JPS636382B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、方向転換時のウインカー装置の作動
を適切なタイミングでキヤンセルする様にした車
両の自動ウインカーキヤンセル装置に関する。

自動二輪車の如き車両は、右左折の方向転換の
際に車体を方向転換する側に傾斜させる事により
方向転換を行つたり、或は前輪の変位とその変位
が一致するバーハンドルを備えるため、方向転換
時にハンドルの切れ角、延いてはハンドルの戻し
角を十分な大きさの角度で得る事が出来ないと云
う自動二輪車固有の特徴を有する。従つて方向転
換時のハンドル切れ角、戻し角を検出し、ハンド
ルを切つた後の所定のハンドルの戻し角を基準に
してウインカー装置の作動をキヤンセルし得るよ
うな装置の実現は仲々難しい事である。又同車両
では、方向転換の際に一時的に減速したり或は停
止したりする事があり、斯る低速状態に於てハン
ドルが左右にふらつくが如き走行特性を有してい
るため、仮にハンドルの切れ角、戻し角を検出す
る方式の自動ウインカーキヤンセル装置を実現し
得たとしても適切なタイミングでウインカー装置
をキヤンセルする事が極めて難しいと云う不具合
が生じる。

本発明者等は上記した問題点に鑑み、これを有
効に解決すべく本発明を成したものである。

本発明の目的は、自動二輪車の如き車両に於て
操舵部と車両本体との間にポテンシヨメータの如
きセンサを介設し、該センサの出力信号に基づい
てハンドルの切れ角に応答する信号を得、通常速
度による方向転換の際のハンドル切れ角に係る信
号をキヤンセル用信号として処理し且つ低速状態
で生じるハンドルのふらつきによるハンドル切れ
角に係る変動的信号をノイズとして処理する様に
電気回路を構成し、ハンドルを切つた後再び戻し
た角度が所定角度以上になる事を条件としてウイ
ンカー装置の作動を適切なタイミングで自動的に
キヤンセルする様にした車両の自動ウインカーキ
ヤンセル装置を提供する事にある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第１図は本発明に係る自動ウインカーキヤンセ
ル装置の系統図、第３図は具体的回路図である。
第１図より全体の構成が明確になるであろう。

第１図，第３図に於て、Ａはハンドル（操舵
部）の車両本体に対する相対的位置を検出し、当
該位置を電圧信号として出力する検出部であり、
実際には車両操舵部と車両本体との間に介設され
るポテンシヨメータ（以下センサと云う）１によ
つて成る。センサ１にはバツテリ端子２、レギユ
レータ３を介して電圧が印加される。センサ１の
出力は次段のノイズ除去回路Ｂに伝達される。ノ
イズ除去回路Ｂは車速検出器Ｃによる制御を受け
る。

ノイズ除去回路Ｂは、バツフア用増幅器４、半
導体スイツチ５、抵抗６とコンデンサ７から成る
積分回路８、増幅器９のカスケードな接続によつ
て成る。半導体スイツチ５は車速検出器Ｃの出力
によつてそのオン・オフ動作の制御を受ける。こ
れにより積分回路８の時定数が後述の如く車速に
応じて見掛上変化する。

車速検出器Ｃは、車輪と連動して回転する磁石
（図示されていない）によつてオン・オフするリ
ードスイツチ１０の動作により、トランジスタ１
１をオン・オフ動作させ、コンデンサ１２に於け
る充電・放電作用により生じるコンデンサ１２の
端子電圧が、抵抗１３，１４によつて設定される
電圧以下になる場合に増幅器１５が高レベルの出
力を出す様に構成される。従つて、リードスイツ
チ１０がオン状態からオフ状態に変化し、コンデ
ンサ１２が放電した後再び上述の設定電圧に充電
されるまでの間車速検出器Ｃの出力は高レベルに
維持され、この間は半導体スイツチ５はオンされ
る。車速が大きくなるにつれてリードスイツチ１
０がオンする周期は短縮されるため、低速時には
スイツチ５がオン状態にある時間割合が少なく、
高速時にはその時間割合が多くなると云う作用が
生じる。

コンデンサ７の端子電圧はノイズ除去回路Ｂの
出力となり、当該出力は比較回路Ｄに入力され
る。比較回路Ｄでは、抵抗１６，１７によつて設
定される基準電圧が入力される。基準電圧は車両
が直進状態にあるときのセンサ１から出力される
電圧に等しく、操舵角センサに相当する電圧であ
る。従つてノイズ除去回路Ｂから出力される電圧
及び基準電圧は差動増幅器１８，１９の夫々に入
力され、夫々の電圧の差をとる事により増幅器１
８，１９の出力に於て方向転換時の実際のハンド
ル切れ角に応答する電圧が出力される事となる。
増幅器１８，１９は右折用、左折用に２個設けら
れたものである。増幅器１８，１９の出力はダイ
オード２０，２１を介して、増幅器２２の１入力
に入力される。増幅器の他の入力には、抵抗２
３，２４により設定される電圧が入力される。こ
の設定電圧は、予め定められる処の、ウインカー
装置の作動をキヤンセルしてもよいと云う基準に
なるべきハンドル切れ角に相当するものである。
従つて実際のハンドル切れ角に応答する電圧が当
該設定電圧以上になつた場合に増幅器２２の出力
が低レベル、設定電圧以下の場合には高レベルに
なる如く比較回路Ｄは構成される。

Ｅは出力回路で、増幅器２２の出力が低レベル
になつたとき、コンデンサ２５は放電し、増幅器
２２の出力が再び高レベルになつたときにコンデ
ンサ２５を通しトランジスタ２６に電流が流れト
ランジスタ２７を導通状態にさせて、後述のソレ
ノイド２８に通電を行なう。

従来より車両に備えられているウインカー装置
そのものは既述のウインカーキヤンセル装置とは
別設され、ウインカースイツチ２９、ウインカー
スイツチ２９と連動するスイツチ３０、ウインカ
ーランプ３１，３２、ウインカーランプ３１，３
２を点滅作動せしめるウインカーリレー３３等か
ら成る。ウインカースイツチ２９、スイツチ３０
はソレノイド２８に於ける通電作用によつて旧位
に復帰する如く作動する。

以上の如く構成されるウインカーキヤンセル装
置の作用について以下に説明する。

車両が予め定められた所定の走行速度（低速以
外の走行速度）で車両の進行方向を転換する場合
に於ては、車速検出器Ｃの出力により半導体スイ
ツチ５がオンしている時間割合が大きくなるため
に積分回路８の時定数は抵抗６、コンデンサ７に
よつて定まる時定数に略等しくなり、よつてコン
デンサ７の端子電圧はセンサ１の出力する電圧の
変化に対応して変化し、実際のハンドル切れ角に
応答する電圧を生じさせ、当該電圧が増幅器１
８，１９の夫々の端子に入力される。

従つて、方向転換前に於けるウインカー装置を
作動させた状態で比較的高速で直進している状態
では、センサ１は操舵角センタに相当する電圧を
出力し、当該電圧はノイズ除去回路Ｂを通して増
幅器１８，１９に入力されるが、抵抗１６，１７
で与えられる基準電圧と等しいため増幅器１８，
１９の出力は０となり、故に増幅器２２から低レ
ベルの出力が出ず、ウインカー装置がキヤンセル
されることはない。上記速度状態を略々維持して
方向転換を開始すると、ノイズ除去回路Ｂの出力
はセンサ１の出力に追従して変化する。よつて増
幅器１８，１９の何れかによつて実際に生じるハ
ンドル切れ角に相当する電圧が出力され、当該電
圧が設定電圧と比較される。当該電圧が設定電圧
以上になつた時、即ち実際のハンドル切れ角が設
定電圧として予め定められたハンドル切れ角以上
になつた時増幅器２２の出力は低レベルとなり、
これの出力信号によつて出力回路Ｅのコンデンサ
２５を放電せしめる。方向転換が略終了に近くな
り、運転者が再び切つたハンドルを元に戻し始め
るとハンドル切れ角が小さくなり、設定電圧以下
になると増幅器２２の出力は再び高レベルにな
る。増幅器２２の出力が高レベルになると、方向
転換時に放電されたコンデンサ２５は充電を開始
し、この充電電流によつてトランジスタ２６，２
７を導通状態にせしめ、以つてソレノイド２８に
通電を行なう。ソレノイド２８に通電状態が生じ
ると、ウインカースイツチ２９、スイツチ３０を
旧位の中立位置に復元させ、斯る如くして方向転
換前に作動させたウインカー装置の作動を自動キ
ヤンセルする事が出来る。

以上の作用は、車両が低速状態以外の予め定め
られる比較的高速の走行状態に於て、ノイズ除去
回路Ｂの出力がセン１の出力に略々一致した追従
状態で生じる事を条件として生じさせる事が出来
る。つまり、第２図に於て信号状態Ｆ，Ｇに示さ
れる如く、所定の高速状態では、半導体スイツチ
５がオン状態にある時間割合が大きいためにノイ
ズ除去回路Ｂの出力状態Ｇがセンサ１の出力状態
Ｆに追従して発生し、センサ１に於ける出力の変
化を若干の時間遅れを有するも、比較的直接的に
増幅器１８，１９に伝達し、これによつて本来的
なキヤンセルのための方向転換完了の信号を得る
事が出来るのである。

ところが低速状態では、車両の本来的な方向転
換の動作とは無関係にハンドルがふらつき、この
種のハンドル切れ角に応答する信号がセンサ１か
ら生じる。第２図に示されるＨの如くである。車
両が低速状態では、既述した通り車速検出器Ｃの
出力で制御される半導体スイツチ５のオン状態に
ある時間割合が小さくなるので積分回路８の有す
る時定数が見掛上大きくなり、その結果ノイズ除
去回路Ｂの出力に於て、信号状態ＨがＩの如く設
定電圧以下になる様に減衰せしめられた状態で出
力される事になる。従つて、例えばウインカ装置
を作動させた後、何らかの原因で方向転換前に車
両が低速状態になり、この時にハンドルがふらつ
いたりして発生時間の短いハンドル切れ角に係る
信号Ｈがセンサ１に於て生じたとしても、信号Ｈ
はノイズ除去回路Ｂを介してＩの如く減衰され、
即ち上記状態で起り得るハンドル切れ角に係るセ
ンサ１からの信号はノイズとして除去されるた
め、これによつてウインカー装置の作動がキヤン
セルされる事はない。換言すれば、自動二輪車特
有の低速時のハンドルふらつきによつてウインカ
ー装置の作動が誤まつてキヤンセルされる事はな
く、常に本来のコーナリング時に生じるハンドル
切れ角に基づいて適切なタイミングでウインカー
装置の作動を自動キヤンセルする事が出来る。

以上の説明では、特に自動二輪車に限定して自
動ウインカーキヤンセル装置を説明してきたが、
本発明に係る装置は自動二輪車に限られるもので
はなく、自転車を含め車両一般に利用する事が出
来るのは勿論の事である。

以上の説明で明らかな様に本発明によれば、方
向転換時に於ける所定のハンドル切れ角、戻し角
を検出する事によつてウインカー装置の作動を自
動キヤンセルする装置を実現し、特に低速時にふ
らつき等により生じるハンドル切れ角をノイズと
して除去する様に電気回路的に構成したため、方
向転換時のハンドルの切れ角、戻し角に基づいて
極めて適切なタイミングでウインカー装置の自動
キヤンセルを行なう事が出来ると云う効果が発揮
される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動
ウインカーキヤンセル装置の系統図、第２図はセ
ンサとノイズ除去回路の出力信号の状態を示す
図、第３図は具体的な電気回路図である。 尚図面中、１はセンサ、５は半導体スイツチ、
８は積分回路、１０はリードスイツチ、２８はソ
レノイド、２９はウインカースイツチ、Ｂはノイ
ズ除去回路、Ｃは車速検出器、Ｄは比較回路、Ｅ
は出力回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両操舵部と車両本体との間に介設され互い
   の相対位置を電圧信号として出力するセンサと、
   車輪の回転運動に連動してオン・オフするスイツ
   チの動作に基づきコンデンサの充電・放電作用を
   利用して車速が速くなるにつれて周期が短くなる
   パルスを出力する車速検出器と、該車速検出器の
   出力によつてオン・オフ動作を制御されるスイツ
   チ手段と積分回路を有し前記センサの出力を入力
   するノイズ除去回路と、該ノイズ除去回路の出力
   を入力し且つ基準電圧と設定電圧を有する事によ
   り基準電圧に基づき操舵部変位量を検出し設定電
   圧と比較して操舵部変位量が設定電圧以上のとき
   高レベル又は低レベル出力を出す様にした比較回
   路と、該比較回路の出力が高レベル又は低レベル
   になり再び低レベル又は高レベルになつたときに
   ウインカー点滅を停止する手段とから成る事を特
   徴とする車両の自動ウインカーキヤンセル装置。