JPS637718A - 排ワラ結束処理構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 不発明は、結束位置自動調節機構を備えた排ワラ結束処
理構造に関する。

〔従来の技術〕

排ワラ結束処理構造で用いられる結束位置自動調節機構
としては、脱膜装置等から供給賂れてくる排ワラの株元
端位！！を検出し、結束位置が株元端から一定の範囲内
に位置すべく結束装置を自動的に駆動横変位させるよう
に構成したものがある（実開昭５４−８０８６８号公報
ン。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記構成の結束位置自動調節ａｌ構では、排ワ
ラの稈長に無関係に株元端から一定範囲内の位置で結束
をすることとなシ、稈長の長い排ワラや短い排ワラでは
バランスの悪い位置で結束してしまう。　即ち、稈長の
長い排ワラでは全体として結束位置が株元端側に寄り過
ぎ、又、短い排ワラでは穂先側に寄り過ぎてしまうので
ある。

不発明は、このような実情に鑑み、排ワラ結束位置上の
アンバランスを解消することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のためになされた本発明の特徴＃ｌ成は排
ワクの稈長を検出し、稈長が長くなればなる程株元端か
ら結束位［までの距離及び穂先から結束位置までの距離
が大々長くなる様に排ワラと結束装置との排ワラ稈身方
向での相対位置を自助的に変更する結束位置調節機構を
備えてある点にあり、次のような作用・効果を奏する。

〔作　用〕

つまり、結束位置自動＾節機構によって、排ワラの稈長
に拘わらず、株元端から結束位置までの距離との比を常
に一定の範囲内になるようにするのである。

〔発明の効果〕

従って不発明によれば、長めの排ワラ或いは短めの排ワ
ラであっても稈長に逸した位置でバランス良く結束でき
るようになり、結束性能と信頼性が高まった。

〔実施例〕

以下、不発例の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図はコンバインに恰載された脱穀部と排
ワラ処理部の平面及び側面を示し、脱膜装置（ｌ）の後
ｉＲ［穂先揃え状態で扱室（２）から搬出された脱殺排
ワラを横架姿勢で機体後方の結束装置（３）へ斜め搬出
する排ワラ搬送チェーン（４）を設けると共に、その搬
送経路の下方に前記排ワラ搬送チェーン（４）から放出
され九排ワラを細断する円盤型の排ワラカッター（６）
と、結束装置（３）へ縦移送案内する一対の補助搬送装
置（６）とを設けである。

第８図に示すように、［］ｔＩ記排ワラ搬送チェーン（
４）の下側経路部分に沿って出退自在な排ワラレール（
））を設けて排ワラを該チェーン（４）と共働で挟持搬
送可能にすると共に、この排ワラレール（））を出退移
動させることによって、排ワラの放出位置を変更できる
ようにしである。

そして、ｉｔｆ記排ワラレール（７）は、排ワラを斜め
搬送するように設けであるので、放出位置によって、即
ち、排ワラレール（７）の出退量によって排ワラの稈身
方向での横移送量が変更されることになる。

前記結束装置（３）は、バンカー（８）やニードル（９
）等を有した周知構造のものであり、その株元端側の箇
所にはバンカー（８）によって掻き込まれた排ワラの株
元端をたたき揃える株元揃え装置（ＩＬＩＩが設けであ
る。　この株元揃え装＊　ＩＩＬＩＩは、軸芯（２０周
りで揺動可能な支持棒（ｌ１）の先端に株揃え板（＋２
）を揺動自在に枢支すると共に、この株揃え板（Ｉ匂の
基端部に固、ｆされた第１アーム（ｌ８ａ）の構成した
もので、前記第２アーム（ｌ８ｂ）の揺動に連動して第
１アーム（ｌ８ａ）と株揃え板（ｌ′４とが軸芯（Ｐ２
）周シで一体揺幼するように、又、支持棒（ｌｌ）の揺
動によって株揃え板（ｌ匈の株たたき位置が排ワラの稈
身方向に移行されるようになっている。

前記脱膜装置（ｌ）の上面に一対のリンク（ｌ５ａ八（
ｌ５ｂ）を２つの縦軸芯周りで揺動自在に設けると共に
、それらリンク（ｌ５ａ八（ｌ５ｂ、ｌの先端にセンブ
ー支持部材（＋四を枢支連結し、以て、両リンク（ｌ５
ａ）、（ｌ５ｂ）が揺動するとセン丈−支ＩＩ？部材（
ＩＱが排ワラの稈身方向に沿って平行移動する平行ダ連
リンク機梠を構成しである。

前記センサー支持部材９呻を排ワラの株元側に延長して
その先端に２つの第１・第２センブー（Ｓθ、　（Ｓ２
）を垂下して扱室Ｆｉ＋を搬送されてくる排ワラの株元
側に接触可能にすると共に、前記リンク（ｌ５ａ）の−
方に円弧状のラック杆（ｌ７）を固着し、そのラック杆
Ｏηと咬合するビニオンギアー（Ｉ８１ヲモータ（Ｍｌ
ｌとギアー連動させである。　更に、制御部囚によって
モータ（的の駆動操作を前記第１・第２センブー（３１
，１，（Ｓ２，１とその排ワラ搬送経路の上手側に位置
する起動センブー（Ｓ、）との検出信号に基づいて行え
るようＶζしである。

つまり、排ワラの搬送途上で前記起動センブー（Ｓｉ）
が排ワラに接触した時点から一定時間後、つまり排ワラ
がＷＩｌ・第２センブー（Ｓｋｉ（Ｓ２）に作用する位
ｔｉ！ｉに到達した時点で制御部囚が起動するように起
動系には遅れ時間が設定しである。

そして、搬送される排ワラの稈身が長いときは、フィー
ドチェーン−からの株元の出代が長くなり、それで第１
−第２センブー（Ｓｌ）、（Ｓ２）は共に排ワラに接触
してＯＮとなり、その信号を制御部囚に送る。　この信
号を受信した制御部囚は、モータ（２）を拡動してリン
ク（ｌ５ａＬ（ｌ５ｂ）を揺動し、センブー支持部材四
を株元側に平行移動させる。　又、排ワラの稈身が短い
ときは、フィードチェーンα鴫からの出代が短くなり、
それで第１−９５２　センＹ　　（Ｓｌ）、（Ｓｔ）は
共に排ワラに接触せずＯＦＦとなり、信号は制御部囚に
は伝送されず、その際制御部囚は、モータ（補を逆転駆
動してリンク（ｌ５ｉハ（ｌ５ｂ）　１に反対側に揺幼
し、センブー支持部材（＋＠を穂先側に平行移ｖＪ姑せ
る。

そして、前記モータ（補の！肋は、第１センブー（ｓ、
操ＥＯＮで且つ第２センブー（Ｓ、）がＯＦＦになる位
置で、即ち、株元端が第１センブー（Ｓｌ）と第２セン
ブー（Ｓ２）の間の位１！になる時に停止するようにな
っていて、稈長に応じて常時センブー支持部材Ｈが移動
するフィードバック制御を行っている。　尚、ｖ４＃作
によるモータ（補等の損傷を防止する丸めに、リンク（
ｌ５ａ）、（ｌ５ｂ）の揺ｗＪ耕位置においてランク杆
Ｉ）ηの端部と接触するリミットスイッチ”Ｌ　）　、
（５Ｗ２）を夫々投けてモータ（２）の枢動を停止でき
るようにしである。

前記排ワラレール（））をスプリング馨りにて伸張方向
に弾性付勢すると共に、その先端屈曲部分と前記リンク
（ｌ５峠の基端部に固着された操作用リンク翰とをレリ
ーズワイヤ（ｗｌ＞で連係し、更に、リンク（ｌ５＆）
と前記支持棒（ｌ１）とを株揃え用レリーズワイＪｒ（
Ｗ２）とで連係し、以て、センブー支持部材霞の穂先側
への平行移動に伴なって前記排ワラレール（７）がｌｉ
ｉ退し、且つ、株揃え板（ｌ乃の株たたき位置が穂先側
へ移行し、又、センサー支持部材（ｌ＠の株元側への平
行移動に伴なって排ワラレール（７）が伸出し、且つ、
ａｍえ板Ｑ２１の株たたき位置が株元側へ移行するよう
にしである。

以上のように本実施例での排フラ結束処理構造において
は、扱深さ調節手段によって排ワラの穂先位置が扱室（
２）への投入時に揃えられていることを前提とし、株元
位置の検出によって稈長を判断すると共に、それに応じ
て排ワラ搬送チェーン（４）による排ワラの稈身方向へ
の横移送量を該チェーン（４）からの放出位置で変更可
能な結束位置調節機構（８）を構成してあり、それによ
って結束装［１！１３１ｔ−動かさずとも排ワラの株元
端から結束位置までの距離（ｌθと、穂先から結束位置
までの距離（ｌ２）との比が常に一定の範囲内になるよ
ってなっているのである。　又、その際、株元端の揃え
作用を効率良く行えるように、結束される排ワラの株元
端の位置に応じて株揃え板Ｏ′４の株たたき位置も移行
するようになっているのである。

尚、本発明を実施するに稈長に応じて結束装置自身を動
かすようにしてもよい。　又、排ワラの横移送量を変更
するのに他の手段、例えば排ワラ搬送チェーン（４）の
傾斜角を変更できるようにしたりしてもよい。

更に、特′ｆｆＶｔ求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に番号を記すが、該記入により本発明は添付図
面の購造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る排ワラ結束処理構造の実施例を示し
、第１図はコンバインの脱穀部及び排ワ２処理部を示す
概略平面図、％２図は同側面図、第８図は結束位［１調
節機構の搬送装置部分を示す図である。 （３）・・・・・・結束装置、（ｌ１）　、（Ｉ！２）
・・・・・・距離、（ト））・・・・・・結束位置調節
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 排ワラの稈長を検出し、稈長が長くなればなる程株元端
   から結束位置までの距離（ｌ＿１）及び穂先から結束位
   置までの距離（ｌ＿２）が夫々長くなる様に排ワラと結
   束装置（３）との排ワラ稈身方向での相対位置を自動的
   に変更する結束位置調節機構を備えてある排ワラ結束処
   理構造。