JPS637699A

JPS637699A - 電子部品の位置決め装置

Info

Publication number: JPS637699A
Application number: JP61152157A
Authority: JP
Inventors: 弘村田; 十三男岩田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-06-28
Filing date: 1986-06-28
Publication date: 1988-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は例えばフラットパッケージ型１ｃ等の電子部
品を自動的に位置決めする電子部品の位置決め装置に関
する。

〈従来の技術）従来から、矩形状の本体の辺部にリード列をほぼ水平に
突設した電子部品を基板に実装する場合には、これらの
電子部品を作業者の手作業によって基板上に位置決めし
半田付けすることが行われていた。

しかしながらこのような作業者の手作業による実装では
、信頼性および生産性が低いため、各種の自動実装装置
の開発が進められ゛ている。

上述のような各種の自動実装装置は基板が置かれ電子部
品の実装が行われる実装台と９位置決め装置によって位
置決めされた電子部品を基板の電子部品実装部へ搬送す
る電子部品搬送装置と、この位置に搬送された電子部品
のリード列に接触し加熱するヒータチップを備え下降上
昇動作を行なう加熱ベットと、この加熱ベットをＸ、Ｙ
方向に移動させ基板の電子部品実装部上へ移動させる加
熱ベツド移動装置とを備えている。

そして実装台に基板を置き、電子部品搬送装置により基
板の電子部品実装部へ電子部品が搬送され、その後加熱
ヘッドが加熱ヘッド移動装置により基板の電子部品実装
部上へ移動され、この加熱ヘッドは下降しヒータチップ
がリード列に接触し。

加熱させることにより実装が行われる。

上述のような自動実装装置における電子部品搬送装置は
一′般的に、上記電子部品を把持して三次元方向に移動
可能な装着ヘッドを有しており、この装着ヘッドは把持
した電子部品の方向性を整位する回転機構を持ち、電子
部品の搬送中にその方向性を高精度で変化させて上記基
板の電子部品実装部に搬送する構造となっている。

このような構造の電子部品搬送装置の装着ヘッドは高精
度で回転する回転！ｌｌ構を有するため大形化するとと
もに構造が複雑になることがさけられない。

（発明が解決しようとする問題点）上述のような構造の電子部品搬送装置の装着ヘッドは高
精度で回転する回転渫構を有するため大形化するととも
に構造が複雑になる。

この発明は上記事情に着目してなされたもので。

電子部品を位置決めする位置決め台でその方向性を整位
するとともに位置決めできるようにして装着ヘッドに回
転機構を設けることなく、装着ヘッドの小形、軽量を図
ることができる位置決め装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
電子部品を位置決めする位置決め台に電子部品を吸着す
るノズルを設けるとともに、このノズルを回転させて電
子部品の方向性を整位する回転機構を設ｉ、上記位置決
め台において方向性が整位された電子部品を押圧する押
圧部材により電子部品を位置決めし、上記電子部品を搬
送するための装着ヘッドの構造を単純なものとし小形化
することにある。

（実施例）以下、この発明の一実施例について第１図乃至第３図を
参照して説明する。

第１図において１は矩形状に形成された位置決め装置の
本体であり、この本体１の上部には電子部品２を位置決
めする位置決め台３が設けられている。この位置決め台
３における位置決め開溝４について第３図を参照して説
明すると、上記位置決め台３の一隅部を挟んだ二辺に沿
って、それぞれ二対のピン５・・・が設けられている。

そして、揺動部材６・・・がそれぞれのピン５・・−を
支点として揺動可能に枢支されている。つまり、上記位
置決め台３の上部中央側にその内側端７・・・を１位置
決め台３の上部外側に外側端８・・・を位置させてその
中途部をピン５・・・によって枢支している。

この−辺ごとの一対の揺動部材６，６の上記ピン５，５
に支持されている部分には、その互いに対向する側部に
連結部９．９が設けられている。

そして、この連結部９．９の互いに当接する部分には連
結部材１０が設けられ、上記連結部９，９を回動自在に
枢支している。また、この連結部材１０は伸縮性を有し
ている。つまり、上記揺動部材６・・・の先端部はこの
伸縮の範囲で揺動することができる。

上記−対の揺動部材６，６の外側端８，８には互いに対
向する位置にコイル状のばね１１の端部が設けられ内側
端７・・・を常に外側へ押し広げようとする力を付勢し
ている。

そして、上述のような一対の揺動部材６・・・が上記位
置決め台３の一隅部を挟んだ２辺に沿って互いに干渉し
ないように高低差をもって設けられている。

また、上記内側端７・・・に挾まれた位置決め台３には
、電子部品２を吸着可能なノズル１２が設けられている
。以下このノズル１２を回転させる回転機構１２ａにつ
いて第２図を参照して説明すると、ノズル１２は本体１
の下方に貫通して設けられ、その中途部を本体１および
位置決め台３に設けられた軸受１３．１３によって回転
自在に支持され、ざらに本体１の下部においてプーリ１
４が環装されている。このプーリ１４には上記位置決め
機構４の外部に位置する本体１に固定されたモータ１５
の口転力がベルト１６によって伝えられる構造となって
いる。

また、第３図に示す上記揺動部材６・・・のうち位置決
め台３の一隅部を挟んで位置する２つの揺動部材６．６
の外側端８．８にはエアシリンダ１７を有するロンド１
８がその端部を接して設けられている。このロッド１８
の揺動部材６．６に接する部分には両者の接触時の摩擦
を低減するローラ１９．１９が設けられている。

そして、上記揺動部材６・・・の内側端７・・・には第
１図に示される押圧部材２０・・・が回動自在に枢支さ
れている。この押圧部材２０は側部をレール枠２１によ
って摺動可能に支持されている。

以上のような構造の位置決め機構４により、上記ロッド
１８がエアシリンダ１７より第３図における矢印Ａの方
向に前進すると、上記揺動部材６の外側端８がばね１１
を圧縮する方向に揺動し。

内側端７・・・の互いの間隔を広げる。つまり、第１図
における押圧部材２０・・・が互いの間隔を広げ。

電子部品２を上記ノズル１２の上部に位置させることが
可能なスペースを形成する。そして、ノズル１２に吸引
された電子部品２の方向性を図示しないセンサーにより
検出し、これに応じて図示しない制御系により起動する
モータ１５でノズル１２を９０度単位で回転させ、電子
部品２を整位する。

そして、上記エアシリンダ１７のロッド１８を第３図に
おける矢印Ｂ方向に移動させると上記揺動部材６・・・
の外側端８・・・間に設けられたばね１１゜１１の復元
力により上記押圧部材２０・・・を電子部品２の方向へ
、つまり外方から内方へ移動して。

上記電子部品２のリード列部分に抑圧部材２０の頭部が
当接して位置決めを行なう構造となっている。

上述のような構造の位置決め装置とすることにより、従
来における電子部品の自動実装装置は。

その搬送装置は軽量で構造が単純なものとなり。

低コストで生産することが可能となる。また、゛位置決
め装置に上記電子部品の整位機能を持たせ。

電子部品の方向を整位した後に位置決めするため。

高精度な回転機構が必要なくなり、従来に比べて非常に
簡単な構造で高精度の自動実装装置を得ることができる
。

なお、この発明は上記一実施例に限定されるものでなく
１例えばフラットパッケージＩＣに限らず、矩形状の電
子部品を位置決めする位置決め装置であればよい。また
２位置決め機構４も上記に限定されるものではなく複数
の押圧部材２０によって位置決めするものであればよい
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば電子部品を位置
決め装置内で回転させた後、複数の押圧部材によって位
置決めするため、高精度の回転が不要となり、簡単な回
転機構で充分になる。また、電子部品搬送装置における
装着ヘッド側に回転装置が不要となり装着ヘッドの構造
が簡単となるとともに小形で低コストの装着ヘッドを得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明の一実施例を示し、第１図
は平面図、第２図は第１図にあける■−■線部分の断面
図、第３図は第２図における■−■線部分の平面図であ
る。２・・・電子部品、３・・・位置決め台、１２・・・ノ
ズル。２０・・・押圧部材、１２ａ・・・回転門構。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１＠第２図

Claims

【特許請求の範囲】

　電子部品を位置決めする位置決め台と、この位置決め
台に設けられ電子部品を吸着するノズルと、このノズル
を回転させ電子部品の方向性を整位する回転機構と、上
記位置決め台に設けられノズルに吸着された電子部品を
所定位置に押圧し電子部品を位置決めする複数の押圧部
材とを設けたことを特徴とする電子部品の位置決め装置
。