上記圧延板Ｇの噛み込み時点に
おいても慣性により引き続きそのまま回り続けようとす
るために無理が生じるからであり、このためにスピンド
ルＣ，Ｄは過大の力でねじられることになり、それによ
りスピンドルＣ，Ｄがねじ切られてしまうことが従来発
生していた。このために従来は、スピンドルＣ，Ｄの径
を大きくし且つモータＥ，Ｆの容量を大きくすることに
よつて前記障害をなくすようにしていたが非常に不経済
であつた。
本発明は、このような点に鑑みてなされたものである。
前記動的ピークトルクＨを減少させるためには、圧延板
Ｇの噛み込み先端部はなるべく、モータＥ，Ｆの慣性で
圧延せずに、圧延ロールＡ，Ｂ及び控ロールの慣性で圧
延し、その後、徐々にモータＥ，Ｆの慣性トルクとモー
タ電流て圧延するのが望ましい。このためには、圧延ロ
ールＡ，Ｂが圧延板Ｇを噛み込む以前に、予め圧延ロー
ルＡ，Ｂの回転角度がモータＥ，Ｆより先行するように
圧延ロールＡ，Ｂ及びスピンドルＣ，Ｄを回転方向に捩
つた状態て圧延板Ｇを噛み込ませるようにすれば、圧延
板Ｇを噛み込んた際、圧延ロールＡ，Ｂはます自身の慣
性で圧延を行い、該圧延ロールＡ，Ｂが圧延トルクによ
り減速されると次第にその圧延トルクがモータＥ，Ｆに
伝わることになる。
Ｇの噛み込み先端部はなるべく、モータＥ，Ｆの慣性で
圧延せずに、圧延ロールＡ，Ｂ及び控ロールの慣性で圧
延し、その後、徐々にモータＥ，Ｆの慣性トルクとモー
タ電流て圧延するのが望ましい。このためには、圧延ロ
ールＡ，Ｂが圧延板Ｇを噛み込む以前に、予め圧延ロー
ルＡ，Ｂの回転角度がモータＥ，Ｆより先行するように
圧延ロールＡ，Ｂ及びスピンドルＣ，Ｄを回転方向に捩
つた状態て圧延板Ｇを噛み込ませるようにすれば、圧延
板Ｇを噛み込んた際、圧延ロールＡ，Ｂはます自身の慣
性で圧延を行い、該圧延ロールＡ，Ｂが圧延トルクによ
り減速されると次第にその圧延トルクがモータＥ，Ｆに
伝わることになる。
そしてモータＥ，Ｆの慣性による圧延が除々に開始され
、結果として急激なモータＥ，Ｆの慣性による、トルク
伝播が避けられることになる。このようにするためには
、圧延板Ｇの噛み込み時の直前において、モータＥ，Ｆ
の回転を減速して、モータＥ，Ｆと圧延ロールＡ，Ｂが
圧延作業時と逆になるように捩つておく。
、結果として急激なモータＥ，Ｆの慣性による、トルク
伝播が避けられることになる。このようにするためには
、圧延板Ｇの噛み込み時の直前において、モータＥ，Ｆ
の回転を減速して、モータＥ，Ｆと圧延ロールＡ，Ｂが
圧延作業時と逆になるように捩つておく。
この傾向を更に・強化するためには、圧延板Ｇの噛み込
みのしはらく前に圧延ロールＡ，Ｂの回転を加速し、噛
み込み直前に上、下モータＥ，Ｆの回転を減速させるこ
とにより、更に圧延ロールＡ，Ｂの回転角度を先行させ
た状態で圧延をすることができる。第１図は本発明を実
施した際の一例図であり、図中１は圧延板Ｇが間もなく
圧延ロールＡ，Ｂ間に噛み込まれることを検知する噛み
込み直前検知装置、２は圧延板Ｇが圧延ロールＡ，Ｂ間
に噛み込まれたことを検知するロードセル等の噛み込み
検知装置、３は前記噛み込み直前検知装置２からの噛み
込み直前信号を受けてモータＥ，Ｆの回転を減速するモ
ータ速度制御装置であり、更に該モａ−タ速度制御装置
３は、前記噛み込み直前検知装置２からの噛み込み信号
を受けて前記モータＥ，Ｆの減速指令を解除し、再びモ
ータＥ，Ｆを元の回転状態に復帰させる機能を有してい
る。上記した構成において圧延板Ｇが矢印の如く送られ
てくると、その先端部が、圧延ロールＡ，Ｂの直前で噛
み込み直前検知装置１により検知され、その検知信号が
モータ速度制御装置３に導入されることにより該モータ
速度制御装置３は直ちにモータＥ，Ｆの回転速度が減速
するように制御する。
みのしはらく前に圧延ロールＡ，Ｂの回転を加速し、噛
み込み直前に上、下モータＥ，Ｆの回転を減速させるこ
とにより、更に圧延ロールＡ，Ｂの回転角度を先行させ
た状態で圧延をすることができる。第１図は本発明を実
施した際の一例図であり、図中１は圧延板Ｇが間もなく
圧延ロールＡ，Ｂ間に噛み込まれることを検知する噛み
込み直前検知装置、２は圧延板Ｇが圧延ロールＡ，Ｂ間
に噛み込まれたことを検知するロードセル等の噛み込み
検知装置、３は前記噛み込み直前検知装置２からの噛み
込み直前信号を受けてモータＥ，Ｆの回転を減速するモ
ータ速度制御装置であり、更に該モａ−タ速度制御装置
３は、前記噛み込み直前検知装置２からの噛み込み信号
を受けて前記モータＥ，Ｆの減速指令を解除し、再びモ
ータＥ，Ｆを元の回転状態に復帰させる機能を有してい
る。上記した構成において圧延板Ｇが矢印の如く送られ
てくると、その先端部が、圧延ロールＡ，Ｂの直前で噛
み込み直前検知装置１により検知され、その検知信号が
モータ速度制御装置３に導入されることにより該モータ
速度制御装置３は直ちにモータＥ，Ｆの回転速度が減速
するように制御する。
このとき、圧延ロールＡ，Ｂは、慣性により今まて通り
回り続けようとするため、モータＥ，Ｆより回転方向に
適宜角度先行した状態で回転している。更に圧延板Ｇが
送られて圧延ロールＡ，Ｂに噛み込まれると、噛み込み
検知装置２により噛み込みが検知され、その信号がモー
タ速度制御装置３に導入されることにより該モータ速度
制御装置は直ちにモータＥ，Ｆの回転速度が元の回転速
度に復帰するように減速指令を解除して増速を行うよう
に制御する。
回り続けようとするため、モータＥ，Ｆより回転方向に
適宜角度先行した状態で回転している。更に圧延板Ｇが
送られて圧延ロールＡ，Ｂに噛み込まれると、噛み込み
検知装置２により噛み込みが検知され、その信号がモー
タ速度制御装置３に導入されることにより該モータ速度
制御装置は直ちにモータＥ，Ｆの回転速度が元の回転速
度に復帰するように減速指令を解除して増速を行うよう
に制御する。
このようにすれば、前述したような動的ピークトルクの
発生をなくしてスピンドルＣ，Ｄに対する急激且つ大き
な捩り負荷をなくすことができるのでスピンドルＣ，Ｄ
及びモータＥ，Ｆの小型軽量化を図ることができる。
発生をなくしてスピンドルＣ，Ｄに対する急激且つ大き
な捩り負荷をなくすことができるのでスピンドルＣ，Ｄ
及びモータＥ，Ｆの小型軽量化を図ることができる。
また上記効果を更に期待てきるようにするために、第１
図に示す如く、噛み込み直前検知装置１の更に手前位置
に対し、噛み込み手前検知装置４を設け、該噛み込み手
前検知装置４にて検知した圧延板Ｇの先端信号をモータ
速度制御装置３に導入することにより、ます、モータＥ
，Ｆの回転を増速させるように制御し、その後に前記と
同様、噛み込み直前検知装置１の圧延板Ｇ先端検知信号
により減速制御を行うようにすることもできる。
図に示す如く、噛み込み直前検知装置１の更に手前位置
に対し、噛み込み手前検知装置４を設け、該噛み込み手
前検知装置４にて検知した圧延板Ｇの先端信号をモータ
速度制御装置３に導入することにより、ます、モータＥ
，Ｆの回転を増速させるように制御し、その後に前記と
同様、噛み込み直前検知装置１の圧延板Ｇ先端検知信号
により減速制御を行うようにすることもできる。
尚本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく、
板圧延以外の種々の圧延作業にも適用し得ること、その
他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。上記本発明の圧延ロール速
度制御装置によれば、圧延板噛み込み時における急激な
動的ピークトルクを大幅に減少させて、スピンドルの安
全性及ひ軽量化、並びにモータの小型化を図り得る優れ
た効果を発揮する。
板圧延以外の種々の圧延作業にも適用し得ること、その
他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。上記本発明の圧延ロール速
度制御装置によれば、圧延板噛み込み時における急激な
動的ピークトルクを大幅に減少させて、スピンドルの安
全性及ひ軽量化、並びにモータの小型化を図り得る優れ
た効果を発揮する。
第１図は本発明の実施例を表わす説明用概略図、第２図
は従来の圧延機における圧延板噛み込み時に発生する動
的ピークトルクの説明図である。 Ａ，Ｂは圧延ロール、Ｃ，Ｄはスピンドル、Ｅ，Ｆはモ
ータ、Ｇは圧延板、１は噛み込み直前検知装置、２は噛
み込み検知装置、３はモータ速度制御装置、４は噛み込
み手前検知装置である。
は従来の圧延機における圧延板噛み込み時に発生する動
的ピークトルクの説明図である。 Ａ，Ｂは圧延ロール、Ｃ，Ｄはスピンドル、Ｅ，Ｆはモ
ータ、Ｇは圧延板、１は噛み込み直前検知装置、２は噛
み込み検知装置、３はモータ速度制御装置、４は噛み込
み手前検知装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延板が圧延ロールにまもなく噛み込まれることを
検知する噛み込み直前検知装置と、圧延板が圧延ロール
に噛み込まれたことを検知する噛み込み検知装置と、上
記噛み込み直前検知装置の検知信号により圧延ロール駆
動用モータの回転を減速させ、更に上記噛み込み検知装
置の検知信号により上記減速を解除して圧延ロールの駆
動用モータの回転を元の状態に復帰させるモータ速度制
御装置を備えていることを特徴とする圧延ロール速度制
御装置。 ２ 圧延板が圧延ロールに所定時間後噛み込まれること
を検知する噛み込み手前検知装置と、圧延板が圧延ロー
ルにまもなく噛み込まれることを検知する噛み込み直前
検知装置と、圧延板が圧延ロールに噛み込まれたことを
検知する噛み込み検知装置と、上記噛み込み手前検知装
置の検知信号により圧延ロール駆動用モータの回転を増
速させ、更に上記噛み込み直前検知装置の検知信号によ
り圧延ロール駆動用モータの回転を減速させ、更に上記
噛み込み検知装置の検知信号により上記減速を解除して
圧延ロール駆動用モータの回転を元の状態に復帰させる
モータ速度制御装置を備えていることを特徴とする圧延
ロール速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52015355A JPS6059044B2 (ja) | 1977-02-15 | 1977-02-15 | 圧延ロ−ル速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52015355A JPS6059044B2 (ja) | 1977-02-15 | 1977-02-15 | 圧延ロ−ル速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53100953A JPS53100953A (en) | 1978-09-02 |
| JPS6059044B2 true JPS6059044B2 (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=11886482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52015355A Expired JPS6059044B2 (ja) | 1977-02-15 | 1977-02-15 | 圧延ロ−ル速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059044B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54145350A (en) * | 1978-04-11 | 1979-11-13 | Kobe Steel Ltd | Rolling |
-
1977
- 1977-02-15 JP JP52015355A patent/JPS6059044B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53100953A (en) | 1978-09-02 |
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