JPS637474Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、鋳造品ジヤケツト部の砂抜き孔を密
封する封孔プラグの圧入装置に関するものであ
る。

内燃機関のシリンダブロツクの側壁等には、ジ
ヤケツト中子の砂を抜き出すための砂抜き孔が複
数個配設されており、この砂抜き孔は機械加工の
際、金属製のプラグによつて密封されている。こ
のプラグ嵌着作業は、通常、コンベヤ上を移動す
るシリンダブロツク等の砂抜き孔を圧入装置のプ
ラグ保持部の正対せしめて停止し、圧入シリンダ
の駆動によりプラグを砂抜き孔に密嵌している
が、この圧入シリンダの位置および高さが固定さ
れているために、多種類のシリンダブロツクを少
数づつとりまぜて送る場合は、砂抜き孔の配設位
置がそれぞれ異なるので、各シリンダブロツクに
対応せしめる圧入シリンダの設置台数が増加して
設備費が嵩むうえに、作業空間が著しく手狭にな
つて作業性が低下するなどの欠点がある。

なお、封孔プラグの圧入手段や制御装置によつ
て部品挿入部材の位置決めを行うものの先行技術
としては、実開昭55−98534号公報および特開昭
51−122900号公報にも示されているが、いずれも
本考案のような構造を備えたものでない。

本考案は、かかる欠点に鑑みてなされたもので
あり、先端にプラグ保持部が形成された圧入シリ
ンダに、該圧入シリンダを縦方向および横方向に
移動させる各送り手段と、該各送り手段に加わる
プラグ圧入反力を阻止する各支持部とを具備せし
め、かつ圧入シリンダおよび各送り手段に数値制
御装置を連係させることにより、各種シリンダブ
ロツクの砂抜き孔に対する圧入シリンダの位置決
めおよび圧入動作を容易ならしめるとともに、シ
リンダブロツクの新品種開発および設計変更等に
よつて砂抜き孔がたびたび変更される場合でも速
やかに対応させるとともに、プラグ圧入時におけ
る圧入反力から前記各送り手段を防護するように
した封孔プラグの圧入装置を提供することを目的
とする。

以下、本考案を一実施例について詳細に説明す
る。

１は封孔プラグ２の圧入装置であつて、フレー
ム３、縦送り手段４、第１テーブル５、後方支持
部６、横送り手段７、第２テーブル８、前方支持
部９、数値制御部１０および先端にプラグ保持部
１１，１３が連設された圧入シリンダ１２，１４
を主要構成要素として包含している。

フレーム３は基台１５上に立設されていて、該
フレームの前方にボールねじ等の縦送りねじ１６
を配置してその上下両端部をブラケツト１７，１
８に支持せしめ、縦送りねじ１６と、該縦送りね
じにカツプリング１９を介して連結された駆動モ
ータ２０およびエンコーダ２１と、縦送りねじ１
６に螺合して基部が第１テーブル５の背面（第４
図において左面）に固設された縦移動ナツト２２
とにより縦送り手段４が構成されている。

さらに、フレーム３の支承板２３の前面には、
縦送りねじ１６の両側位置で該縦送りねじと平行
する縦ガイド２４，２４が突設されており、該縦
ガイドにはリニヤボールベアリング等の縦移動ベ
アリング２５，２５が縦（上下）方向へ移動自在
に嵌合され、該縦移動ベアリングと第１テーブル
５との間に、皿ばね等の後方スプリング２６，２
６がその係止軸２７，２７を縦移動ベアリング２
５および第１テーブル５に保持せしめて介設され
ている。前記後方支持部６，６はその基部が第１
テーブル５に固設され、かつその自由端面とフレ
ームの支承板２３前面との間に微隙C₁（たとえば
0.1mm）が設けられており、封孔プラグ２の圧入
反力が第１テーブル５に加わるとき、後方支持部
６，６はその自由端面が、後方スプリング２６，
２６の若干のたわみにより微隙C₁を閉じて支承
板２３の前面に当接し、縦送りねじ１６が圧入反
力で湾曲するのを防ぐものである。

前記第１テーブル５の前方には、ボールねじ等
の横送りねじ３０を配置してその左右両端部をブ
ラケツト３１，３２に支持せしめ、横送りねじ３
０と、該横送りねじにカツプリング３３を介して
連結された駆動モータ３４およびエンコーダ３５
と、横送りねじ３０に螺合して基部が第２テーブ
ル８の背面（第１図、第４図において左面）に固
設された横移動ナツト３６により横送り手段７が
構成されている。

さらに、第１テーブル５の前面には、横送りね
じ３０の両側位置で該横送りねじと平行する横ガ
イド３７，３７が突設されており、該横ガイドに
は、リニヤボールベアリング等の横移動ベアリン
グ３８，３８が横（水平）方向へ移動自在に嵌合
され、該横移動ベアリングと第２テーブル８との
間に、皿ばね等の前方スプリング３９，３９がそ
の係止軸４０，４０を横移動ベアリング３８およ
び第２テーブル８に保持せしめて介設されてい
る。前記前方支持部９，９はその基部が第２テー
ブル８に固設され、かつその自由端面と第１テー
ブル５の前面との間に微隙C₂（たとえば0.1mm）が
設けられており、封孔プラグ２の圧入反力が第２
テーブル８に加わるとき、前方支持部９，９はそ
の自由端面が、前方スプリング３９，３９の若干
のたわみにより隙間C₂を閉じて第１テーブル５
の前面に当接し、横送りねじ３０が圧入反力で湾
曲するのを防ぐものである。

前記第２テーブル８の前面下部に、該第２テー
ブルから前方へ延びるブラケツト４２が突設さ
れ、該ブラケツト上に前記圧入シリンダ１２，１
４が固設されている。該圧入シリンダのピストン
ロツド４３，４４の先端部には、プラグ保持部１
１，１３が吸着筒４５，４６を具備して連設され
ており、該吸着筒はその一端が図示省略した真空
系に接続され、他端がプラグ保持部１１，１３の
前面に開口して、該プラグ保持部の先端に封孔プ
ラグ２を吸着して固定するものである。４７，４
８は前記ピストンロツド４３，４４に従動ロツド
４９，５０を介して連結され、プラグ保持部１
１，１３の前進位置および後退位置を図示省略し
たマイクロスイツチに伝達するドグ等の接触片、
５１はフレーム３に立設したガイドロツド５２に
縦（上下）移動自在に遊嵌され、ロープ５３を介
して第１テーブル５の上端部に連結されたバラン
スウエイトであり、その重量は第１テーブル５と
該第１テーブルに連設した各構造物との合計重量
に匹敵せしめている。５４，５４はガイドロー
ラ、５５，５５はシリンダブロツク等のワーク５
６の砂抜き孔、５７はワーク５６のクランプ手
段、５８，５８は案内レールである。５９および
６０は封孔プラグ２をそれぞれプラグ保持部１１
および１３に装着するプラグ装着手段であつて、
封孔プラグ２の形状が大形および小形に分類され
る場合は、たとえば大形の封孔プラグ２にプラグ
保持部１１およびプラグ装着手段５９を、小形の
封孔プラグ２にプラグ保持部１３およびプラグ装
着手段６０を適用し、封孔プラグ２がすべて同一
形状であれば、上記プラグ保持部１１，１３のい
ずれかを適用するものである。

数値制御部１０は入力部Ｉ、出力部Ｕ、制御部
Ｋおよび記憶部Ｍとからなり、ワーク５６の砂抜
き孔５５，５５……と各プラグ装着手段５９，６
０とに対する圧入シリンダ１２，１４の縦（上
下）方向および横（水平）方向の移動量と移動速
度等とを、圧入装置１の各標準座標軸で指令する
プログラムを作成して記憶部Ｍに記憶させてお
き、該記憶部から取り出される指令情報によつて
縦送り手段４および横送り手段７の動作を制御す
るものである。

すなわち、マイクロスイツチ等の検出手段Ｓに
よつて検出したワーク５６、プラグ保持部１１
（もしくは１３）等の位置の検出信号が入力部Ｉ
から制御部Ｋを経て記憶部Ｍに入ると、該検出信
号に対応せしめた指令パルス信号が出力部Ｕを経
て駆動モータ２０（もしくは３４）に送られ、該
駆動モータとともに回動（もしくは回転）するエ
ンコーダ２１（もしくは３５）の演算によつて、
移動中のプラグ保持部１１（もしくは１３）の位
置を検出し、その検出パルス信号が出力部Ｕにフ
イードバツクされ、前記指令パルス信号と同一値
になれば、駆動モータ２０（もしくは３４）が停
止して指令パルス信号の１ブロツクを終了するよ
うに構成されている。

次に本考案装置の作用について説明する。

ワーク５６が案内レール５８，５８上を移動し
て圧入装置１の前方位置（第１図）に進入する
と、図示省略したワーク検出手段がはたらいてそ
の検出信号により、クランプ手段５７が下降して
ワーク５６を固定するとともに、数値制御部１０
の指令パルス信号によつて圧入装置１が始動す
る。

まず、待機位置（ワーク５６の前方でプラグ装
着手段５９，６０の中間位置）にある圧入シリン
ダ１２，１４は、プラグ装着手段５９，６０の位
置まで移動して、該プラグ装着手段から供給され
る封孔プラグ２を吸着筒４５，４６の吸引作用に
よつてプラグ保持部１１，１３に装着する。

次に、プラグ保持部１１，１３は、縦送り手段
４および横送り手段７によつてワーク５６の砂抜
き孔５５と正対する位置まで移動したのち、圧入
シリンダ１２，１４が前進動作をして封孔プラグ
２を砂抜き孔５５に圧入する。このとき、第２テ
ーブル８は前方支持部９を介して第１テーブル５
に、該第１テーブルは後方支持部６を介してフレ
ーム３の支承板２３に順次当接して、該支承板に
封孔プラグ２の圧入反力を支承せしめ、各送りね
じ１６，３０の湾曲を防止する。

その後、圧入シリンダ１２，１４が後退動作を
して待機位置に復帰し、他の砂抜き孔５５，５５
……は、上記と同様の動作をしてそれぞれ封孔プ
ラグ２，２……が圧入される。

本考案は上記の構成により、基台上のフレーム
に設けた縦ガイドおよび縦送りねじによつて移動
する第１テーブルと、該第１テーブルに設けた横
ガイドおよび横送りねじによつて移動する第２テ
ーブルとにより、該第２テーブルに取付けた圧入
シリンダを縦（上下）方向および横（水平）方向
に移動可能ならしめ、前記各ガイド上を移動する
各ベアリングと前記各テーブルとの間にそれぞれ
スプリングを介設し、第２テーブルおよび第１テ
ーブルに、プラグ圧入時のスプリングのたわみに
よつてそれぞれ第１テーブルおよびフレームと接
する前方支持部および後方支持部を設けることに
より、圧入反力を各支持部を介してフレームで受
けるようにし、前記各送りねじ連設した駆動モー
タに数値制御部を連係して、プラグ保持部をプラ
グ装着位置と任意のプラグ圧入位置とに迅速、か
つ確実に移動させるので、封孔プラグの形状や圧
入位置が異なる複数種のワークを封孔加工する場
合においても、数値制御部のプログラムの簡単な
変更だけで対応させることができ、しかも自動化
によつて圧入精度がよくなり作業性および生産性
が著しく向上するばかりでなく、縦送りねじを備
えた縦送り手段と横送りねじを備えた横送り手段
とは、プラグ圧入時の圧入反力が前方支持部およ
び後方支持部を介してフレームに支承されるの
で、変形や破損を生じることなく耐久性が向上す
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置の実施態様を例示し、第１図
は一部を断面で示した圧入装置の平面図、第２図
は封孔プラグの外形斜視図、第３図は各スプリン
グの外形斜視図、第４図は一部を断面で示した圧
入装置の側面図、第５図は数値制御部の系統を説
明するブロツク図である。 １……圧入装置、２……封孔プラグ、３……フ
レーム、５……第１テーブル、６……後方支持
部、８……第２テーブル、９……前方支持部、１
０……数値制御部、１１，１３……プラグ保持
部、１２，１４……圧入シリンダ、１５……基
台、１６……縦送りねじ、２２……縦移動ナツ
ト、２４……縦ガイド、２５……縦移動ベアリン
グ、２６……後方スプリング、３０……横送りね
じ、３６……横移動ナツト、３７……横ガイド、
３８……横移動ベアリング、３９……前方スプリ
ング、５５……砂抜き孔、５６……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プラグ保持部を圧入シリンダにより押圧して、
   プラグをワークの孔に圧入する装置であつて、基
   台上にフレームが立設され、該フレームに設けた
   縦ガイドによつて案内される第１テーブルと、該
   第１テーブルに設けた前記縦ガイドと直角方向の
   横ガイドによつて案内される第２テーブルとによ
   り、該第２テーブルに取付けた圧入シリンダを縦
   方向および横方向に移動可能ならしめ、前記縦ガ
   イド上を移動する縦移動ベアリングと前記第１テ
   ーブルとの間および前記横ガイド上を移動する横
   移動ベアリングと第２テーブルとの間にそれぞれ
   スプリングを介設し、第２テーブルに、プラグ圧
   入時のスプリングの若干のたわみにより第１テー
   ブルと接する前方支持部を設け、また、第１テー
   ブルに、プラグ圧入時のスプリングの若干のたわ
   みによりフレームと接する後方支持部を設けるこ
   とにより、圧入反力を各支持部を介してフレーム
   で受けるようにし、前記第１テーブルに設けた縦
   移動ナツトに螺合し、縦ガイドに沿つて該第１テ
   ーブルを移動させる縦送りねじをフレームに支持
   し、また、第２テーブルに設けた横移動ナツトに
   螺合し、横ガイドに沿つて該第２テーブルを移動
   させる横送りねじを第１テーブルに支持し、前記
   各送りねじに連設した駆動モータを制御して、プ
   ラグ保持部をプラグ装着位置と任意のプラグ圧入
   位置とに移動させる数値制御部を具備せしめたこ
   とを特徴とする封孔プラグの圧入装置。