JPS6363156U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る塗装ロボツトの塗装ロ
ーラ装置の全体を示す斜視図、第２図は天井と壁
との入隅における先端腕木と塗料塗布ローラとの
位置関係を示す側面図、第３図は先端腕木の旋回
端における塗料塗布ローラ及び塗料供給ローラを
拡大して示す斜視図である。 １…床面、２…壁面、３…天井、４…磁気テー
プ、５…台車、６…主腕木支持基台、７…第１の
回動関節部、８…主腕木、９…第２の回動関節部
、１０…先端腕木、１１…回転フランジ、１２…
ねじれ関節部、１３…支持フレーム、１４…イコ
ライザーフレーム、１５…塗料塗布ローラ、１６
…塗料供給ローラ、１７…塗料パイプ、１８ａ…
塗料供給ホース、１８ｂ…塗料バイパスホース、
１９ａ…塗料タンク、１９ｂ…塗料圧送ポンプ、
２０…磁気センサー、２１…走行車輪、２２…バ
ランスウエイト、２３…距離センサー、Ｒ…塗装
ロボツト、Ａ…多関節アーム、Ｂ…塗装部、Ｌ１
…天上用リミツトスイツチ、Ｌ２…床用リミツト
スイツチ、Ｌ３…側部用リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 床面上を被塗装面に沿つて平行移動する台
   車と、台車上に設けられ、かつ複数の関節を介し
   て旋回し、その旋回端が被塗装面に平行に移動す
   る多関節アームと、該多関節アームの先端に回転
   可能に取付けられ、かつ被塗装面に接して転動す
   る塗料塗布ローラと、該塗料塗布ローラの背面に
   回転接触しつつ塗料を供給する塗料供給ローラと
   、該多関節アームの旋回端に被塗装面の塗装限界
   位置を検出するスイツチを設け、該スイツチの検
   出出力に基づき多関節アームの旋回方向または該
   台車の走行方向を反転させるとともに、一反転動
   作毎に該塗料塗布ローラの塗布幅に応じた距離分
   該台車及び該多関節アームを移動させる制御手段
   を備えた塗装ロボツトにおいて、該塗料塗布ロー
   ラと該塗料供給ローラとを片持ち構造とし、かつ
   該塗装限界位置を検出する位置は該塗布ローラの
   片持ち支持フレームに少なくとも上下各１個及び
   該ローラ支持軸方向に１個を配設してなることを
   特徴とする塗装ロボツトの塗装ローラ装置。 (2) 前記塗料供給ローラ内の周面側には、前記
   台車側に設けた塗料タンク及び塗料圧送用ポンプ
   に連通する塗料供給ホース及び余剰バイパス用ホ
   ースが前記片持ち支持フレーム側に接続され、塗
   料タンク内の塗料を塗料圧送ポンプ及び塗料供給
   ホースを通じて該塗料供給ローラ内に圧送すると
   ともに、該バイパス用ホースを通じて余剰塗料を
   塗料タンク内に循環させるようにしたことを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の塗装
   ロボツトの塗装ローラ装置。