JPS6362420A - エコ−キヤンセラの並列処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 エコーキャンセラ並列処理方法において、少なくとも２
個のエコーキャンセラのうち初段のエコーキャンセラに
はエコーを含んだ信号を入力し、他のエコーキャンセラ
にはこの信号を入力せずにそれぞれ処理を行った後、処
理結果を加算回路で加算して残留エコー信号を求める様
にして、エコー遅延が大きくても抑圧できる様にしたも
のである。

〔産業上の利用分野〕

本発明はエコーキャンセラ並列処理方法に関するもので
ある。

第３図はエコーキャンセラを使用する会議システムの構
成図例を示す。

図に示す様に、相手側からの音声信号Ｘは線路４を介し
てスピーカ２に加えられ、音響信号に変換されて外部に
送出されるが、例えば会議室内での反射によりマイクロ
ホン３にまわりこみ残響信号（以下、エコー信号と云う
）として線路５を通して相手側に戻り通話妨害となる。

そこで、この様なエコー信号をできるだけ抑圧する為に
設けられたのがエコーキャンセラ１である。

エコーキャンセラｌはエコーを発生する部分（以下、エ
コー経路と云う）の伝送特性に近似した伝送特性を持ち
、相手側からの信号Ｘを取り込んで近似のエコー信号（
以下、擬似エコー信号と云う）ｙを発生させて、実際の
エコー信号ｙと逆相で加算することによりエコー信号が
ある程度抑圧されて減衰したエコー信号（以下、残留エ
コ°−信号と云う）ｅが相手側に戻るので通話障害の程
度は改善されるが、エコーキャンセラとしてはより大き
な遅延を持つエコー信号が抑圧されることが要求される
。

（従来の技術〕 第４図はエコーキャンセラのブロック図を示す。

図に示す様にエコーキャンセラにはエコ丁経路のＮ個の
インパルス応答に対応する係数ｈＮ−ｉを記憶する係数
記憶回路８と、受信信号ｘ７　・・・Ｘ　ｎ−（Ｎ−１
１を記憶する受信信号記憶回路７とがあり、この記憶回
路から読出された係数り、と受信信号Ｘｒ＋−ｉ　との
たたみ込み演算をたたみ込み演算部１０で行うことによ
りエコー経路（図示せず）で生ずるエコー信号ｙｎと同
じエコー信号（以下。

擬似エコー信号と云う）ｙｆｉを発生する。そこで、加
算器１１でｙｎ−ｙｆｉを求めることによりエコー信号
を抑圧することができる。

一方、エコー経路のインパルス応答は通話中に残留エコ
ー信号ｅ７を用いて適応制御部６．係数更新演算部９で
自動的にり、をエコー経路のインパルス応答に近すけ、
即ち同定してエコー信号を抑圧する様にしている。

尚、エコーキャンセラでは下記の式を用いて上記の処理
が行われる。

・係数更新演算 （ｗ）　　　　鉤−１） ｔｌｉ　＝ｈ＝　”Ｋｎ−Ｉ　　Ｈｘｌ、−４−ｌ　　
　　（１１・擬似エコー信号ｙ、、゛の算出 Δ　　Ｎ−１Ｃ町 ｙ、＝Σｈ、・Ｘｎ−１（２１ −〇 ・残留エコー信号ｅ１の算出 ｅ１１＝Ｖｎ　　）’Ｉ、（３１ ・更新用係数算出 Ｎ−１。

Ｋ、＝αｅｎ／Σｘ＋＋−４（４１ を呻 即ち、受信信号記憶回路７と係数記憶回路８とｃｌＨ） から古い信号Ｘｎ−Ｎとそれに対応した係数ｈＮ−１と
を読出し、たたみ込み演算部１０の中の乗算回路（図示
せず）でに、、−＋　　Ｘｎ−Ｎを求めた後、この演Ｃ
）ｌ−１） 軍部の中の加減算回路（図示せず）で更にｈ−１を加算
して（１）式の演算をして更新したれ−１を求（η） める。次に、乗算回路は更新されたｈ２−１を用いて（
２）式の演算をＸｌ−０−０について行った後に再び（
１）式の係数更新演算を行う。そして、この様な演算を
繰り返してｙｎを得た後、更に（３）弐を演算してエコ
ー信号ｙ７を抑圧する。又、Ｋ、は（３）式の実行後に
算出する。

つまり、エコーキャンセラではたたみ込み演算と係数更
新演算とを交互に繰り返してｙ７を得た後、更に（３）
式を演算してエコー信号ｙｎを抑圧する。

ここで、（２）弐のたたみ込み演算は受信信号記憶回路
７及び係数記憶回路８からの受信信号ｘ１−８及び係Ｂ
ｈ、を用いてフィルタ的な演算をするのでｈ、をタップ
係数、Ｎをタップ数と云う。

でのｈｉ、即ち信、を用いて求められる。

又、係数更新用パラメータＫ。は適応制御部６で算出さ
れる。

尚、エコー経路で生ずるエコーの遅延が大きいとタップ
数Ｎを１０００〜２０００位にしなければならないが、
１個のエコーキャンセラが抑圧できるエコーの遅延量は
受信記憶回路及び係数記憶回路の記憶容量に対応するタ
ップ数によって制限される。

例えば、ＬＳＩ化した時は５００タツプ／チツプで約６
０　ｍ５ｅｃのエコー遅延に対応できるので、上記の場
合は３〜４個のエコーキャンセラが必要となる。

第５図は従来例のブロック図、第６図は従来例の動作説
明図を示す。以下、第６図を参照して第５図の動作を説
明する。

第５図に示す様に、例えばエコーキャンセラ１２の出力
側がエコーキャンセラ１３の入力側に、エコーキャンセ
ラ１３の出力側がエコーキャンセラ１４０入力側にそれ
ぞれ接続され、エコーキャンセラ１４の出力側から残留
エコー信号ｅ７を取出す構成になっている。

又、エコーキャンセラ１２は係数ｈ０〜ｈＮ−１と受信
信号系列としてｘ、、〜Ｘｎ−（Ｎ−１１、エコーキャ
ンセラ１３はｈＮ”ｈＺＮ−１とＸ　、１−Ｎ　−Ｘ　
、１−　＋ＺＮ−１１、エコーキャンセラ１４はｈ　Ｚ
Ｎ〜ｈ　３Ｎ−１とＸｎ−２Ｎ〜Ｘ７〜（３８−＋）の
それぞれＮ個の値を用いて前記の（１）弐〜（４）式を
用いて擬似エコー信号であるｙｎｃｔｚ＞　＊ｙ１１（
１３１１ｙｌｌ（＋４１　を求める。

尚、ｙｎｕ□）　はエコーキャンセラ１２の擬似エコー
信号である。

そして、下記の式を用いて残留エコー信号ｅ、。

を求める。但し、ｙ７は入力信号（エコー信号である）
。

：ｌ’１％　　　−ｙ　ｎ　　（１ｚ＋　　　＝ｅ＋５
（１２＋　　　　　　　　　　　　　　　　（５）ｅｌ
ｌ（＋２ｌ−ｙｎ（＋ｚ）＝ｅｎｆ１３＋’（６１ｅｎ
（１１＋　　　３’ｎ（１ａ＋　　＝ｅｌＩ（Ｉｍ）　
　　　　（７１尚、（！ａｉｌＺｌ　　はエコーキャン
セラ１２の８７を示す。

この方法は、第６図に示す様に前段で演算されたｅｆｌ
（１２）からｙｎｕｓｒ　を減算してｅｊｌｆｌ：ｌ）
を求め、更にｙｎ（＋ｏを減算してｅ　＋ｓ（＋４１　
　＝　６　、、を求めるので、エコーキャンセラ１２〜
１４は少しずつ時間的に遅れて演算を開始する必要があ
り、演算開始信号は３種類必要となるが、この制御信号
のずれはデータ転送時間１ｔや（６）式、（７）式の演
算のタイミングを考慮して決めるなければならない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、大きなエコー遅延を抑圧するにはエコーキャン
セラの接続数ｍ（但し２ｍは正の整数）を大きくしなけ
ればならないが、ｍの値が太き（なると第６図に示す様
にに７算出に制当てられる時間やデータ転送時間を小さ
くしなければならない。そこで、エコー遅延が大きい場
合はエコー信号の抑圧が不、十分になると云う問題点が
ある。

〔問題点を解決する為の手段〕 上記の問題点は第１図に示す如く、エコー信号を消去す
るための処理を行う少なくとも２個のエコーキャンセラ
１２．１３．１４と加算回路１５とを設け、譲歩なくと
も２個のエコーキャンセラのうち初段のエコーキャンセ
ラ１２のみにエコー信号を印加し、残りのエコーキャン
セラ１３．１４にはエコー信号を印加せず、該受なくと
も２個のエコーキャンセラを同時に並列処理させ、処理
結果を該加算回路で加算してエコー信号を抑圧する様に
した本発明のエコーキャンセラ並列処理方法により解決
される。

〔作用〕

本発明は少なくとも２個のエコーキャンセラをＩＦ接続
し、初段のエコーキャンセラにはエコー信号を含んだ信
号を加えるが、後段のエコーキャンセラにはエコー信号
は加えない。そして、少なくとも２個のエコーキャンセ
ラは同時に並列演算をさせて、それぞれの演算結果を加
算回路で加算して残留エコー信号を求める様にしたので
、高速処理が可能となり接Ｖｔ、数ｍを大きくすること
かできるのでエコー遅延の大きなものに対しても抑圧が
十分に行われる。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は第を図
の動作状態説明図を示す。尚、全図を通して同一符号は
同一対象物を示す。

以下、従来例と同じくタップ数がＮのエコーキャンセラ
を３個使用する場合を例にして第１図の動作を説明する
。

先ず、前記の様にエコーキャンセラー２は演算周朋内に
は受信信号記憶回路１２１に貯えられたｘ、。

からＸ　ｈ−（Ｎ−０までのＮ個の受信信号を用いて、
：Ｙ　ｎ　＋＋ｚ、を算出し、加算器１２５で入力した
エコー信号ｙ７と加算されて残留エコー信号ｅ１〈１□
）＝３’　ｎ　　Ｙ　ｎ　ｔ。、を得る。

次に、エコーキャンセラー３には入力信号は印加されな
いが、受信信号はＸＦＩ−ＮがらＸ□（２Ｎ−１＞まで
のＮ個の値よりｙ□、〉を算出してｅｎ（Ｉｌｌ＝０　
３’＋ｏｆｆ、を得る。

同様に、エコーキャンセラ１４ではａｌｌ（＋４＞　　
＝０）’＋１４）を得る。

これらの値は加算回路１５で加算されて残留エコー信号
ｅ、ｌが下記の様に求められる。

ｅｎ　＝Ｙｎ　　　（ｙ？１（Ｉｚ＋　　＋３’ｎｔ＋
３＋　　十ｙｎ（＋ａ＋　）この演算動作は第２図に示
す様に、演算開始信号がエコーキャンセラ１２．１３．
１４に同時に加えられるので、上記の演算が同時に行わ
れ、得られた演算結果は同時に加算回路１５に加えられ
て残留エコー信号が得られる。

即ち、演算開始のタイミングが同一で、残留エコー信号
を求めるタイミングも同一の為、接続数が大きくなって
もに７の割当て算出許容時間が長くなると共に、演算結
果が同時に得られるのでこれの転送タイミングを考慮す
る必要はなくなる。

即ち、遅延の大きなエコー信号に対しても十分に抑圧す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した様に本発明は、遅延の大きなエコー
信号に対しても十分対処できると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は第１図
の動作説明図、 第３図はエコーキャンセラを使用する会議システムの構
成図例、 第４図はエコーキャンセラのブロック図、第５図は従来
例のブロック図、 第６図は第５図の動作説明図を示す。 図において、 ６は適応制御部、 ７は受信信号記憶回路、 １０はたたみ込み演算部、 １１は加算器、 １２．１３．１４はエコーキャンセラ、１５は加算回路
を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エコー信号を消去するための処理を行う少なくとも２個
   のエコーキャンセラ（１２、１３、１４・・）と加算回
   路（１５）とを設け、 該少なくとも２個のエコーキャンセラのうち初段のエコ
   ーキャンセラ（１２）のみにエコー信号を印加し、残り
   のエコーキャンセラ（１３、１４・・）にはエコー信号
   を印加せず、 該少なくとも２個のエコーキャンセラを同時に並列処理
   させ、処理結果を該加算回路で加算してエコー信号を抑
   圧する様にしたことを特徴とするエコーキャンセラの並
   列処理方法。