JPS6364321B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6364321B2 JPS6364321B2 JP55134645A JP13464580A JPS6364321B2 JP S6364321 B2 JPS6364321 B2 JP S6364321B2 JP 55134645 A JP55134645 A JP 55134645A JP 13464580 A JP13464580 A JP 13464580A JP S6364321 B2 JPS6364321 B2 JP S6364321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- vehicle
- link mechanism
- rotating
- vehicle height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H21/00—Switches operated by an operating part in the form of a pivotable member acted upon directly by a solid body, e.g. by a hand
- H01H21/02—Details
- H01H21/18—Movable parts; Contacts mounted thereon
- H01H21/22—Operating parts, e.g. handle
- H01H21/24—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force
- H01H21/28—Operating parts, e.g. handle biased to return to normal position upon removal of operating force adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の車高検出装置に関する。
従来、この種の車高検出装置はバネ上の車体に
取付けられ、バネ下の部材の動きをリンク機構を
介して検出するようにしているが、このリンク機
構は、車両走行中常時揺動するものであるから、
破損する可能性もあり、万一破損した場合には車
高検出装置が車高変化と無関係に作動し、場合に
よつては、車両姿勢を不安定にするという欠点が
あつた。
取付けられ、バネ下の部材の動きをリンク機構を
介して検出するようにしているが、このリンク機
構は、車両走行中常時揺動するものであるから、
破損する可能性もあり、万一破損した場合には車
高検出装置が車高変化と無関係に作動し、場合に
よつては、車両姿勢を不安定にするという欠点が
あつた。
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、リン
ク機構が万一破損しても車両姿勢を安定に維持す
ることのできる車高検出装置を得るにある。
ク機構が万一破損しても車両姿勢を安定に維持す
ることのできる車高検出装置を得るにある。
以下、図面に示す一実施例により本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図乃至第５図の実施例において、１は車両
の車体、２はトレーリングアーム３に回動自在に
取付けられた車輪で、この車輪２にはデフレンシ
ヤル４からの駆動力がドライブシヤフト５を介し
て伝達されるようになつている。６は本発明の車
高検出装置で、この車高検出装置６は第３図乃至
第５図に示すようにバネ７上の車体１に溶接ある
いはボルト等によつて固着された固定部材として
の平板状のブラケツト８と、このブラケツト８に
ガスケツト９を介して複数個のボルト１０とナツ
ト１１によつて締付け固定された箱状のカバー体
１２と、このカバー体１２の一方の底面に複数個
のビス１３によつて固定された取付板１４と、こ
の取付板１４に固着された車高が変化した場合の
位置を検出する２個の磁電変換素子としてホール
素子あるいはホールIC１５，１６と、前記カバ
ー１２の側面に形成した切欠部１７に取付けられ
たグロメツト１８と、このグロメツト１８内を貫
通する前記ホール素子或はホールIC１５，１６
に接続されたコード１９，２０，２１，２２と、
前記カバー体１２の他方の底面に形成した軸挿入
孔２３に回動自在に取付けられた枢軸２４と、こ
の軸２４の前記カバー体１２内の位置に回動可能
に取付けられた回動アーム２５と、このアーム２
５の先端部で前記ホール素子或はホールIC１５，
１６と対応する位置に固着された２極のマグネツ
ト２６と、前記アーム２５の略中央部寄りの位置
にビス２７によつて固定された該アーム２５の所
定以上の回動を前記カバー体１２の当接面２８，
２８に当接してストツプさせるストツパー２９
と、前記アーム２５の回動がストツパー２９によ
つて停止しても前記軸２４の回動を可能にする回
動機構３０と、前記軸２４の端部に取付けられた
該軸２４と一体に回動できる取付部材３１と、こ
の取付部材３１の両端部寄りの位置に形成された
ねじ部３２，３３に長穴のボルト孔３４，３５を
通したボルト３６，３７によつて締付け固定され
るアーム３８と、このアーム３８の先端に一端が
取付けられ、他端が前記トレーリングアーム３に
固定されたスタビライザー３９に取付けられたリ
ンク機構４０とから構成されている。前記回動機
構３０はアーム２５に形成したシリンダー４１
と、このシリンダー４１内を貫通する軸２４に形
成した半月状の切欠部４２と、この切欠部４２内
へ挿入される前記シリンダー４１内を摺動するピ
ストン４３と、このピストン４３を常時前記軸２
４方向に付勢するスプリング４４とから構成され
ている。また、前記リンク機構４０は前記アーム
３８に回動自在に取付けられたボールジヨイント
４５と、このボールジヨイント４５に一端が螺合
固定され、他端がボールジヨイント４６に螺合固
定されたリンク４７と、前記ボールジヨイント４
６を一端に回動自在に取付けられ、他端が前記ス
タビライザー３９に固定的に取付けられたリンク
４８とから構成されている。前記スタビライザー
３９はゴムブツシユ４９を介して車体１に取付け
られている。そして５１はリンク機構４０が破損
したとき、例えばリンク４７や４８が折れたり或
はボールジヨイント４５や４６が壊れたとき或い
はボルト３６，３７が脱落したとき、また前記軸
２４と取付部材３１を固定しているピン５４が折
れた時に回動アーム２５が自重等の重力により回
動するのを阻止する捩りバネである。
の車体、２はトレーリングアーム３に回動自在に
取付けられた車輪で、この車輪２にはデフレンシ
ヤル４からの駆動力がドライブシヤフト５を介し
て伝達されるようになつている。６は本発明の車
高検出装置で、この車高検出装置６は第３図乃至
第５図に示すようにバネ７上の車体１に溶接ある
いはボルト等によつて固着された固定部材として
の平板状のブラケツト８と、このブラケツト８に
ガスケツト９を介して複数個のボルト１０とナツ
ト１１によつて締付け固定された箱状のカバー体
１２と、このカバー体１２の一方の底面に複数個
のビス１３によつて固定された取付板１４と、こ
の取付板１４に固着された車高が変化した場合の
位置を検出する２個の磁電変換素子としてホール
素子あるいはホールIC１５，１６と、前記カバ
ー１２の側面に形成した切欠部１７に取付けられ
たグロメツト１８と、このグロメツト１８内を貫
通する前記ホール素子或はホールIC１５，１６
に接続されたコード１９，２０，２１，２２と、
前記カバー体１２の他方の底面に形成した軸挿入
孔２３に回動自在に取付けられた枢軸２４と、こ
の軸２４の前記カバー体１２内の位置に回動可能
に取付けられた回動アーム２５と、このアーム２
５の先端部で前記ホール素子或はホールIC１５，
１６と対応する位置に固着された２極のマグネツ
ト２６と、前記アーム２５の略中央部寄りの位置
にビス２７によつて固定された該アーム２５の所
定以上の回動を前記カバー体１２の当接面２８，
２８に当接してストツプさせるストツパー２９
と、前記アーム２５の回動がストツパー２９によ
つて停止しても前記軸２４の回動を可能にする回
動機構３０と、前記軸２４の端部に取付けられた
該軸２４と一体に回動できる取付部材３１と、こ
の取付部材３１の両端部寄りの位置に形成された
ねじ部３２，３３に長穴のボルト孔３４，３５を
通したボルト３６，３７によつて締付け固定され
るアーム３８と、このアーム３８の先端に一端が
取付けられ、他端が前記トレーリングアーム３に
固定されたスタビライザー３９に取付けられたリ
ンク機構４０とから構成されている。前記回動機
構３０はアーム２５に形成したシリンダー４１
と、このシリンダー４１内を貫通する軸２４に形
成した半月状の切欠部４２と、この切欠部４２内
へ挿入される前記シリンダー４１内を摺動するピ
ストン４３と、このピストン４３を常時前記軸２
４方向に付勢するスプリング４４とから構成され
ている。また、前記リンク機構４０は前記アーム
３８に回動自在に取付けられたボールジヨイント
４５と、このボールジヨイント４５に一端が螺合
固定され、他端がボールジヨイント４６に螺合固
定されたリンク４７と、前記ボールジヨイント４
６を一端に回動自在に取付けられ、他端が前記ス
タビライザー３９に固定的に取付けられたリンク
４８とから構成されている。前記スタビライザー
３９はゴムブツシユ４９を介して車体１に取付け
られている。そして５１はリンク機構４０が破損
したとき、例えばリンク４７や４８が折れたり或
はボールジヨイント４５や４６が壊れたとき或い
はボルト３６，３７が脱落したとき、また前記軸
２４と取付部材３１を固定しているピン５４が折
れた時に回動アーム２５が自重等の重力により回
動するのを阻止する捩りバネである。
なお、前記ホール素子或はホールIC１５，１
６はスタビライザー３９、アーム３８、リンク機
構４０およびマグネツト２６を取付けたアーム２
５の比率に応じて、適切な間隔（不感帯に相当）
に取付ける。
６はスタビライザー３９、アーム３８、リンク機
構４０およびマグネツト２６を取付けたアーム２
５の比率に応じて、適切な間隔（不感帯に相当）
に取付ける。
上記構成にあつては車高が下つた場合、第６図
に示すようにトレーリングアーム３は車体側取付
軸１ａを中心に回動して上方へ移動し、スタビラ
イザー３９、リンク４８はゴムブツシユ４９を支
点に矢印５０方向へ回動する。これによりボール
ジヨイント４６、リンク４７、ボールジヨイント
４５、アーム３８、軸２４を介して、アーム２５
が矢印５０方向に回動する。このアーム２５の回
動によりマグネツト２６も同方向に回動し、該マ
グネツト２６により、ホール素子或はホールIC
１５，１６がそれぞれONとなると一定時間経過
後、吸気信号を発する。
に示すようにトレーリングアーム３は車体側取付
軸１ａを中心に回動して上方へ移動し、スタビラ
イザー３９、リンク４８はゴムブツシユ４９を支
点に矢印５０方向へ回動する。これによりボール
ジヨイント４６、リンク４７、ボールジヨイント
４５、アーム３８、軸２４を介して、アーム２５
が矢印５０方向に回動する。このアーム２５の回
動によりマグネツト２６も同方向に回動し、該マ
グネツト２６により、ホール素子或はホールIC
１５，１６がそれぞれONとなると一定時間経過
後、吸気信号を発する。
次に車高が上つた場合、第７図に示すようにト
レーリングアーム３は車体側取付軸１ａを中心に
回動して下方に移動し、スタビライザー３９、リ
ンク４８はゴムブツシユ４９を支点に矢印５０方
向へ回動する。これにより、ボールジヨイント４
６、リンク４７、ボールジヨイント４５、アーム
３８、軸２４を介してアーム２５が反矢印５０方
向に回動する。このアーム２５の回動によりマグ
ネツト２６も同方向に回動し、該マグネツト２６
によりホールIC１５，１６がそれぞれOFFとな
ると一定時間経過後、排気信号を発する。
レーリングアーム３は車体側取付軸１ａを中心に
回動して下方に移動し、スタビライザー３９、リ
ンク４８はゴムブツシユ４９を支点に矢印５０方
向へ回動する。これにより、ボールジヨイント４
６、リンク４７、ボールジヨイント４５、アーム
３８、軸２４を介してアーム２５が反矢印５０方
向に回動する。このアーム２５の回動によりマグ
ネツト２６も同方向に回動し、該マグネツト２６
によりホールIC１５，１６がそれぞれOFFとな
ると一定時間経過後、排気信号を発する。
さらに車高が適切位置（不感帯）にある場合、
ホールIC１５，１６はマグネツト２６により、
いずれか一方がON、他方がOFFとなり吸気信
号、排気信号のいずれをも発しない。
ホールIC１５，１６はマグネツト２６により、
いずれか一方がON、他方がOFFとなり吸気信
号、排気信号のいずれをも発しない。
つまりホールIC１５，１６は車高の変化によ
り第１０図の表に示すように作動するのである
が、リンク機構４０等が破損したとき、例えばリ
ンク４７や４８が折れてしまつたときには回動ア
ーム２５は、その自重やリンク４７，４８の重
さ、つまり重力で第６図の矢印５０方向に回動
し、ホールIC１５，１６をして吸気信号を発信
させて車高を上げてしまうため走行安定性が悪く
なり旋回やカーブの際に横転等の危険が生ずる。
捩りバネ５１はこのようなリンク機構４０等の破
損時において回動アーム２５が自重等により回動
するのを阻止し、かつ該アーム２５を不感帯域も
しくはダウン命令域まで強制的に移動させて車高
が上がるのを阻止して車両の安定走行性を維持さ
せるのである。第４図に示す実施例において捩り
バネ５１は枢軸２４の外周に取付けられていて、
その一端側はピン５２により枢軸２４に係止され
ていると共に他端側はカバー体１２に固設したバ
ネ受体５３に係止されていて万一、リンク機構４
０等が破損したときに回動アーム２５を不感帯域
もしくはダウン命令域まで強制的に移動させるよ
うになつているが、捩りバネ５１の取付は上記の
如き方法に限定されず例えば第８図のようにバネ
５５の一端側をアーム３８に係止し、他端側を車
体１に係止してバネ５５によりアーム３８を介し
て間接的に回動アーム２５を牽引し、或は第９図
のようにバネ５６で回動アーム２５を押圧してリ
ンク機構４０等が破損したときに回動アーム２５
を不感帯域もしくはダウン命令域まで強制的に移
動させるようにしてもよい。なお回動機構３０は
回動アーム２５の回動が不感帯域を大きく越えて
回動した場合に該アーム２５のオーバーストロー
ク分を吸収する作用を為している。
り第１０図の表に示すように作動するのである
が、リンク機構４０等が破損したとき、例えばリ
ンク４７や４８が折れてしまつたときには回動ア
ーム２５は、その自重やリンク４７，４８の重
さ、つまり重力で第６図の矢印５０方向に回動
し、ホールIC１５，１６をして吸気信号を発信
させて車高を上げてしまうため走行安定性が悪く
なり旋回やカーブの際に横転等の危険が生ずる。
捩りバネ５１はこのようなリンク機構４０等の破
損時において回動アーム２５が自重等により回動
するのを阻止し、かつ該アーム２５を不感帯域も
しくはダウン命令域まで強制的に移動させて車高
が上がるのを阻止して車両の安定走行性を維持さ
せるのである。第４図に示す実施例において捩り
バネ５１は枢軸２４の外周に取付けられていて、
その一端側はピン５２により枢軸２４に係止され
ていると共に他端側はカバー体１２に固設したバ
ネ受体５３に係止されていて万一、リンク機構４
０等が破損したときに回動アーム２５を不感帯域
もしくはダウン命令域まで強制的に移動させるよ
うになつているが、捩りバネ５１の取付は上記の
如き方法に限定されず例えば第８図のようにバネ
５５の一端側をアーム３８に係止し、他端側を車
体１に係止してバネ５５によりアーム３８を介し
て間接的に回動アーム２５を牽引し、或は第９図
のようにバネ５６で回動アーム２５を押圧してリ
ンク機構４０等が破損したときに回動アーム２５
を不感帯域もしくはダウン命令域まで強制的に移
動させるようにしてもよい。なお回動機構３０は
回動アーム２５の回動が不感帯域を大きく越えて
回動した場合に該アーム２５のオーバーストロー
ク分を吸収する作用を為している。
以上、説明したように本発明は一端が車輪側に
連結され、他端が回動アームに連結されたリンク
機構を備えていて、車体の上下動に応じて前記リ
ンク機構が前記回動アームを回動させ、この回動
を信号として取り出すことにより車高を検出する
ようにした車高検出装置において前記回動アーム
にはリンク機構等が破損したときに該アームの重
力による回動を阻止するバネを取付けたことを特
徴とする車高検出装置であつてホール素子やホー
ルIC等の磁電変換素子を使用したので従来のリ
ードスイツチを使用するものに較べて小型化かつ
耐久性をもたせることができるという効果がある
のみならず、特に回動アームにはリンク機構等が
破損したときに該アームの重力による回動を阻止
するバネを取付けたので万一、リンク機構等が破
損した場合でも回動アームが重力によつて自然に
回動してアツプ命令を出すのを阻止し、リンク機
構等の破損時においても車両の安定走行性を確保
することができるという優れた効果がある。
連結され、他端が回動アームに連結されたリンク
機構を備えていて、車体の上下動に応じて前記リ
ンク機構が前記回動アームを回動させ、この回動
を信号として取り出すことにより車高を検出する
ようにした車高検出装置において前記回動アーム
にはリンク機構等が破損したときに該アームの重
力による回動を阻止するバネを取付けたことを特
徴とする車高検出装置であつてホール素子やホー
ルIC等の磁電変換素子を使用したので従来のリ
ードスイツチを使用するものに較べて小型化かつ
耐久性をもたせることができるという効果がある
のみならず、特に回動アームにはリンク機構等が
破損したときに該アームの重力による回動を阻止
するバネを取付けたので万一、リンク機構等が破
損した場合でも回動アームが重力によつて自然に
回動してアツプ命令を出すのを阻止し、リンク機
構等の破損時においても車両の安定走行性を確保
することができるという優れた効果がある。
第１図および第２図は本発明の取付け状態を示
す概略説明図、第３図は第２図のＡ部拡大図、第
４図は第３図の−線に沿う断面図、第５図は
ブラケツトを外した状態を示す第４図Ｄ矢視図、
第６図および第７図は動作状態を示す説明図、第
８図および第９図は捩りバネの取付方法の他の実
施例を示す図、第１０図はホールICによる吸・
排気状態を示す表である。 １……車体、２……車輪、３……トレーリング
アーム、４……デフレンシヤル、５……ドライブ
シヤフト、６……車高検出装置、７……バネ、８
……固定部材としてのブラケツト、１２……カバ
ー体、１５，１６……磁電変換素子としてのホー
ルIC、２４……枢軸、２５……アーム、２６…
…マグネツト、２９……ストツパー、３０……回
動機構、３８……アーム、３９……スタビライザ
ー、４０……リンク機構、５１……捩りバネ。
す概略説明図、第３図は第２図のＡ部拡大図、第
４図は第３図の−線に沿う断面図、第５図は
ブラケツトを外した状態を示す第４図Ｄ矢視図、
第６図および第７図は動作状態を示す説明図、第
８図および第９図は捩りバネの取付方法の他の実
施例を示す図、第１０図はホールICによる吸・
排気状態を示す表である。 １……車体、２……車輪、３……トレーリング
アーム、４……デフレンシヤル、５……ドライブ
シヤフト、６……車高検出装置、７……バネ、８
……固定部材としてのブラケツト、１２……カバ
ー体、１５，１６……磁電変換素子としてのホー
ルIC、２４……枢軸、２５……アーム、２６…
…マグネツト、２９……ストツパー、３０……回
動機構、３８……アーム、３９……スタビライザ
ー、４０……リンク機構、５１……捩りバネ。
Claims (1)
- １ 一端が車輪側に連結され、他端が回動アーム
に連結されたリンク機構を備えていて、車体の上
下動に応じて前記リンク機構が車体側部材に枢支
された前記回動アームを回動させ、この回動を信
号として取り出すことにより車高を検出するよう
にした車高検出装置において、前記回動アームと
車体側部材との間に、前記リンク機構の破損時に
前記回動アームの自重による回動を防止するバネ
を作用させたことを特徴とする車高検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55134645A JPS5758506A (en) | 1980-09-27 | 1980-09-27 | Car height detecting device |
| GB8121986A GB2084089B (en) | 1980-09-27 | 1981-07-16 | Vehicle level detector |
| US06/283,795 US4436318A (en) | 1980-09-27 | 1981-07-16 | Vehicle level detector with fail-safe mechanism |
| DE19813130173 DE3130173A1 (de) | 1980-09-27 | 1981-07-30 | Vorrichtung zum erzeugen von der bodenfreiheit eines fahrzeugs entsprechenden signalen |
| FR8118096A FR2491007B1 (fr) | 1980-09-27 | 1981-09-25 | Detecteur de niveau de vehicule avec mecanisme de securite |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55134645A JPS5758506A (en) | 1980-09-27 | 1980-09-27 | Car height detecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5758506A JPS5758506A (en) | 1982-04-08 |
| JPS6364321B2 true JPS6364321B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=15133202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55134645A Granted JPS5758506A (en) | 1980-09-27 | 1980-09-27 | Car height detecting device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4436318A (ja) |
| JP (1) | JPS5758506A (ja) |
| DE (1) | DE3130173A1 (ja) |
| FR (1) | FR2491007B1 (ja) |
| GB (1) | GB2084089B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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