JPS6371623A - 自動包装計量値付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、品物の包装を行うとともにその重量を測定し
て品物の単価、重量、値段などの情報を印字したラベル
を発行して貼付する自動包装計量値付機に関するもので
ある。

従来の技術 近年、流通業界の発展に伴い、品物を包装パックして計
量・値付けを行うシステム、即ち、自動包装計量値付機
の需要が高まり、その操作性及び機能の向上が要求され
ている。

一般に、この種の装置においては計量値付機側において
品物に対応する品番を呼出し、単価やうベル発行枚数（
設定数）を予めプリセットしておき、設定された数のラ
ベル発行を終了するとシステムの動作が終了するように
構成されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、包装機に品物を連続的に入れてしまった
時などにおいては、プリセットされたラベル発行枚数分
の発行・貼付動作が行われたとしても、包装機内や計量
コンベア上等に後続の品物が残ってしまうものである。

これらの品物は設定値を越えるものであり、ラベル貼付
等の不要なものである。そこで、このように残った品物
はシステムを空動作、即ち計量・値付は等の動作を行わ
ない状態でコンベア等のみを動作させて排出させている
ものである。このような方式による場合には、次の品物
の計量・値付けを続けて行うような時に前回の残存品物
の排出を待たなければならず、不便である。結局、従来
方式の場合には設定値に対してどの程度各動作が進行し
ているか判らないため、余分な品物をも挿入してしまう
から、このような不都合を生ずるものである。

問題点を解決するための手段 挿入口から挿入された品物をエレベータを備えた包装機
により自動的に包装し、この包装機から搬入された品物
を計量コンベア上でその計量部により計量し、計量後に
品物を前記計量コンベアから貼付コンベア上に送り出し
、この貼付コンベア上で前記計量結果に基づくデータを
印字したラベルを貼付プリンタによって発行して前記品
物に貼付し、排出させる自動包装計量値付機において、
まず、ラベル発行枚数を設定値として予め記・；＠する
プリセットレジスタを設けるとともに、貼付コンベア上
での品物に対するラベル発行・貼付動作毎にその回数を
計数するカウンタを設ける。そして、設定値とカウンタ
の計数値との差を演算してこの差が計量コンベア・エレ
ベータ間に同時に存在する品物の個数に達した時に報知
器を駆動させてラベル発行終了を予告報知するとともに
計数値が設定値に達した時に報知器を停止させる演算制
御手段を設ける。

作用 包装・計量・値付は動作に先立ち、ラベルを発行すべき
ラベル発行枚数はプリセットレジスタに設定値として予
めプリセットされる。一方、品物に対する包装等の動作
が開始されると、ラベルの発行・貼付動作が終了する毎
にその回数がカウンタによって計数される。そして、こ
の計数値と設定値との差が演算制御手段によって演算さ
れる。

演算された両者の差が計量コンベア・エレベータ間に同
時に存在し得る品物の個数と一致すると演算制御手段は
警報器を駆動させてラベル発行終了を予告報知する。即
ち、この後は既に挿入されて計量コンベア・エレベータ
間に存在する品物についての計量・値付は動作を行えば
初期の設定値分の処理が終了するものであり、この予告
報知によす次の品物の挿入は不要である旨の注意が促さ
れることになり、作業者は後続の品物は挿入しないこと
になる。これにより、設定値分の品物だけがシステム内
に搬入されて所定の処理がなされることになり、終了後
には直ちに次の品物の処理に移行し得る。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第２図に示すように包装機１と計量値付機２とが
互いに接続されて設けられている。前記包装機ｌはその
手前側に搬入コンベア構成の挿入口３を有し、内部には
フィルム包装をなすエレベータ４とビートコンベア構成
のフィルムピート部５とが設けられている。即ち、挿入
口３上にセットされた品物はエレベータ４内に搬送され
、途中で所定長さにカットされた包装フィルムが品物上
に送り出され、このフィルムに対して品物がエレベータ
４によって上昇し、フィルムヒート１４ｉ１５による融
着作用を受けて品物に対する包装パックがなされるもの
である。

そして、この包装機１においては、前記挿入口３の上に
は操作パネル６が設けられ、この操作パネル６には各種
の操作キー７ａ、表示部７ｂが設けられている。

ついで、前記計量値付機２では、まず、前記包装機１の
フィルムヒート部５の前方に位置させた計量コンベア８
を有する計量部９が設けられている。この計量部９は計
量コンベア８上に移送された品物の計量を行うもので、
その−側には計量アーム１０が設けられている。そして
、この計量アーム１０とは反対側には搬送方向に対して
傾斜状態のダミーコンベア１１を介して貼付コンベア１
２が連設されている。前記計量アーム１０は計量済みの
品物を計量コンベア８上からダミーコンベア１１上に押
出し移送させるためのものである。

又、ダミーコンベア１１は第２図に示すように搬送ガイ
ド１３に沿わせて品物を貼付コンベア１２上に送るため
のものである。そして、前記貼付コンベア１２の部分に
対してはプリンタを内蔵した貼付プリンタ１４が設けら
れている。この貼付プリンタ１４にはラベル発行口１５
が形成されているとともに発行されたラベルを品物に自
動的に貼り付ける貼付アーム等による貼付装置１６が設
けられている。更に、貼付コンベア１２の手前側にはラ
ベル貼付済みの品物を排出させる排出コンベア１７が傾
斜状態で設けられている。そして、前記貼付コンベア１
２部分には貼付済みの品物をこの排出コンベア１７上に
押出し移送させる排出アーム１８が設けられている。

第３図中、太線矢印はコンベアの搬送方向、細線矢印は
品物】９の流れを示す。

ここで、このようなシステムの制御系としては、第１図
に示すようにラベルプリンタ部２０（貼付プリンタ１４
）とコンベア制御部２１と包装機】部分とに大別し得る
ものであり、各々ＣＰＵ２２゜２３．２４により互いに
接続されている。ここで、ラベルプリンタ部２ｏのＣＰ
Ｕ２２に対しては、プリンタ部２５と計量部９とキー・
表示部２６とプログラムメモリ部２７とが接続されてい
る。ここに、プリンタ部２５はステッピングモータ２８
とヘッド駆動コントローラ２９とプリンタコントローラ
３０とからなる。又、計量部９はロードセル３１とＡ／
Ｄコンバータ３２とからなる。又、キー・表示部２６は
各種操作キー７ａと表示部７ｂとキー・表示部コントロ
ーラ３３とからなる。

更に、プログラムメモリ部２７はＲＯＭ　／　ＲＡ　Ｍ
Ｂ２によるものであり、このＲＯＭ　／　ＲＡ　Ｍ　３
４の一部どしてプリセットメモリが設けられている。

次に、コンベア制御部２１のＣＰＵ２３は演算制御手段
となるものであり、このＣＰＵ２３に対してはコンベア
に対するＡＣモータ制御回路３５と貼付アーム用のステ
ッピングモータ制御回路３６とフォトセンサ方式のセン
サ３７とカウンタ３８とプログラムメモリ部用のＲＯＭ
　／　ＲＡ　Ｍ　３９とが接続されている。ここに、前
記センサ３７は第３図に示すように貼付コンベア１２の
排出側に設けられた透過型光センサによるものであり、
ラベル発行・貼付済みの品物１９の貼付コンベア】２か
らの排出を検出するものである。そして、前記カウンタ
３８はこのセンサ３７の検出信号を利用してラベル発行
・貼付動作の回数を順次カウントアツプするものである
。

更に、包装機１のＣＰＵ２４に対しては駆動部用のＡＣ
モータ４０とフォトセンサ方式のセンサ４１と警報音を
発する警報器４２とが接続されている。ここに、センサ
４１はセンサ３７の場合と同様の構成であり、例えば第
３図に示すように配置されている。

このような構成において、操作パネル６の操作キー７ａ
により対象となる品物の品番を呼出して単価、設定数（
ラベル発行枚数）を計量値付機２に対する設定値Ｎとし
てＰ、　ＯＭ　／　ＲＡ　Ｎｉ　３４中のプリセットレ
ジスタに予めセットしておく。これにより、ラベル発行
可能の状態になる。ついで、包装機１の挿入口３に品物
１９を置くとその品物１９はエレベータ４に運ばれる。

そして、次の品物１９を挿入口３に置く。前に挿入され
た品物１９は包装されてフィルムヒート部５に達し、次
の品物１９はエレベータ４に送り込まれる。更に、次の
品物１９を挿入口３に置くと、最初の品物１９は計量コ
ンベア８上に移送され、２番目の品物１９はフィルムヒ
ート部５に達し、挿入口３に位置していた品物１９はエ
レベータ４に移送される。

このようにして包装機１の内部には２個の品物１９が存
する状態で品物１９は順次送られる。

ついで、包装機１から排出された品物１９は、計量コン
ベア８上に移動しその計Ｍ部９で重量測定がなされる。

この計量が終了すると、品物１９は計量アーム１０によ
ってダミーコンベア１１上に移送され、この品物１９が
貼付コンベア１２に達すると、その品物１９の動きに同
期して貼付プリンタ１４ではラベルを発行し、貼付装置
１６により品物１９に対してラベルの貼付けが行われる
。

このラベルには品物１９の重量に応じたデータが印字さ
れている。このようにしてラベルの貼付けがなされた後
には、排出アーム１８によって品物１９は排出コンベア
１７に移送されて、包装計量が終了する。

ここで、このような包装・計量・値付は動作に際して複
数の品物１９を連続処理する場合、第４図に示すように
最大５個の品物１９ａ〜１９ｅが同時にシステム内に存
在し得る。つまり、エレベータ４には品物１９ｅが存在
し、フィルムヒート部５には品物１９ｄが存在し、計量
コンベア８上には品物１９ｃが存在し、貼付コンベア１
２上には品物１９ｂが存在し、排出コンベア１７上には
品物１９ａが存在し得る。

しかして、本実施例では、貼付コンベア１２上での品物
ｌｉｄに対するラベル発行・貼付動作が行われる毎にそ
の回数をカウンタ３８により計数するものである。これ
は、前述したようにセンサ３７が貼付コンベア１２上か
らの品物１９の排出を検出する度にカウントアツプする
ものである。

そして、このカウンタ３８の計数値をｎとすると、この
カウンタ３８がカウントアツプする毎にプリセット値Ｎ
とこの計数値ｎとの差がＣＰＵ２３によって算出される
。この差が３つとなった時、即ち計数値ｎがｎ−Ｎ−３
となると、このＣＰＵ２３はＣＰＩＪ２４側に信号を送
り、警報機４２を駆動させてラベル発行がまもなく終了
する旨を予告する警報音を発生させる。これにより、品
物１９の挿入口３への挿入を中止すべき旨が作業者に知
らせられる。ここに、３つという数は、計量コンベア８
・ニレベータ４間に同時に存在し得る品物１９の数であ
り、本実施例では第４図に示したように３個の品物１９
　ｃ、　　１９　ｄ、　　１９　ｅが存在し得るからで
ある。そして、このように貼付コンベア１２上の品物１
９ｂがｎ＝Ｎ−３番目のものとなると、次に値付けされ
る計量コンベア８上の品物１９ｃはＮ−２番目、フィル
ムヒート部Ｓ上の品物１．９　ｄはＮ−１番目、エレベ
ータ４上の品物１９ｅはＮ番目のものとなり、現在シス
テム内に存在する品物について残りの計量・貼付等の処
理を行えば設定値Ｎ分の処理が丁度終了するからである
。　このようにラベル発行・貼付済みの回数、即ちカウ
ンタ３８による計数値ｎがｎ＝Ｎ−３に達した時点で警
報器４２を駆動させて終了予告の警報音が発せられても
、包装・計量・値付は動作は継続され、ｎ＝Ｎ−３とな
った時点で計量コンベア８、フィルムヒート部５及びエ
レベータ４に存在していた品物１９　ｃ、　　１９　ｄ
、　　１９　ｅについて順次処理がなされる。そして、
最後の品物】９ｅについての値付は処理が終了して計数
値ｎが設定値Ｎに達し、ｎ＝Ｎとなると、その品物１９
についての一連の処理は終了であるので、警報器４２を
停止させ終了予告の警報音も停止状態となる。

これにより、今度は次の品物についての処理が可能な状
態であることが知らされる。

このように、本実施例によれば、ラベル発行枚数につい
ての設定値Ｎに対し、ラベル発行・貼付済みの回数を計
数しているカウンタ３８の計数値ｎがｎ＝Ｎ−３（本実
施例の場合）となり、両者の差が所定値に達した時点で
、警報器４２を駆動させて終了予告の警報等（警報音に
限らず、例えば先約な報知方式でもよい）の報知をなす
ことより、作業者に次の品物の搬入を禁する旨の注意を
促すことができるので、設定値Ｎ分の品物についての処
理が全て終了した時点では、システム内に余分な品物が
存在しないことになる。よって、このような余分な品物
を排出させる作業とか、次の品物処理に移行する前の待
機時間等を必要としないものとなる。又、余分な品物の
搬入が防止されるので、無駄な包装もなくなり、包装フ
ィルムの節約ともなる。更には、設定値Ｎ分の処理終了
時点でフィルムヒート部５等に品物が存在しないので、
品物の熱的劣化等も防止し得る。

発明の効果 本発明は、上述したように、ラベル発行枚数を予め設定
値としてプリセットレジスタに格納しておくとともに、
貼付コンベア上でのラベル発行・貼付動作が行われる毎
にその回数をカウンタによって計数し、この計数値が設
定値に対して所定差に達した時点で警報器を駆動させて
終了予告を報知し、全て終了した時点でこの報知を止め
るようにしたので、作業者に設定値以上の個数の品物を
挿入させないように注意を促すことができ、よって、包
装・計量・値付は終了時にはシステム内に品物が残るこ
とがなく、そのため、残存品物の排出作業が不要で、次
の品物処理への移行等のオペレータの付随作業が簡単に
なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク図、第２図は全体の斜視図、第３図はコンベア搬送方
向及び品物の流れ状態を模式的に示す平面図、第４図は
品物の存在状態を示す概略平面図である。 １・・・包装機、３・・・挿入口、４・・・エレベータ
、８・・・計量コンベア、９・・・計量部、１２・・・
貼付コンベア、１４・・・貼付プリンタ、２３・・・Ｃ
ＰＵ　（演算制御手段）、３４・・・ＲＯＭ／ＲＡＭ　
（プリセットレジスタ）、３８・・・カウンタ、４２・
・・警報器Ｊ、３図 、１ｌＬ −毛は図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入口から挿入された品物をエレベータを備えた包装機
   により自動的に包装し、この包装機から搬入された品物
   を計量コンベア上でその計量部により計量し、計量後に
   品物を前記計量コンベアから貼付コンベア上に送り出し
   、この貼付コンベア上で前記計量結果に基づくデータを
   印字したラベルを貼付プリンタによつて発行して前記品
   物に貼付し、排出させる自動包装計量値付機において、
   ラベル発行枚数を設定値として予め記憶するプリセット
   レジスタを設け、前記貼付コンベア上での品物に対する
   ラベル発行・貼付動作毎にその回数を計数するカウンタ
   を設け、前記設定値とカウンタの計数値との差を演算し
   てこの差が前記計量コンベアと前記エレベータとの間に
   同時に存在する品物の個数に達した時に報知器を駆動さ
   せてラベル発行終了を予告報知し計数値が設定値に達し
   た時に前記報知器を停止させる演算制御手段を設けたこ
   とを特徴とする自動包装計量値付機。