JPH0227923A - 排藁結束機における株揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬出されてくる脱
穀済排藁の株端を揃える株揃え装置を備えた排藁結束機
に関する。

従来技術 従来は、第３図に示すように、排藁の株端位置を検出す
る一対のセンサー５Ｈ−８Ｋのうち、穂先側のセンサー
ＳＨが検出状態で１株端側のセンサーＳＫが非検出状態
のとき、排藁の株端が両センサーの間に位置するように
なっており、そして、株揃え板には両センサーの間隔り
と対応一致する範囲内で揺動し、両センサー間に位置し
た状態で送り込まれてくる株端をたたき揃えるように構
成されていた。

発明が解決しようとする問題点 ところが、かかる従来技術によると、センサーＳＨとＳ
Ｋとの間に株端の主流がある時は株揃え板は株端に対し
て適正位置であるから稈身方向には移動しない停止状態
にある。稈長の変化により株端の主流が穂先側のセンサ
ーＳＨに対応する附近になってくると、一部の稈の株端
は穂先側センサーＳＨよりも穂先側寄りに位置するよう
になり、センサーＳＨの存在位置より所定間隔りの範囲
内での株端は揃えることができない問題があった。

そこで、本発明の目的は、上記問題点を解消し。

株揃え機能をより向上させることにある。

問題を解決するための手段 本発明にかかる技術的手段は、脱穀装置１から横倒れ姿
勢で搬出されてきた排藁の株端をたたき揃える往復揺動
自在な株揃え板３によって構成された株揃え装置４及び
結束装置５を備え、排藁の株端位置を検出する一対のセ
ンサー２１ａ・２１ｂを設けると共に、このセンサー２
１ａ・２１ｂの株端位置検出結果に基づき前記株揃え装
ｗ４を排藁稈身方向に移動可能に構成してある排藁結束
機において、前記株揃え装［４における株揃え板３を、
この株揃え作用範囲が前記一対の株端位置検出センサー
２１ａ・２１ｂ間に対応する部位から穂先側の株端位置
検出センサー２１ａ存在位置よりも穂先側寄りの所定間
隔りに対応する部位まで及ぶように斜めに配置してある
ことを特徴とするものである。

発明の作用・効果 前述のような構成によれば、排藁の株端位置を検出する
一対のセンサーのうち、穂先側のセンサーが検出状態で
、株端側のセンサーが非検出状態のときは、排藁の株端
が両センサーの間に位置されていることになり、この状
態では株揃え装置は株端に対して適正位置であるから稈
身方向には移動せず停止状態にある０両検出センサーが
共に検出状態となれば１株端側のセンサーが非検出状態
になるま で１株揃え装置が排藁株端側方向に移動し、また。

両センサーが検出状態になれば、穂先側のセンサーが検
出状態になるまで、株揃え装置が排藁穂先側方向に移動
することになる。

そして、このように稈長の変化により１株揃え装置に送
り込まれてくる株端の主流が両センサー間に対応する位
置にあっても、また、穂先側のセンサーに対応する位置
にあっても、株揃え板の株揃え作用範囲が穂先側センサ
ーの対応位置よりも穂先側に寄った対応位置まで及んで
いるので、その株揃え板によって株端を確実ににたたき
揃えることができるものである。

実施例 以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。

１は脱穀装置、２は脱穀装置からの排藁と横倒れ状態で
後方に向けて搬出する搬送装置である。

搬送装［１２の後方には排藁の株端をたたき揃える往復
揺動自在な株揃え板３を有する株揃え装置！４及び排藁
を所定量に集束して結束する結束装置５からなる排藁結
束機６を設けている。

排藁結束機６の左右側枠７，７間に架設したガイドレー
ル８上に株揃え装！４及び結束装置！！５をスライド可
能に設置している。

９は六角形状に形成された伝動軸で、掻込装置１０．１
１，１２を回転駆動すべく軸架させであると共に、前記
株端揃え板３を往復揺動させるための駆動偏心輪１３を
スライド可能に軸架させている。掻込装置１０．１２は
、株揃え装置４側のスライドフレーム１４と、結束装置
５側のスライドフレーム１５とにそれぞれ連結保持させ
て、それらと一体的にスライドするよう構成している。

また中間の掻込装置１１は結束機６の本体側において定
位置に設定している。

そして、前記株揃え装置４及び結束装置５は、ガイドレ
ール８と同方向に配置された螺旋軸１６・１７に螺合軸
架し、モータ１８・１９によって螺旋軸架１６・１７を
正逆転駆動して両袋！４，５がガードレール８上を左右
横方向同方向にスライドするよう駆動制御機構を介して
連動構成している。

次に、駆動制御機構の制御系について説明すると１株揃
え装置４から前方の排藁搬送経路側に向けて延出したフ
レーム２０に、排藁の株端位置を検出する一対のセンサ
ー２１ａ、２１ｂを排藁の稈身方向に設置してあり、排
藁有無検出用センサー２１の排藁存在検出結果によって
前記株端位置検出用センサー２１が検出作動可能な状態
になるように構成している。

そして、前記株端位置検出センサー２１ａ・２１ｂにお
いて、排藁の株元部が両センサー２１ａ。

２１ｂ共に当接しない場合には排藁が短稈であることを
検出し、モータ１８を正転駆動し、螺旋軸１６を回転さ
せて１株揃え装置ｌ！４を排藁の穂先側方向に移動させ
る。そして、Ｓ先側のセンサー２１ａが株元部に接触す
ると、モータ１８の駆動を停止させる。また、株元部が
両センサー２１ａ。

２１ｂ共に接触した場合は、排藁が長稈であることを検
出し、モータ１８を逆転駆動し、螺旋軸１６も同様に逆
回転させて、株揃え装置４を前記とは逆に反穂先側方向
に移動させる構成としている。

なお、結束装置５は１株揃え装置４の移動によりリミッ
トスイッチを作動させてモータ１９を正逆転駆動し、螺
旋軸１７の回転によって追従移動すべく構成している。

株揃え板３は揺動範囲りでもって往復揺動するが、少く
ともこの株揃え作用範囲が株端位置検出センサー２１ａ
・２１ｂ間の間隔りに対応する部位から穂先側センサー
２１ａの存在位置よりも穂先側寄りの所定間隔りに対応
する部位まで及ぶようにセンサー２１の検出作用方向に
対して斜め状態に配置している。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を示すもので、第１図は排藁結束
機の平面図、第２図は要部の側面図、第３図は従来例の
概略平面図を示す。 １は脱穀装置、２は排藁搬送装置、３は株揃え板、４は
株揃え装置、５は結束装置、６は排藁結束機、１７・１
８は螺旋軸、１８・１９はモータ、２１ａ・２１ｂは株
端位置検出センサーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置１から横倒れ姿勢で搬出されてきた排藁の株端
   をたたき揃える往復揺動自在な株揃え板３によって構成
   された株揃え装置４及び結束装置５を備え、排藁の株端
   位置を検出する一対のセンサー２１ａ・２１ｂを設ける
   と共に、このセンサー２１ａ・２１ｂの株端位置検出結
   果に基づき前記株揃え装置４を排藁稈身方向に移動可能
   に構成してある排藁結束機において、前記株揃え装置４
   における株揃え板３を、この株揃え作用範囲が前記一対
   の株端位置検出センサー２１ａ・２１ｂ間に対応する部
   位から穂先側の株端位置検出センサー２１ａ存在位置よ
   りも穂先側寄りの所定間隔Ｌに対応する部位まで及ぶよ
   うに斜めに配置してあることを特徴とする株揃え装置。