JPS6363303A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体の左右の傾きを検出するローリングセン
サーを設けると共に、前記ローリングセンサーの検出結
果に基づいて左右の車輪を上下動させて機体が泥面と平
行となるように姿勢制御を行うローリング制御手段を備
えてある歩行型田植機に関する。

〔従来の技術〕

歩行型田植機においてけ耕盤の凹凸により機体が左右に
傾いても、それを修正して機体を泥面と平行となるよう
Ｋして、苗の植付深さを一定に保つ構成の一例として、
特開昭６１−１２９８７５号公報に開示されているよう
に機体の傾きを検出するローリングセンサーと左右ノ車
輪の相対高さを変更操作するローリング制御手段を備え
た構造が研究され始めている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

歩行型田植機をでおいては、７回の植付工程を終了する
と、畦際で旋回して次の植付工程に移行する場合に、機
体後部の植付部を泥面より持ち上げて旋回操作を行う。

　その際にローリングセンサーが不測に作動すれば、こ
の作動に基づきローリング制御手段によって左右の車輪
が旋回操作中であるにもかかわらず相対高さの変更操作
が行われてしまい、作業者にとって旋回操作が行いにく
くなってし壕う。

ここで本発明は前述の点に着目して、歩行型田植機の畦
際での旋回操作を行いやすくすることを目的としている
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は胃記し７た歩行型用ｔａ機において、機
体後部が泥面より持ち上げられたことを検出する検出手
段を備えると共に、前記検出手段が機体後部の持ち上げ
状態を検出している間、前記ローリング制御手段の制御
動作を牽制阻止する牽制手段を備えてあることにあり、
その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、７回の植付工程が終了し畦際
で旋回操作すべく機体後部を持ち上げると、牽制手段に
よってローリング制御動作が阻止されるのでローリング
センサーが不測に作動したとしても、これ（Ｃより車輪
はその相対高さを変えることはない。

〔発明の効果〕

以上のように、機体後部を持ち上げることによりローリ
ング制御が停止ヒするので左右車輪の不測な上下動によ
る姿勢の乱れも々く、円滑に旋回操作を行えるようにな
り、歩行型田植機の操作性が向上することとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、端部に走行用の車輪（２）を＠え
た伝動ケース＋１１を横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在に
取付けて機体を支持すると共に１機体前部にエンジン（
３）を備え、機体後部に植付爪（４）及び苗のせ台（５
）等により構成された植付装置と操縦ハンド／ｖ（６＋
を備え、さらに機体前部に機体の上下動及び左右の傾き
を検出するセンサーフロート（７）、機体後部両側にサ
イドフロート（８）を設けて歩行型田植機を構成してい
る。

前記車輪（２）の上下動について詳述すると、第１図及
び！ＦＪ８図に示すように、機体、に固定された往復ｔ
Ｊ型の昇降シリンダ（９）のピストンロッド（９ａ）先
端の縦軸芯周りに天秤アーム（ｌＯ）が揺動自在に軸支
され、この天秤アーム（１０）両端と前記伝動ケース（
１）のボス部に立設した操作アーム（１ａ）とがロッド
（川を介して連結されており、昇降シリンダ（９）の伸
縮操作によって左右の車輪（２）が上下揺動操作される
のである。　そして、前記ピストンロッド（９ａ）から
天秤アーム（１０１Ｋ亘って往復動型のローリングシリ
ンダ（Ｉ２）が架設されており、このローリングシリン
ダの伸縮操作によって天秤アーム（＋０１がピストンロ
ッド（９ａ）先端で揺動操作され、左右の車１１４　＋
２１が背反上下動操作されるのである。

次に、昇降及びローリングの制御系について詳述すると
、第１図に示すようにポンプＱ３１からの作動油が前記
昇降シリンダ（９）に作動油の給排を司る昇降制御弁α
４）Ｋ送られ、この昇降制御弁０４）から前記ローリン
グシリンダ＋１２＋に作動油の給徘を司るローリング制
御弁０５）に送られる。　前記両制御弁１１４）　、　
０５）はｊ（ｉ置切換式の電磁式であり、機体の上下動
及び左右の傾きを検出する昇降センサー（ＩＢ）及びロ
ーリングセンサーαカからの信９に基づいて操作される
のである。

前記昇降及びローリングセンサー卸、　（＋７）につい
て詳述すると、第２図に示すように、接体前方下部に前
記センサーフロート７）が機体の前後横軸芯（Ｐ２）周
シ、及び左右横軸芯（Ｐ３）周りに十字揺動自在に取付
けてあり、この前後横軸芯（Ｐ２）部分及び左右横軸芯
（Ｐ３）部分に、設定以上の回動によって入り状悪と々
る中立復帰型の３位置スイッチ式の昇降センサーθ６）
及びローリングセンサー！１７）が設置されている。　
そして前記昇降センサー０６）と昇降制御弁（Ｉ４）と
が電気的に連係されると共に、ローリングセンサーθη
とローリング制御弁（ｌ（至）とがリレースイッチ０８
）を介して電気的に連係されており、通常の植付作業時
には昇降センサー（国とローリングセンサー（１７）か
らの信号に基づいて昇降及びローリング制御か行われる
。

又、前記天秤アーム（１０）とピストンロッド（９ａ）
との連結点にも、天秤アーム（ｌＯ）がピストンロンド
（９ａ）に対して直角、つまり左右の車輪（２）が平行
の場合に切り状態となるＪ位置スイッチ式の中立センサ
ー（＋９１が設置され、前記リレースイッチ賭に連係さ
れている。　そして、前記サイドフロート（８）底面に
泥圧を感知することによって機体後部が持ち上げられた
ことを検出する検出手段−としての接地センサーを設置
して、前記リレースイッチａ（至）を切換操作するソレ
ノイド部と連係させている。

従って、７回の植付工程が終了して畦際で旋回操作すべ
く左右の車輪（２）を強制的に下降操作して機体後部を
持ち上げると、前記接地センサー！、！０）が泥圧を感
知しなくなりリレースイッチ園のソレノイド部が通電状
態と々つて、ローリングセンサー０７）とローリング制
御弁Ｉ、Ｉｎとが連係していた状態から、中立センサー
０９）と連係する状急に切換えられる。

これにより、機体後部を持ち上げての旋回操作中はロー
リングセンサー◇力からの信号が断たれてローリング制
御が中断されると共に、中立センサー０９１からの信号
によって左右の車輪（２）は平行状態に保持されるので
ある。　以上のように、ローリング制御の制御動作の牽
制手段として前記リレースイッチ舖が機能しているので
ある。

尚、実施例ではローリングセンサーリηヲ電気式のとし
ているが、機械式のもので実施することも可能である。

　さらに、前記検出手段−を感圧式の接地センサーでは
なく、機体後部を持ち上げたことによりサイドフロート
（８）の重量がその支持部に作用することを検知するよ
うな構成としてもよい。

又、特＃′Ｆ請求の範囲の項に図面との対照を便利にす
る為に番号を記しているが、この番号記入によって本発
明が添付図面の溝道に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例と示し、＠１
図は車輪の昇降及びローリング制御の制御回路図、第２
図はセンターフロートの側面図、第３図は歩行型田植機
の全体側面図である。 （２）・・・・・・車輪、（＋７）・・・・・・ローリ
ングセンサー、α〜・・・・・・牽制手段、翰・・・・
・・検出手段。 代理人　弁理士　北　村　　　修 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の左右の傾きを検出するローリングセンサー（１７
   ）を設けると共に、前記ローリングセンサー（１７）の
   検出結果に基づいて左右の車輪（２）を上下動させて機
   体が泥面と平行となるように姿勢制御を行うローリング
   制御手段を備えてある歩行型田植機であつて、機体後部
   が泥面より持ち上げられたことを検出する検出手段（２
   ０）を備えると共に、前記検出手段（２０）が機体後部
   の持ち上げ状態を検出している間、前記ローリング制御
   手段の制御動作を牽制阻止する牽制手段（１８）を備え
   てある歩行型田植機。