JPS6361276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトラツククレーン、ラフテレーンクレ
ーン等のホイール式クレーンにおける継ぎ足しジ
ブの張出し、格納装置に関するものである。

（従来技術） ホイール式クレーンにおいて伸縮ブームに継ぎ
足される継ぎ足しジブは、トラス構造となつたト
ラス型片持梁式ジブと、一対の角パイプ等からな
る側杆間に多数の連結杆が設けられて全体として
先すぼまりの扁平枠状（梯子状）に形成されたサ
スペンシヨンロツド支持圧縮柱式ジブ（以下、こ
れらを単にトラス式ジブ、圧縮柱式ジブと略記す
る）の２種類があり、このうち製作コスト、重量
の点で後者の圧縮柱式ジブが有利とされている。
一方、この継ぎ足しジブの格納方式としては、一
般に、該ジブをブームの下面に折畳む下抱き式
と、ブームの横側面に折畳む横抱き式とがある。
この両格納方式において、下抱き式の場合にはブ
ームとジブによる上下方向の厚みが大きくなるた
め、走行時の視界、とくに側面視界が狭くなる。
なお、視界を長くしようとすれば、クレーン車と
しての全高が高くなり、これもまた走行時の問題
となる。一方、横抱き式の場合には側面視界が広
がる反面、左右方向厚みが大きくなるため、狭い
走路での屈折に支障を来すという問題があつた。

このため従来では、側面視界と狭所走行性の一
方なりとも確保できるように、圧縮柱式ジブを用
いる場合には狭所走行性を考慮して下抱き格納方
式を採用し、トラス式ジブを用いる場合には側面
視界を考慮して横抱き方式を採用しているが、所
詮、いずれか一方の問題点が残るため根本的な解
決策となつていないのが実情である。

また、ジブの張出し、格納作業に関しても、上
記横抱き方式では、ジブを水平面上で側方から前
方にほぼ180゜回転させるため、側方に大きなスペ
ースを確保しなければならない。また下抱き方式
では、ジブを下から上にほぼ180゜回転させて張出
す際にメインフツクをジブフツト間にくぐらせる
操作が非常に面倒であつた。

そこで、全く新規な方法として、ジブをその厚
み方向面が左右に向いた竪置き姿勢でブームの左
右いずれか一方の横側面に所謂横抱き格納し、こ
の格納位置から鉛直に垂下させた後、ツイスト回
転させて張出す方法が考えられる。この方法（以
下、ジブツイスト式張出し、格納方法という）に
よると、格納状態で上下方向および左右方向の厚
みをともに最小限に縮小し得て走行時の側面視界
と狭所走行性の双方を確保でき、しかもジブの張
出し、格納作業を狭い場所でも簡単に行ないうる
こととなる。

（発明の目的） 本発明は、上記したジブツイスト式張出し、格
納方法を、簡単な構成で容易に実施しうる継ぎ足
しジブの張出し、格納装置を提供するものであ
る。

（発明の構成） 本発明は、固定ブームと可動ブームとから成る
伸縮ブームと、この伸縮ブームの先端に継ぎ足さ
れるサスペンシヨンロツド支持圧縮柱式継ぎ足し
ジブとを備え、このジブの基端部左右両側にジブ
フツト、上記伸縮ブームの先端部左右両側に左右
方向水平にブームポイントピンがそれぞれ設けら
れ、上記ジブは、上記両側ジブフツトが上記両側
ブームポイントピンにこのピン軸心まわりに回動
可能に支持された状態で伸縮ブームの先端に張出
され、かつ厚み方向面が左右に向いた竪姿勢でブ
ームの横側面に格納されるホイール式クレーンに
おいて、上記左右両側ジブフツトが、上記両側ブ
ームポイントピンに対して同ピン径方向に係脱し
うる二股状に形成されるとともに、一方のジブフ
ツトがジブフツト軸心まわりに回動可能に構成さ
れ、かつ、両側ジブフツトおよび両側ブームポイ
ントピンのうち少なくとも両側ジブフツトに設け
られたピン孔と、このピン孔に挿入されるピンと
から成り、両側ジブフツトをそれぞれ相対応する
ブームポイントピンにこのピンの軸心まわりに回
動可能に係合した状態に保持する手段と、ジブを
上記ブームの横側面にジブ厚み方向面が左右に向
いた竪置き格納姿勢に保持する手段と、上記一方
のジブフツトが一方のブームポイントピンに同ピ
ン軸心まわりに回動可能に係合支持された状態で
ブームの伸縮運動に伴つてジブを上記格納位置と
鉛直に垂下した位置との間で回動案内するジブガ
イド手段とを具備し、このジブガイド手段は、上
記伸縮ブームの固定ブームにおけるジブが格納さ
れる横側面にブーム水平状態でブーム先端側に向
かつて先下がりとなる傾斜姿勢で平行に固設され
た上下一対のガイド枠により、両端および側面が
開口しかつ前端開口部がブーム水平状態における
ブーム下方に臨む溝軌条状に形成されたジブガイ
ドと、ジブ格納時にこのジブガイド内にその前端
開口部からスライド自在に係合しうるように、ジ
ブ基部に、ジブ格納状態におけるブーム横側面側
に突出する状態で設けられたローラ、ピン等の係
合体とによつて構成され、さらに、上記ブームの
長さおよび角度を検出する検出手段と、この検出
手段による検出値と、ジブの張出しおよび格納時
において上記ジブガイド手段の係合体が上記ジブ
ガイドの前端開口部に外部から臨む位置に到達し
うる長さおよび角度として予め設定された設定値
とを比較し、これらが一致したときに報知信号を
出力する演算手段とが設けられてなるものであ
る。

この構成により、ジブをブーム横側面に竪置き
格納できるとともに、同ジブを一方のブームポイ
ントピンを支点として鉛直に垂下させた後、一方
のジブフツト軸心まわりにツイスト回転させて張
出し、これと逆の手順で格納するジブツイスト式
張出し、格納方法を実施することができる。

また、ジブガイド手段が、ブームの伸縮に応じ
てジブを格納位置から鉛直に垂下させるジブ垂下
工程、およびこの逆のジブ引寄せ工程で自動的に
ジブ案内作用を果すため、ジブツイスト式張出
し、格納方法を一層能率良く実施しうることとな
る。

さらに、ジブ張出し時および格納時において、
ジブガイドに対する係合体の位置を、ブームの長
さおよび角度との関係に基づく演算処理および報
知信号によつて運転者に報知することができるた
め、上記ジブ案内作用を確実に行なわせることが
できるものである。

（実施例） 本発明の実施例を図によつて説明する。

第１図および第２図にジブ張出し状態、第３図
および第４図にジブ格納状態を示している。１は
伸縮ブーム、２はサスペンシヨンロツド支持圧縮
柱式継ぎ足しジブ（以下、単にジブと略記する）、
３，３はサスペンシヨンロツドである。なお、こ
こでは、説明を判り易くするために伸縮ブーム１
を、固定ブームである基端ブーム１Ａと可動ブー
ムである先端ブーム１Ｂとから成る１段伸縮式に
構成した場合を例示しているが、本発明は２段伸
縮式または３段伸縮式ブームにももちろん適用可
能である。また、以下でいう左右方向とは、運転
席から見た方向をいう。ジブ２は、周知のよう
に、扁平角パイプ等からなる一対の側杆２ａ，２
ｂ間に多数の連結杆２ｃ…を固着して、全体とし
て先すぼまりの扁平枠状に形成している。

ブーム１の先端、すなわち先端ブーム１Ｂの先
端部（ブームポイント）の左右両側には、ブーム
ポイントピン４，５を該ピン軸心ｘまわりに回転
可能に取付け、ジブ張出し状態で、該ジブ２の左
右両側フツト６，７をこのブームポイントピン
４，５に係合させるようにしている。左右両側の
ジブフツト６，７はいずれも二股状に形成してい
る。但し、左側ジブフツト６については、二股を
形成する二片の長さが等しいフオーク状に形成
し、右側のジブフツト７については、一片の長さ
が他片よりも短い段違いフオーク状に形成してい
る。これら両ジブフツト６，７はそれぞれジブ本
体、すなわち側杆２ａ，２ｂと別体に形成し、右
側ジブフツト７は右側杆２ｂの基端部に固着して
いる。一方、左側ジブフツト６は、第５図に示す
ように雄ネジ部６ａを一体に有し、この雄ネジ部
６ａを、ジブ左側杆２ａの基端部内方に固着した
ソケツト６ｂに螺合させている。こうして、左側
ジブフツト６については、ジブ左側杆２ａの基端
部に対し、該側杆軸心（ジブフツト軸心）まわり
にねじ回転しうるように取付けている。なお、右
側ジブフツト７には一個所にピン孔９、左側ジブ
フツト６には先端部と中間部の二個所にピン孔８
ａ，８ｂを設け、うち中間部のピン孔８ｂを長孔
状に形成している。また、左右両側のブームポイ
ントピン４，５にもピン孔４ａ，５ａを径方向に
貫設している。

ジブ２は、第３，４図に示すように格納時には
その厚み方向面が左右に向く竪姿勢で基端ブーム
１Ａの左側面に添つて折畳むようにしており、こ
のジブ格納状態でジブ２を、先端部と基端部の２
個所で基端ブーム１Ａに固定（格納保持）するよ
うにしている。すなわち、まず、ジブ先端側につ
いて説明すると、第１図〜第４図、それに第６，
７図等に示すように、ジブ２の先端にジブ軸方向
に沿つて係合ピン１１をつの状に突設する一方、
基端ブーム１Ａの基端部左側面に、ブーム軸方向
両側面が開口した箱状のブラケツト１２を突設
し、係合ピン１１をこのブラケツト１２の前方か
ら係合させうるように構成している。このブラケ
ツト１２および係合ピン１１には、ジブ格納状態
で上下方向に一致するピン孔１２ａ，１１ａを設
け、このピン孔１２ａ，１１ａに先端固定ピン１
３をさし込んで係合ピン１１をブラケツト１２に
固定しうるようにしている。一方、ジブ基端部の
固定は、第９図等に示すように、基端ブーム１Ａ
およびジブ左側杆２ａの側面に突設したピン孔付
きブラケツト１４，１５同士を基端部固定ピン１
６で結合することによつて行なうようにしてい
る。

次にジブガイド手段を説明する。ジブ２側に
は、右側杆２ｂの側面（ジブ格納状態時の上面）
にブラケツト１７を突設し、このブラケツト１７
に回転自在なローラ１８をジブ格納状態でのブー
ム左側面に向けて突設して係合体を構成してい
る。一方、ブーム１側には、基端ブーム１Ａの先
端近傍部の左側面（ジブが格納される側面）に上
記ローラ１８が係脱しうる溝軌条状のジブガイド
１９を設けている。このジブガイド１９は、への
字状に折曲形成された上下一対のガイド枠２０，
２１を基端ブーム左側面に平行に固設することに
より、ブーム軸方向と平行な水平溝部２２とブー
ム水平状態でブーム先端側に向かつて先下がりと
なる傾斜溝部２３とを連通連設して成り、側面部
および両端部が開口した開放溝軌条状となつてい
る。なお、下部ガイド枠２１は平板状に、上部ガ
イド枠２０はローラ１８の側方への離脱を防止す
るためのストツパ２０ａを突端部に一体に備えた
断面積Ｌ字形の枠状に形成している。また、傾斜
溝部２３の先端（前端）開口部２３Ａは、ブーム
１を水平に見立てた状態で基端ブーム左側面下端
から斜め下向きに開口し、この先端開口部２３ａ
を介してローラ１８がジブガイド１９に対して係
脱する。

２４，２４はサスペンシヨンロツド取付座で、
ジブ２の先端部における左右両側杆２ａ，２ｂに
上方に向けて突設し、ジブ使用時および格納時に
サスペンシヨンロツド３，３の一端をこの取付座
２４，２４にピン２５，２５で止めつけるように
している。また、ジブ格納時にサスペンシヨンロ
ツド３，３をジブ２に格納するために、ジブ２の
基端部左右両側にＬ字形のロツド受け２６，２６
を、ジブ２の中間部左右両側にロツドホルダー２
７，２７をそれぞれ設けている。このロツドホル
ダー２７，２７は、それぞれ、第１０図および第
１１図に示すようにＵ字形のホルダー本体２８
と、該本体２８の上方開口部を開閉する開閉リン
ク２９と、このリンク２９を常に本体閉鎖方向に
付勢するねじりコイルバネ３０とから成り、ロツ
ド格納時には開閉リンク２９により本体２８を閉
鎖してロツド３を保持し、ロツド使用時には同リ
ンク２９を開いて本体２８からロツド３を取外し
うるように構成している。２８ａは開閉リンク２
９を開放状態に保持するピンである。

３１はブームポイントシーブブロツク、３２は
該シーブブロツク３１の先端に取付けられた補助
シーブブラケツト、３３は該ブラケツト３２に取
付けられた補助シーブ、３４はジブポイントシー
ブブロツク、３５は該シーブブロツク３４に設け
られたジブポイントシーブである。また、３６は
ジブフツト、３７はクレーン本体のウインチ（図
示せず）から引出されたジブフツト用の補巻ワイ
ヤロープ（以下、補巻ロープという）、３８，３
８はジブポイントシーブブロツク３４の両側面に
設けられたジブツイスト用取手である。また、ジ
ブガイド１９には、上部ガイド枠２０の先端にリ
ミツタスイツチ３９を設けている。

つぎに、この装置によつて実施されるジブツイ
スト式張出し、格納方法について説明する。

ジブ２は、格納状態で第３，４図に示すよう
に、張出し状態における右側杆２ｂが上に、左側
杆２ａが下になつた竪姿勢で基端ブーム１Ａの左
側面に添わせ、この状態で前記したジブ先端の係
合ピン１１を基端ブーム１Ａ基端部のブラケツト
１２に係合させて先端固定ピン１３で固定すると
ともに、基端部で、ブラケツト１４，１５を基端
部固定ピン１６で固定することにより、ジブ２を
当該竪置き格納姿勢に固定している。また、、こ
のジブ格納状態で、ジブ２のローラ１８は第８，
９図に示すようにジブガイド１９における水平溝
部２２に係合している。ジブ２はこの状態から以
下の手順によつて張出す。

(イ) クレーンのアウトリガ（図示せず）を張出し
て機体を安定させた状態で、ブーム１を全縮さ
せて、ほぼ水平姿勢で機体側方または後方に向
ける。

(ロ) 第１２図ｂに示すように、ジブ先端固定ピン
１３を外し、該ピン１３を左側ブームポイント
ピン４のピン孔４ａと左側ジブフツト６の中間
部ピン孔８ｂとに亘つて挿し込む。これによ
り、左側のジブフツト６とブームポイントピン
４とを連結し、ジブ先端部固定ピン１３をジブ
フツトピンとして転用するものである。

(ハ) ジブ基端部固定ピン１６を外す。このピン１
６は、後に右側ジブフツト７のフツトピンとし
て転用する。

(ニ) 第１３図に示すように、ブーム１を所定角度
（たとえば80゜）まで起こすとともに、同ブーム
１を、ローラ１８がジブガイド１９から外れる
所定長さ（たとえばブーム全縮長さを10ｍとす
ると60cm伸長した10.6ｍの長さ）にまで（60cm
程度）伸長させる。こうすると、ジブ２が先端
ブーム１Ｂとともに上昇し、該ジブ２のローラ
１８が基端ブーム１Ａのジブガイド１９におい
て水平溝部２２から傾斜溝部２３に入つて該傾
斜溝部２３を移動する。このジブガイド１９と
ローラ１８とによる案内作用によつて、ジブ２
がまず上方に直線移動して係合ピン１１がブラ
ケツト１２から離脱し、ついで、ジブ２が上昇
しながらブームポイントピン４の軸心ｘまわり
に前方に回動して基端ブーム１Ａから外れ、鉛
直姿勢となる。こうして、ジブ２がジブガイド
手段によつて格納位置から鉛直に垂下した位置
に回動案内される。

(ホ) つぎに、ブーム１を倒して、ジブポイントシ
ーブブロツク３４の取手３８，３８が地上から
操作できる高さまで下す。

(ヘ) 取手３８，３８を持ち、ジブ２をジブガイド
軸心（鉛直軸心）ｙまわりにほぼ255゜（第１３
図ロの状態から第１４図、さらに第１５図の状
態まで）ツイスト回転させて、右側ジブフツト
７を右側ブームポイントピン５に係合させる。

このように、ジブ２をツイストさせてブーム
先端にセツトするため、ブームポイントシーブ
ブロツク３２の下方に吊り下げられたメインフ
ツク（図示せず）をジブ２の基端部に対して容
易にかわすことができる。あるいは、このとき
前もつてメインフツクを地上に降下させておけ
ば、該フツクの吊りワイヤのみをかわせばよい
ため、従来の下抱き式の場合のようにジブ張出
し時にメインフツクをジブ基端部に通す作業に
苦労することがなくなる。また、従来と比較し
てジブフツト６，７と基端連結杆２Ｃとの間隔
が小さくてすむため、ジブ強度の点で有利とな
る。

(ト) 第１５図に示すように、補助ロープ３７を巻
き取つてジブフツク３６をジブポイントシーブ
ブロツク３４の端面（下面）に当接させ、この
状態で、補巻ロープ３７をさらに巻上げるか、
あるいは先端ブーム１Ｂを伸長させながら、ジ
ブ２が地上から１ｍ程度の高さとなるようにブ
ーム１を倒す（通常はこの方式をとる）。

(チ) こうしてブーム１を水平かそれより若干下方
に倒伏させた後、前に外したジブ基端部固定ピ
ン１６を第１６図に示す如く右側ジブフツト７
のピン孔９と右側ブームポイントピン５のピン
孔５ａとに亘つて挿入することにより、該ジブ
フツト７のブームポイントピン５からの離脱を
防止する。また、前記(ロ)で左側ジブフツト６と
左側ブームポイントピン４のピン孔８ｂ，４ａ
に挿入したジブ先端部固定ピン１３を一旦抜
き、第１７図に示すように同ピン１３をジブフ
ツト６の先端部ピン孔８ａに入れかえる。な
お、このピン１３の入れかえ時において、左側
ジブフツト６の中間部ピン孔８ｂを長孔にして
あるため、ピン１３を簡単に抜き取ることがで
きる。こうして、ジブ張出し状態において、左
側ジブフツト６と左側ブームポイントピン４と
を互いの係合状態を保持しつつ密接させる。

(リ) サスペンシヨンロツド３，３の基端部および
中間部をロツド受け２６，２６およびロツドホ
ルダー２７，２７から外し、第１８図に示す如
く該ロツド基端をブームポイントシーブブロツ
ク３１に取付ける。これにより、サスペンシヨ
ンロツド３，３をジブ２と先端ブーム１Ｂとの
間に懸架させてジブ２を支持する。

以上のようにしてジブ２の張出しが完了するこ
ととなる。

また、ジブ２の格納は、上記張出し時と逆の手
順で行なう。要点を概述すればブーム１を水平か
それより若干下方に倒すとともに、全縮よりも若
干伸びた長さとする。つぎに、ジブフツク３６を
巻上げてジブポイントシーブシーブブロツク３４
の端面に当て、補巻ロープ３７およびジブフツク
３６でジブ２を支持した状態でサスペンシヨンロ
ツド３，３を取外してジブ２に格納する。そし
て、左側ジブフツト用係合保持ピンとして用いた
ジブ先端部固定ピン１３を、前記張出し時の(チ)と
逆に入れ直すとともにジブ基端部固定ピン１６を
右側ジブフツト７から外す。しかる後、ブーム１
を起こしながら補巻ロープ３７をゆるめることに
より、（あるいは予め先端ブーム１Ｂを２ｍ程伸
長させておいて、同ブーム１Ｂを縮小することに
より）ジブ２を下方に回動させて鉛直姿勢に垂ら
し、補巻ロープ３７をゆるめて、ジブポイントシ
ーブシーブブロツク３４から外した後、ジブ２を
ジブフツト軸心ｙまわりに約255゜回転させる。

つぎに、ブーム１をある長さ（たとえばブーム
全縮長さを10ｍとすると10.6ｍの長さ）状態で所
定角度（たとえば80゜）まで起こすことにより、
第１９図イに示すように、ジブ２のローラ１８を
基端ブーム１Ａのジブガイド１９における傾斜溝
部２３の先端開口部２３ａに臨む位置に到達させ
る。この状態でブーム１を縮小させれば、第１９
図ロに示すようにローラ１８がジブガイド１９の
傾斜溝部２３に入り込み、ブーム縮小に従つて該
ローラ１８が傾斜溝部２３中を水平溝部２２に向
かつて転動する。このローラ１８とジブガイド１
９の傾斜溝部２３とによるジブ案内作用によつ
て、ジブ２が自動的にブーム１Ａの左側面に引寄
せられる。そして、引き続いてローラ１８が水平
溝部２２中を後方移動することによりジブ２が基
端ブーム１Ａに沿つて後退し、ジブ先端の係合ピ
ン１１が基端ブーム１Ａのブラケツト１２に自動
的にはまり込む。こうして最終的に第３，４図に
示す姿勢に折畳まれ、この状態で、先端部および
基端部両固定ピン１３，１６をセツトすることに
より、ジブ２を当該格納状態に固定する。

このジブツイスト式張出し、格納方法によると
きはジブ２をその厚み方向面が左右に向く竪姿勢
でブーム１を添わせて格納するから、横抱き格納
方式でありながら、ブーム１とジブ２による左右
方向の全厚み寸法を最小限に小さくおさえること
ができる。また、もちろん、上下方向厚みも、ほ
ぼブーム１厚みのみの最小限ですむこととなる。
従つて、走行時の側面視界と狭所走行性を同時に
確保しうるものである。

しかも、ジブ２の張出しおよび格納時には、ジ
ブ２を鉛直姿勢としてジブフツト軸心ｙまわりに
ツイスト回転させることにより、竪姿勢（格納時
姿勢）から横姿勢（張出し時姿勢）またはその逆
に姿勢変更させるようにしたから、横抱き格納方
式でありながら、従来のように側方に広いジブ旋
回スペースを確保する必要がなく、狭い場所でも
簡単にジブ２の張出しおよび格納作業を行なうこ
とができる。

また、ブーム１のジブガイド１９およびジブ２
のローラ１８によるジブガイド手段と、ブーム１
の伸縮運動とによつて、ジブ２をブーム１に添つ
た姿勢から鉛直姿勢（張出し時）またはその逆
（格納時）に自動的に姿勢変更させることができ
る。

さて、以上が本装置による基本的なジブ張出
し、格納方法の説明であるが、この方法において
は、張出し、格納過程において、ジブ２をブーム
１に添つた位置から鉛直垂下位置（張出し時）ま
たはその逆（格納時）に移動させる、第１３図お
よび第１９図の段階が重要なポイントである。す
なわち、このときには、前記した通りブーム１を
所定の長さおよび角度状態にセツトすることによ
り、張出し時および格納時の双方において第１９
図イに示すようにローラ１８（ブラケツト１７を
も含めて、以下同じ）がジブガイド１９における
傾斜溝部２３の先端開口部２３ａに外部から臨む
位置（張出し時にはローラ１８がジブガイド１９
から外れた直後の位置、格納時にはローラ１８が
ジブガイド１９に入る直前の位置、以下、この位
置を「Ａ」位置と称す）に到らしめ、さらに格納
時にはローラ１８を上記「Ａ」位置から、第１９
図ロに示す、ジブガイド先端部分に入り込んだ位
置（以下、この位置を「Ｂ」位置と称す）に到ら
しめる。ところが、このようなジブガイド作用の
状況は、このジブガイド機構がブーム先端部左側
面にあつてブーム右側に位置する運転席から確認
しにくいため、作用は確実性に問題が残り、誤操
作を招くおそれがある。そこで本装置において
は、上記段階でのブーム操作をブーム１の長さお
よび角度に基づいて管理しうるようにしている。

この種クレーンにおいては、過負荷防止等を目
的として、ブームの長さおよび角度を検出する長
さ計および角度計が装備され、またこの検出値を
演算処理してブーム状況を表示し、かつ必要に応
じて警報を発する所謂OKモニタと称されるモニ
タ装置（作業管理システム）が装備されている。
この実施例では、かかる既存のモニタ装置を演算
手段として利用してジブガイド作用の管理を行な
うもので、ジブ張出しおよび格納時においてロー
ラ１８が第１９図イに示す「Ａ」位置にくるとき
のブーム１の長さおよび角度、それに格納時にお
いてローラ１８が第１９図ロの「Ｂ」位置にくる
ときのブーム長さおよび角度を上記モニタ装置の
演算器に設定値として予めセツトしておき、長さ
計および角度計で検出したブーム長さおよび角度
が上記設定値と一致したときにモニタ装置で報知
（表示）するものである。

具体的に説明すると、第２０図に示すブロツク
図において、４０はモニタ装置の演算器、４１は
報知信号を発する報知部（表示部）、４２は張出
時用の確認ランプ、４３は格納時用確認ランプ、
４４はブーム長さ不可ランプ（警告ランプ）、４
５はブーム角度不可ランプ（警告ランプ）、４６
はこれらランプの駆動回路、４７はブザー駆動回
路である。また、４８は制御部、４９はブザー駆
動回路４７に接続された警報兼用検知ブザー（ま
たはチヤイム）、そして５０は張出しおよび格納
切換スイツチで、この切換スイツチ５０の張出し
側または格納側へのオン操作によつて張出し作業
か格納作業かの信号が演算器４０に入力され、こ
のときのみモニタ装置がジブガイド作用の管理シ
ステムとして機能する。５１はジブガイド１９に
おける上記ガイド枠２０の先端部に設けられたリ
ミツタスイツチ３９がローラ１８（実際にはブラ
ケツト１７）との接触によつてオンしたとき作動
するリレーで、このリレー５１の接点５１ａを介
してリミツタスイツチ３９のオン信号が演算器４
０に入力される。５２はブーム長さ計の検出部と
しての長さ検出器、５３は同角度計検出部として
の角度検出器である。

しかして、いま仮に、ブーム長さの基準値とし
てのブーム全縮長さが10ｍの場合で、ジブ張出し
および格納時にブーム長さが全縮から60cm伸長し
た10.6ｍ（＋0.05ｍ）、ブーム角度が80゜（±0.05
ｍ）、ブーム角度が80°（±1゜）、となつたときにロ
ーラ１８が前記「Ａ」位置に到達し、また、格納
時にブーム角度80゜（±1゜）、ブーム長さ10.5ｍとな
つたときにローラ１８が前記「Ａ」位置から
「Ｂ」位置にくるとして、これらの数値を演算器
４０に予めセツトしておく。この設定のもとで、
まずジブ２の張出し作業を行なうときは、第２１
図ａに示すように切換スイツチ５０を張出し側に
オンする。これにより張出し用確認ランプ４２が
転倒し、演算器４０が張出し側プログラムにセツ
トされる。このとき、ブーム１が全縮状態にあ
り、かつブーム角度が80゜（±1゜）であれば、ブー
ム長さ不可ランプ４４およびブーム角度不可ラン
プ４５が消灯しており、いずれかの条件が満たさ
れていなければブーム角度不可ランプ４４または
ブーム角度不可ランプ４５もしくはその双方が点
灯する。したがつて、運転者は両ランプ４４，４
５が消灯するまでブーム１の長さまたは角度を修
正すればよい。ここでOKとなれば、つぎにブー
ム１を伸長させ、このブーム長さが10.6ｍ（＋
0.05ｍ）となれば、その検出信号が、予めプリセ
ツトされた設定値と一致することにより、上記ブ
ーム伸長開始と同時に点灯していたブーム長さ不
可ランプ４４が消灯すると同時にブザー４９が鳴
動する。なお、このブザー４９は、警報音と報知
音を区別して発しうる機能をもつたものを使用
し、上記のようにブーム長さが設定値と一致した
場合には該ブザー４９からたとえば数回断続の報
知音が発せられ、ブーム長さ不可ランプ４４の消
灯およびブザー検知音に気づかずにブーム１をさ
らに伸長させたときには、ブーム長さ不可ランプ
４４の点灯とともに、該ブザー４９からたとえば
連続警報音が発せられるように構成しておく。

このようにして、ブーム長さおよび角度が、ロ
ーラ１８が「Ａ」位置にくる所定の条件を満足し
たことを運転者に報知することができる。したが
つて、この後ブーム１を倒せば、ジブ２の鉛直垂
下姿勢で地上からツイスト操作しうる位置に降下
させることができる。

一方、格納時には、第２１図ｂに示すように、
切換スイツチ５０を格納側にオン操作することに
より、格納時用の確認ランプ４３が点灯し、演算
器４０が格納側にプログラムにセツトされる。こ
のとき、ブーム長さが10.6ｍ（＋0.05ｍ）にセツ
トされていれば、ブーム長さ不可ランプ４４が消
灯し、そうでなければ同ランプ４４が点灯する。
なお、このときにはブーム角度は問わないので、
ブーム角度不可ランプ４５は消灯したままであ
る。ここでOKとなれば、つぎにブーム１を起こ
し（ブーム１を起こし始めるとブーム角度不可ラ
ンプ４５が点灯する）、その角度が80゜（±1゜）と
なつたときに、ブーム角度不可ランプ４５が消灯
し、それ以外には該ランプ４５が点灯したままと
なる。そして、ここでもOKとなれば、ローラ１
８が第１９図イの「Ａ」位置にきたことになり、
この後、ブーム１を縮小させる（縮小させ始める
とブーム長さ不可ランプ４４が点灯する）ことに
よつてローラ１８が第１９図ロの「Ｂ」位置にき
たときに、ブーム長さ検出器５２からの検出信号
と、ローラ１８によつてオン作動されるリミツタ
スイツチ３９からのオン信号とのアンドによつて
ブーム長さ不可ランプ４４が消灯するとともに、
ブザー４９が報知音を発する。これによつて、ロ
ーラ１８がジブガイド１９に間違いなく入つたこ
とが運転者に報知される。したがつて、この後、
引き続きブーム１を縮小させれば、ローラ１８が
ジブガイド１９中を移動して、ジブ２がブーム１
側に引き寄せられ、ブーム全縮となつたとき、ジ
ブ格納が完了することとなる。一方、ブーム長さ
が10.5ｍになつたにもかかわらず、リミツタスイ
ツチ３９が作動しない場合、つまり何らかのトラ
ブルによつてローラ１８がジブガイド１９に入り
込まなかつたときには、ブーム長さ不可ランプ４
４が点灯すると同時に、ブザー４９が警報音を発
する。したがつてこの場合には、再びブーム１を
伸長させて「Ａ」位置に戻し、操作をやり直すこ
とになる。

なお、張出し時において、ブーム１が10.6ｍ
（＋0.05ｍ）を超える所定長さ（たとえば10.7ｍ）
に伸長されたとき、および格納時においてブーム
１が10.5ｍ以下に縮小されたにもかかわらずリミ
ツタスイツチ３９からの作動信号が入力されない
場合等に、ブーム１を自動停止させるように構成
してもよい。第２０図に仮想線でその回路を示し
ており、５４は自動停止リレーで、張出し時およ
び縮小時に上記自動停止条件に達したときに、該
リレー５４が作動してその接点５４ａが閉じ、ブ
ーム１の伸縮制御回路に自動停止信号が送られる
ように構成される。

ところで、上記実施例ではジブ格納時におい
て、ローラ１８がジブガイド１９に入り込む
「Ｂ」位置についても管理の対象としたが、実際
上、ローラ１８が「Ａ」位置にさえ達すれば、余
程のトラブルが起こらない限り、あとはブーム１
をシーブブロツクさせれば、ローラ１８は確実に
「Ｂ」位置にくるため、必ずしもこの「Ｂ」位置
の管理は必要ではない。したがつて、本発明装置
においては要は「Ａ」位置の管理さえ行なえばよ
く、これによつて張出しおよび格納時双方におけ
るジブ２のブーム１に添つた位置とブーム１から
離れた鉛直垂下位置との間の移動を確実に行なわ
せることができるものである。また、上記実施例
では、ホイール式クレーンにすでに装備されてい
るモニタ装置を上記ジブガイド作用の管理のため
の制御手段に利用するようにしたが、勿論、ジブ
ガイド作用専用の制御手段を独立して採用しても
よい。また、ジブガイド手段に関して、ジブガイ
ド１９の水平溝部２２は、ジブ２の係合ピン１１
を基端ブーム１Ａの箱状ブラケツト１２に対して
自動的に係脱させる上記実施例の構成をとる場合
においてのみ必要であつて、基端ブーム１Ａに対
するジブ格納保持手段の具体構成を問わない場合
にあつては該水平溝部２２は必ずしも必要ではな
く、ジブガイド１９全体を傾斜状に形成してもよ
い。一方係合体としては、上記実施例で挙げた如
き単輪式ローラ構造のものに限られず、複輪式ロ
ーラ構造、あるいは単なるピンを用いてもよい。
また、両側ジブフツト６，７を両側ブームポイン
トピン４，５に係合保持する手段として終始、第
１図および第１０図に示すように、ブームポイン
トピンをジブフツト内に閉じ込める形でピンをジ
ブフツトにさし込む手段をとることができる。こ
の場合、ブームポイントピン側のピン孔は不要と
なる。

（発明の効果） 上記のように本発明のジブ張出し、格納装置に
よるときは、ジブツイスト式張出し、格納方法、
すなわちジブをブーム横側面に竪置き格納し、張
出し時には、ジブをこの格納状態から鉛直に垂下
させた後、ツイスト回転させ、この逆の手順で格
納する方法を実施することができる。そして、こ
の方法の実施により、ジブ横抱き格納方式であり
ながら、格納状態でブームとジブによる左右方向
厚み寸法を最小限に小さくすることができるた
め、横抱き式本来の走行時における良好な側面視
界を確保しながら、狭所への進入性も良好とな
る。しかも、ジブ張出し、格納を狭い場所でも簡
単に行なうことができ、とくに、傾斜した溝軌条
状のジブガイドおよびこのジブガイドに係合する
係合体から成るジブガイド手段とブームの伸縮運
動によつてジブを格納姿勢から鉛直姿勢またはそ
の逆に自動的に姿勢変更させることができるた
め、ジブ張出しおよび格納作業を一層能率化する
ことができる。

さらに、ジブ張出し時および格納時において、
このジブガイドに対する係合体の位置を、ブーム
の長さおよび角度との関係に基づく演算処理およ
び報知信号によつて運転者に報知することができ
るため、上記ジブガイド作用を確実に行なわせる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかるジブ張出し、
格納装置を示すジブ張出し状態での側面図、第２
図は同平面図、第３図はジブ格納状態での側面
図、第４図は同平面図、第５図は同装置における
ジブフツト部分の拡大斜視図、第６図は第４図ア
部の拡大図、第７図は第６図−線に沿う断面
図、第８図は第３図エ部の拡大図、第９図は第８
図−線に沿う断面図、第１０図は第４図オ部
の拡大図、第１１図は第１０図XI−XI線に沿う断
面図、第１２図ａは張出し準備状態を示す概略側
面図、第１２図ｂは同状態における左側ジブフツ
ト部の拡大図、第１３図イ，ロはジブを鉛直姿勢
に垂下させる前後の状態の概略側面図、第１４図
はジブを約165゜、第１５図はさらに約90゜それぞ
れ回転させた状態の概略側面図、第１６図および
第１７図はジブフツトをジブ張出使用態勢にセツ
トした状態を示す側面図、第１８図は張出し完了
状態を示す概略側面図第１９図イ，ロは張出しお
よび格納時におけるジブガイド機構の作用状況を
示す側面図、第２０図は同ジブガイド作用の管理
システムを示すブロツク図、第２１図ａ，ｂは同
フローチヤートである。 １……伸縮ブーム、１Ａ……基端（固定ブー
ム）、１Ｂ……先端（可動）ブーム、２……ジブ、
３……サスペンシヨンロツド、４，５……ブーム
ポイントピン、６……二股状の左側ジブフツト、
７……同右側ジブフツト、１７……ジブガイド手
段の係合体を構成するローラブラケツト、１８…
…同ローラ、１９……同ジブガイド、２０……上
記ガイド枠、２１……下部ガイド枠、２３……傾
斜溝部、２３ａ……先端開口部、ｘ……ブームポ
イントピン軸心、ｙ……ジブフツト軸心、４０…
…演算器、４２〜４５……表示（報知）信号を発
するランプ、４９……同ブザー、５２……ブーム
長さ検出器、５３……同角度検出器、８ａ，８
ｂ，９……ジブフツトの係合保持手段を構成する
ピン孔、１３，１６……同ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定ブームと可動ブームとから成る伸縮ブー
   ムと、この伸縮ブームの先端に継ぎ足されるサス
   ペンシヨンロツド支持圧縮柱式継ぎ足しジブとを
   備え、このジブの基端部左右両側にジブフツト、
   上記伸縮ブームの先端部左右両側に左右方向水平
   にブームポイントピンがそれぞれ設けられ、上記
   ジブは、上記両側ジブフツトが上記両側ブームポ
   イントピンにこのピン軸心まわりに回動可能に支
   持された状態で伸縮ブームの先端に張出され、か
   つ厚み方向面が左右に向いた竪姿勢でブームの横
   側面に格納されるホイール式クレーンにおいて、
   上記左右両側ジブフツトが、上記両側ブームポイ
   ントピンに対して同ピン径方向に係脱しうる二股
   状に形成されるとともに、一方のジブフツトがジ
   ブフツト軸心まわりに回動可能に構成され、か
   つ、両側ジブフツトおよび両側ブームポイントピ
   ンのうち少なくとも両側ジブフツトに設けられた
   ピン孔と、このピン孔に挿入されるピンとから成
   り、両側ジブフツトをそれぞれ相対応するブーム
   ポイントピンにこのピンの軸心まわりに回動可能
   に係合した状態に保持する手段と、ジブを上記ブ
   ームの横側面にジブ厚み方向面が左右に向いた竪
   置き格納姿勢に保持する手段と、上記一方のジブ
   フツトが一方のブームポイントピンに同ピン軸心
   まわりに回動可能に係合支持された状態でブーム
   の伸縮運動に伴つてジブを上記格納位置と鉛直に
   垂下した位置との間で回動案内するジブガイド手
   段とを具備し、このジブガイド手段は、上記伸縮
   ブームの固定ブームにおけるジブが格納される横
   側面にブーム水平状態でブーム先端側に向かつて
   先下がりとなる傾斜姿勢で平行に固設された上下
   一対のガイド枠により、両端および側面が開口し
   かつ前端開口部がブーム水平状態におけるブーム
   下方に臨む溝軌条状に形成されたジブガイドと、
   ジブ格納時にこのジブガイド内にその前端開口部
   からスライド自在に係合しうるように、ジブ基部
   に、ジブ格納状態におけるブーム横側面側に突出
   する状態で設けられたローラ、ピン等の係合体と
   によつて構成され、さらに、上記ブームの長さお
   よび角度を検出する検出手段と、この検出手段に
   よる検出値と、ジブの張出しおよび格納時におい
   て上記ジブガイド手段の係合体が上記ジブガイド
   の前端開口部に外部から臨む位置に到達しうる長
   さおよび角度として予め設定された設定値とを比
   較し、これらが一致したときに報知信号を出力す
   る演算手段とが設けられてなることを特徴とする
   ホイール式クレーンにおける継ぎ足しジブの張出
   し、格納装置。