JPS6369560A - 揺れ止め装置の付いた門型クレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ Ｌ１上五上」±！ 本発明はアルミニウム合金形材の表面処理装置に関し、
被処理物を吊り付けて表面処理する各種に入れるための
門型クレーンに係わる。さらに詳細には移動中被処理物
が揺れるのを抑える揺れ止め装置が付いた門型クレーン
に関する。

良末五且涛 以下、本発明の一実施例である第１図を利用して、ビー
ムを３本運搬できるようにした従来の揺れ止め装置の付
いた門型クレーンについて説明する。

平行に配置され、梁３．３により連結された走行塔１．
２がレール４上を移動し、双方の走行塔間に渡されたビ
ーム５を上下動させるようになっているのは周知の通り
である。ビーム５には表面処理を施す被処理物６が多数
吊り付けられており、この被処理物を吊り付けたビーム
５を１木ないし数本昇降台７に保持させて昇降させる。

この昇降台７の昇降は、走行塔ｌ、２に取り付けられた
スプロヶッ）１０−１４に掛けられたチェーン１５の移
動によって行なわれる。実線の位置が走行塔１．２を走
行させるときの位置であり、処理槽に入れられるときに
は２点鎖線の位置まで下げられる。

被処理物６が走行塔の走行中並びに昇降台７の昇降時に
揺れることがあるので、このクレーンには揺れ止め装置
２０が設けられている。この揺れ止め装置は梁３に一端
を固定された固定ガイド２１と、この固定ガイド２１に
沿って上下動する移動ガイド２２と、移動ガイド２２の
先端部に配置された抑止部２４と、この抑止部２４を吊
り、これを上下動させ、かつ、動作させるチェーン２５
とによって構成されている。チェーン２５は前記昇降台
７を昇降させるチェーン１５に一端が点２６で連結され
、他端が抑止部２４の先端に取り付けられている。従っ
て、抑止部２４はチェーン１５によってチェーン２５に
吊られながらビーム５とともに降下する。この揺れ止め
装置は各ビーム５間に入れられ、かつ、ビーム５の進行
方向前後の両性側にも配置される。すなわち、１本のビ
ーム５に吊り下げられた被処理物６が抑止部２４によっ
て挟まれる形状とされている。

固定ガイド２１の下端部にストッパー２７が設置され、
移動ガイド２２の上端にこのストッパー２７に当てられ
る係止片２８が設けられている。

すなわち、前記抑止部２４はこのストッパー２７と係止
片２８とによって実線の位置から２点鎖線の位置までし
か降下しないようにされている。

ビーム５の移動量のほぼ半分程度である。槽の中に入り
込まないようにするためである。この抑止部２４の降下
停止によって後述のように抑止部２４が動作して被処理
物の抑止を解く。

このように抑止部２４は途中で停止させられるが、ビー
ム５はさらに降下させられる。その降下は前記のように
チェーン１５によるものであり、チェーン２５はその一
端を点２６で結ばれているので、引き続くチェーン１５
の移動によってチェーン２５はさらに送り込まれる。し
かし、移動ガイド２２及び抑止部２４が停止しているの
で２点鎖線２５ａで示すように垂れ下がる０表面処理後
、被処理物６を引き上げる場合にはチェーン１５を逆回
転させてビーム５を上昇させるが、そのときチェーン２
５は最初垂れ下がった部分がたぐられて行く、たぐり終
り、張った状態になってから抑止部２４を引き上げる。

すなわち１表面処理中抑止部２４を２点鎖線の位置に保
ち、抑止を解除したままにしておき、表面処理終了後引
き上げに際して、ビーム５が抑止部を通り過ぎて所定の
高さまで行ったときに被処理物６の揺れの抑止状態とさ
れ、ビーム５とともに上昇するようにされている。

以下抑止部２４の構成について第２図に基すいて簡単に
説明する（詳細には特開昭５８−２１２４号参照）、抑
止部２４は基本的には点３１を中心として回転するよう
にされたＶ字形のレバー３２によって構成され、その一
端に揺れを抑止する抑止部３３を取り付け、他端３４が
回転させるためのレバー３５の一端に取り付けられてい
る。このレバー３５の他端は前記チェーン２５の先端に
取り付けられている。従って、抑止状態でチェーン２５
が張っている場合には図示の実線の状態にあり、抑止部
３３を被処理物６に接近させ、これが揺れないようにし
ている。一方、チェーン２５が緩んだときの抑止開放状
態では２点鎖線で示すように抑止部３３を下向きにして
ビームが通過できる程度に広げる。

が　　　　　　−　　　るｎ　　へ 上記従来のものは結局チェーン２５によって抑止部２４
を抑止状態に保ったまま上下させ、かつ、チェーン２５
を緩ませることによって抑止の開放を行なっている。被
処理物６を処理槽に入れるだめに降下させる場合には特
に問題はない、しかし、引き上げる場合にはチェーン２
５は緩んだ状態から緊張状態にされて抑止部２４を引き
上げることになる。止まっている状態の抑止部２４を緩
んだ状態のから急激に引く状態になるので、チェーン２
５には衝撃力が加えられる。しかも、被処理物を引き上
げる場合はロス時間を少なくするためかなり速い速度で
引き上げるので、チェーン２５に加わる衝撃力はかなり
のものとなる。この衝撃によりチェーン２５が切れる場
合もある。

このチェーン切れが発生するとそのチェーンに繋がれた
抑止部が落下し、被処理物６を損傷する。

しかも１通常自動運転であるのでチェーン２５が切れて
もさらに運転を継続しようとして、装置全体の破損にま
で至ることがある。

また、抑止部２４も急激に動作させられるので、その抑
止部３３が被処理物６に当たり、被処理物６に損傷を与
えることもある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
である。

［発明の構成１ １Ｊ　　占　　　　るための そのため１本第１発明はチェーンが張っている状態と緩
んでいる状態とを別々の検出手段により検出し、信号を
出すようにし、双方から同時に信号が加えられたときに
チェーン切れと判断する検出装置を設けたことを特徴と
するものである。

一端を回転自在に適宜の位置に取り付け、他端をチェー
ンに取り付けたアームを各チェーンの同一箇所に設置し
、チェーンが張った位置とその位置から下の位置との二
箇所のそれぞれに発光素子と受光素子とからなる検出手
段を設けることが望ましい。

また、第２発明は、上記第１発明にチェーンへの加えら
る衝撃力を緩和するために、チェーンを引っ張る速度を
遅くする減速手段を付加したもので、この減速手段はチ
ェーンが緊張状態となる直前を検出して動作するように
構成させている。

１」 ’ｊｂｅｆＨＴ：ｋｅｙｓ？；ｔｗＶｉＥ＋−）ＩＵｌ
−４Ｍｙ＆＋＋のが平行に並べられている。揺れ止め装
置は、各ビーム５に吊り下げられた被処理物を抑止部２
４で挟むことになる。その抑止部の左右端にチェーン２
５が取り付けられているので、片側のチェーン２５はビ
ームの数より１本多い本数のものが使用されている。し
かも左右両側にあるので、その倍の本数のチェーンがあ
る。その１木でも切れればだめであるので１本来個々に
チェーン切れ検出装置を設置しなければならない、しか
し、本第１発明のように全体（片側のみ）のチェーンが
張っている状態で一つの信号を出し、緩んだときに他の
信号を出すようにして、それらの信号が同時に加えられ
たときにチェーン切れとすると、左右それぞれ−組みの
もので十分となる。

上記のように複数のチェーン２５があるが、これらは常
に平行である。また、同時に全部が切れるという確率は
極めて低く、はとんどないというべきである、とすると
、全てのチェーンは切れていない場合には、同時に緊張
状態にあり、かつ、同時に緩み出す、従って、緊張状態
で信号を出し、垂れ下がった弛緩状態で信号を出すと、
これらの信号が同時、すなわち重なることはない、この
二つの信号が重なるのはいずれかが緊張状態にあり、い
ずれかが弛緩状態にあるときに限られる。緊張状態にな
ければならないときに弛緩状態のものがあるということ
は、そのチェーン２５が切れたときである。すなわち、
複数のチェーン２５のいずれかが切れたことを知ること
ができる。

通常はこのチェーン切れの検出によって装置全体を停止
させ、かつ、それを知らせるようにする。

また、前記のようにチェーン２５はビーム５を昇降させ
るチェーン１５とともに移動させられる。ビームの上昇
中は無駄な時間であるので、その速度は早い方が良い、
従って、チェーン１５はかなりの早さで移動している。

引き上げ時には最初チェーン２５は緩んだ状態にある。

これをたぐり上げながら一定の時点で急激に緊張させて
揺れ止め装置２０を吊り上げる。この緊張状態への移行
時にチェーン２５に衝撃力が加えられる。この衝撃力は
ビーム５の引き上げ速度が早ければ早いほど大きくなり
、チェーンの切断の可能性が高まる。従って、本第２発
明のようにチェーン２５の緊張状態になる直前を検出し
、ビーム５の上昇速度を減速するとこの衝撃力が少なく
なり、チェーン２５が切れる可能性をより少なくするこ
とができる。同時に抑止部２４の動作も緩やかとなり。

その抑止線３３が被処理物６に当たることもなくなる。

実」１例 以下本発明の実施例について説明するが、従来例の箇所
で説明したものは重複するので説明を省略する。この実
施例は３ビームを移送するクレーンである。第１図は正
面図であり、紙面前後に幅のあるものである。従って、
梁３は走行方向前後に設けられており、その上側の梁３
の間に第３図に示すように台３０が渡しである。この台
３０にチェーン２５のスプロケット３１が４個一定間隔
で配δされている（第３図）。

各スプロケット３１それぞれにチェーン２５が掛けられ
ている。それぞれのチェーンに図示のようにアーム３２
が取り付けられている。このアーム３２は第４図にも示
すように一端３２ａを台３０に固定した軸受３３に回転
自在に取り付けられ、他端にチェーン２５を掛けるスプ
ロケット３５ａ、３５ｂを設けられたチェーン掛け３４
が取り付けられている。従って、このアーム３２はチェ
ーン２５が張っている場合にはそのチェーン２５によっ
て第４図実線のように斜め上向きの位置に安定しており
、緩むと回転し始め、チェーン２５が垂れ下がることに
より遂には２点ｔ！Ａｍで示すように下がる。同一形状
のアーム３２を横から見れば第４図のようにチェーン２
５の緊張状態においては同一傾斜で並ぶ、このアーム３
２の外側の一方に発光素子３７．３８と他方に受光素子
３９．４０とを配置する。この発光素子３７と受光素子
３９とでチェーン２５が緊張しているときに出力を出す
検出手段としての第１光電スイツチ４１を構成させ１発
光素子３９と受光素子４０とで弛緩したときに出力を出
す第２光電スイツチ４２を構成させている。第２光電ス
イツチ４２は第４図に示すように第１光電スイツチ４１
のわずか下の位置に配置することが望ましい。

これらのアーム３２．光電スイッチ４１．４２は左右の
チェーン２５双方に設けられている。この光電スイッチ
による回路構成は第５図に示す通りである０図において
数字に付加されたＲ及びＬはそれぞれ右及び左を意味す
る。双方同一であるので以下では一方のみで説明する。

各光電スイッチ４１．４２はそれぞれリレー４３．４４
に接続されている。さらにそれらのリレーの接点は直列
に接続されて異常検出リレー４５に接続されている。こ
のリレー４５には並列にランプ４６が接続され、異常（
チェーン切れ）を知らせるようになっている。また、接
点４４に並列に接続された接点４５はリレー４５の接点
であり、自己保持用である０本実施例はこの異常検出リ
レー４５の動作によって全体の装置の動作を非常停止す
るようになっている０図中スイッチｔ１は異常解除スイ
ッチである。

本実施例はさらに、走行基１．２のいずれか一方に昇降
台７によって動作させられる２個のスイッチ５０．５１
が設置されている。スイッチ５０の位置はチェーン２５
が垂れ下がった状態から引き上げられ、緊張状態となる
直前のときのビーム５の位置で、スイッチ５１はチェー
ン２５が既に緊張され揺れ止め装置ｉ２０が引き上げ開
始した直後のときのビーム５の位ｎである。而してスイ
ッチ５０はビーム５を引き上げるモータ（図示せず）の
速度を遅くする減速手段を動作させるもので、スイッチ
５１はその減速手段の動作を停止させ速度を復帰させる
ためのものである。これらのスイッチは双方共モータが
ビーム５を引き上げる方向に回転するときのみ動作する
ようになっている。ビーム５を下すとき、すなわち、被
処理物６を槽に入れる場合は、速度がゆっくりしており
、またチェーン２５は緊張状態から弛緩状態へと変化す
るので切れるおそれが少なく、また、抑止部２４も抑止
開放方向に動作するので特に問題がないためである。引
き上げのときには処理効率向上のため引き上げ速度を速
くする一方、チェーン２５は弛緩状態から緊張状態へと
変るので、そのときにチェーン２５に強い衝撃力が加え
られる。その衝撃力を緩和してチェーン２５が切れるの
を極力防止し、かつ、抑止部２４が穏やかに動作するよ
うに、前記スイッチ５０による減速手段の動作でチェー
ン２５が弛緩状態から緊張状態になる瞬間にビーム５の
上昇速度を低下させるようにしたものである。

さらに本実施例はビーム５の平行がやぶれ、斜めになっ
たときに装置を停止するようにもなっている０本実施例
は左右双方別々のモータでチェーン１５を移動させてい
るので、その移動速度が一致していないとビーム５は平
行に保てない、何らかの理由で一方が遅れるとビーム５
は傾斜して被処理物６がぶっつかり合い破損され、外れ
たりして危険であるので、それを未然に防ぐためである
。そのため、モータ始動と同時に動作するタイマー（図
示せず）を設け、一定時間内にモータが停止しない場合
に全体の装置が停止するようにしている。

上記実施例の作用について以下述べるが、同様に従来例
で説明した部分は省略する。走行基ｌ、２がレール４を
走行して一つの処理槽の上に来ると停止し、図示しない
モータを駆動させてチェーン１５を介してビーム５を下
す、その際チェーン２５は緊張状態にあるので、発光素
子３７の光が４木のアーム３２に遮られて受光素子３８
に達しない、従って、光電スイッチ４１の出力がでてお
り、リレー４３Ｒ及び４３Ｌを動作させている。

接点４３Ｒ及び４３Ｌがオンとなっているが、これと直
列に接続された接点４４Ｒ及び４４Ｌがオフとなってい
るので、異常検知リレー４５が動作することがない。

ビーム５とともに揺れ止め装置の抑止部２４も降下し、
係止部２８がストッパー２７に当ることによって抑止部
２４の降下は止まる。従ってチェーン２５が緩みだし、
抑止部２４が抑止を開放する方向に動作するとともに、
アーム３２が回転する。このアームが光電スイッチ４１
の位置を過ぎるとリレー４３Ｒ及び４３Ｌは復帰し、そ
の接点４３Ｒ及び４３Ｌはオフとなる。チェーン２５が
さらに緩むことによってアーム３２が光電スイッチ４２
の位置にまで回転し、これを動作させる。

従って、リレー４４Ｒ及び４４Ｌが動作しその接点４４
Ｒ及び４４Ｌをオンとするが、前記のように接点４３Ｒ
１４３Ｌがオフとなっているので。

異常検出リレー４５が動作することがない、アーム３２
がこれらの光電スイッチの位置を通り過ぎれば、双方の
光電スイッチとも出力がないので全てのリレーは不動作
状態となる。ビームが上昇する場合にも同様に光電スイ
ッチは別々に動作するので、異常検出リレー４５が動作
しないのは理解できるであろう。

全てのチェーン２５が緊張状態にあるとき、いずれかの
チェーン２５が切れると、その切れたチェーン２５に取
り付けられていたアーム３２は回転する。そのとき光電
スイッチ４２が瞬間的に出力を出す、従って、リレー４
４Ｒも動作し、オンとなっていた接点４３Ｒとともに接
点４４Ｒもオンとなるので異常検出リレー４５が動作し
装置の動作を停止し、ランプ４６を点灯させてチェーン
切れを知らせる。チェーン２５が切れる可能性が最も高
いのは前述のように荷重が加わった瞬間、すなわち、緊
張された瞬間であり、アーム３２が第４図の状態のとき
であるので、各チェーン２５にそれぞれ切れ検出装置を
設けずとも、左右それぞれ一組だけで十分に所期の目的
を達成することができる。

チェーン２５が切れたときに動作する光電スイッチ４２
の位置はアーム３２が回転したときに動作する位置であ
ればどこでも良いが、できるだけ他方の光電スイッチ４
１に近いところが望ましい。

チェーン２５の緩みによって抑止部２４が抑止を開放す
るので、ビーム５はこの抑止部２４を通ってさらに降下
し、２点鎖線で示された位置まで下りる。処理終了後図
示しないモータを逆回転させてビーム５を引き上げる。

引き上げ時のモータの回転速度は早く、ビーム５を急速
度で上げる。このときのチェーン１５の動きによってチ
ェーン２５の垂れ下った部分２５ａがたぐり上げられる
。チェーン２５がたぐり上げられ緊張させられる直前に
ビーム５がスイッチ５０を動作させる。従って、減速手
段が動作し、モータの回転を遅くする。従って、その後
はビーム５はゆっくり上昇し、チェーン２５の引き上げ
も緩やかになり、穏やかに緊張状態へと移行する。同時
にチェーン２５の緊張状態への移行によって抑止部２４
も抑止方向へと動作するが、その動作も穏やかになる。

チェーン２５が緊張状態となり、抑止部２４が動作した
のち、ビーム５によりスイッチ５１が動作し、モータは
再び早くされ、ビーム５は素早く上昇する。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、全体（片側で）のチェー
ンの緊張状態と弛緩状態とを検出し、同時に出力を出し
たときに異常としているので、揺れ止め装置２０を吊り
、昇降させるチェーン２５の切断を左右それぞれ一対の
検出手段を設けるだけで、確実に検出することができる
。

さらに！ｌＲ２発明によれば、チェーン２５が緩んだ状
態から緊張状態になる直前にその引き上げ速度を遅くす
るようになっているので、チェーンの切れる可能性を少
なくし、かつ、揺れ止め装置によって被処理物が傷つく
おそれもなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は揺れ止め
装置の抑止部付近の側面図、第３図はアームを取り付け
た箇所の平面図、第４図はその側面図、第５図は光電ス
イッチの回路図。 ５：ビーム、６；被処理物、２０：揺れ止め装置、２４
：抑止部、２５：チェーン、３２：アーム、４１．４２
：光電スイッチ、４５：異常検出リレー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下記のＡ〜Ｃを有する揺れ止め装置の付いた門型
   クレーン。 Ａ　被処理物が吊り付けられて同時に平行に移動及び上
   下動させられる一又は複数のビーム、 Ｂ　ビームの前後両外側及び複数ビームがある場合には
   ビーム間に被処理物の揺れを抑止するように配置され、
   ビームの上下動に同期して駆動させられるチェーンによ
   り両端が吊り下げられてビームとともに上下動するとと
   もに途中で停止させられ、その停止時に揺れ抑止を開放
   する揺れ抑止部を有し、その揺れ抑止部の降下停止以後
   の前記ビームの継続した降下によって揺れ抑止部を吊っ
   ていたチェーンが緩み垂れ下る揺れ止め装置、 Ｃ　前記揺れ抑止部を吊っているチェーンの片側ごとに
   全てのチェーンの張った状態と緩んだ状態との二状態を
   それぞれ別の検出手段により検出し、双方から同時に信
   号が加えられることによって動作するチェーン切れ検出
   装置。
2. （２）下記のＡ〜Ｄを有する揺れ止め装置の付いた門型
   クレーン。 Ａ　被処理物が吊り付けられて同時に平行に移動及び上
   下動させられる一又は複数のビーム、 Ｂ　ビームの前後両外側及び複数ビームがある場合には
   ビーム間に被処理物の揺れを抑止するように配置され、
   ビームの上下動に同期して駆動させられるチェーンによ
   り両端が吊り下げられてビームとともに上下動するとと
   もに途中で停止させられ、その停止時に揺れ抑止を開放
   する揺れ抑止部を有し、その揺れ抑止部の降下停止以後
   の前記ビームの継続した降下によって揺れ抑止部を吊っ
   ていたチェーンが緩み垂れ下る揺れ止め装置、 Ｃ　前記揺れ抑止部を吊っているチェーンの片側ごとに
   全てのチェーンの張った状態と緩んだ状態との二状態を
   それぞれ別の検出手段により検出し、双方から同時に信
   号が加えられることによって動作するチェーン切れ検出
   装置、 Ｄ　前記チェーンが緩んだ状態から緊張状態になる直前
   を検出してビームの上昇速度を低下させる減速手段。