JPS6380701A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPS6380701A JPS6380701A JP22362786A JP22362786A JPS6380701A JP S6380701 A JPS6380701 A JP S6380701A JP 22362786 A JP22362786 A JP 22362786A JP 22362786 A JP22362786 A JP 22362786A JP S6380701 A JPS6380701 A JP S6380701A
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電気車の制御装置に係り、特に運転扱いを軽減
するのに好適な電気車制御装置に関する。
するのに好適な電気車制御装置に関する。
従来は特開昭５１−２８９０９号に記載のように無電圧
区間を電気車が通過するときに自動的に主回路を開放す
るなどのデッドセクション通過法が公知である。
区間を電気車が通過するときに自動的に主回路を開放す
るなどのデッドセクション通過法が公知である。
このように、従来の電気車制御においては、架線が停電
（パンタグラフの離線も含む）すると自動的に主シャ断
器が開放されるが、その後、架線電圧が再加圧されると
、走行中でも手動扱いで主シャ断器を再投入するという
、面倒な操作をしなければならなかった。
（パンタグラフの離線も含む）すると自動的に主シャ断
器が開放されるが、その後、架線電圧が再加圧されると
、走行中でも手動扱いで主シャ断器を再投入するという
、面倒な操作をしなければならなかった。
本発明の目的は、従来技術での上記した問題点を解決し
、運転員の手動扱いを軽減することのできる電気車制御
装置を提供することにある。
、運転員の手動扱いを軽減することのできる電気車制御
装置を提供することにある。
上記目的は、走行中、架線が停電すると架線電圧検知器
の検出信号により主シャ断器が開放され、その後、架線
電圧が再復帰したときの架線電圧検知器が架線電圧があ
ることを検出した信号と、速度器が電気車速度がある所
定値以上であることを検出した信号との２つが発生した
ことを条件に主シャ断器を自動投入する構成とすること
により、達成される。
の検出信号により主シャ断器が開放され、その後、架線
電圧が再復帰したときの架線電圧検知器が架線電圧があ
ることを検出した信号と、速度器が電気車速度がある所
定値以上であることを検出した信号との２つが発生した
ことを条件に主シャ断器を自動投入する構成とすること
により、達成される。
主シャ断器の自動投入の条件を、上述のように。
架線電圧検知器による架線電圧判別信号と、速度検出器
による速度判別信号との２つの信号発生を条件としたこ
とにより、走行中に架線停電（パンタ離線も含めて）を
起こして主シャ断器が開放し。
による速度判別信号との２つの信号発生を条件としたこ
とにより、走行中に架線停電（パンタ離線も含めて）を
起こして主シャ断器が開放し。
電気車は惰行運転し、その後、架線電圧が再復帰すると
、上述の２信号の発生により主シャ断器は自動投入され
、従来の面倒な手動扱いが軽減されることになる。停車
中に架線停電し、架線が再加圧された場合には、上記２
信号のうちの速度判別信号の方が発生しないので主シャ
断器の自動投入は行われず、この場合は、従来通り１手
動により主シャ断器を投入しなければならず、安全性が
保たれる。
、上述の２信号の発生により主シャ断器は自動投入され
、従来の面倒な手動扱いが軽減されることになる。停車
中に架線停電し、架線が再加圧された場合には、上記２
信号のうちの速度判別信号の方が発生しないので主シャ
断器の自動投入は行われず、この場合は、従来通り１手
動により主シャ断器を投入しなければならず、安全性が
保たれる。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。第１図は一実施例制御回路図、第２図は交流電気車
の主変圧器１次側の主回路図である。第２図において、
Ｐａｎはパンタグラフ、ＭＴｒは主変圧器、ＶＣＢは主
しヤ断器の主接点、ＰＴは計器用変圧器、ＬＶＤは架線
電圧検知器、ＬＶＲ，Ｃは架線電圧リレーのコイルであ
り、主変圧器ＭＴｒの２次側が図示されていない主電動
機回路へ接続される。
る。第１図は一実施例制御回路図、第２図は交流電気車
の主変圧器１次側の主回路図である。第２図において、
Ｐａｎはパンタグラフ、ＭＴｒは主変圧器、ＶＣＢは主
しヤ断器の主接点、ＰＴは計器用変圧器、ＬＶＤは架線
電圧検知器、ＬＶＲ，Ｃは架線電圧リレーのコイルであ
り、主変圧器ＭＴｒの２次側が図示されていない主電動
機回路へ接続される。
第１図実施例回路は以下のように動作する。運転員がパ
ンク上げスイッチＰ ａ ｎ Ｕ Ｓ Ｗを押すとパン
ク上げリレーのコイルＰＵＲ，Ｃが励磁され。
ンク上げスイッチＰ ａ ｎ Ｕ Ｓ Ｗを押すとパン
ク上げリレーのコイルＰＵＲ，Ｃが励磁され。
そのａ接点ＰＵＲ，ａが閉じてリレーコイルＰＵＲ。
Ｃは自己保持される。パンク上げリレーのａ接点ＰＵＲ
，ａが閉じたことにより、パンタグラフＰａｎＶが励磁
され、パンタグラフＰａｎが上昇し、架線と接触する。
，ａが閉じたことにより、パンタグラフＰａｎＶが励磁
され、パンタグラフＰａｎが上昇し、架線と接触する。
架線電圧があれば、計器用変圧器ＰＴを介して架線電圧
器検知器ＬＶＤが架線電圧を検出し、その検出信号を受
けて架線電圧リレーのコイルＬＶＲ，Ｃが励磁されると
ともにそのａ接点ＬＶＲ，ａも閉じる。一方、電気車の
速度が所定値以下であれば、速度検出器ＳＤの検出信号
の発生はなく、速度リレーのコイルＬＳＤ。
器検知器ＬＶＤが架線電圧を検出し、その検出信号を受
けて架線電圧リレーのコイルＬＶＲ，Ｃが励磁されると
ともにそのａ接点ＬＶＲ，ａも閉じる。一方、電気車の
速度が所定値以下であれば、速度検出器ＳＤの検出信号
の発生はなく、速度リレーのコイルＬＳＤ。
Ｃは消磁状態にあり、そのａ接点ＬＳＤ、 ａ開状態、
ｂ接点は閉状態を保っている。これらにより、ＰＵＲ，
ａ（閉）→パンク上げリレーのｂ接点ＰＤＲ，ｂ （閉
）→ダイオードＤｄ→ＬＳＤ、ｂ（閉）→ＬＳＤＲ１，
Ｃ励磁。の順で低速度リレーのコイルＬＳＤＲ１，Ｃが
励磁される。
ｂ接点は閉状態を保っている。これらにより、ＰＵＲ，
ａ（閉）→パンク上げリレーのｂ接点ＰＤＲ，ｂ （閉
）→ダイオードＤｄ→ＬＳＤ、ｂ（閉）→ＬＳＤＲ１，
Ｃ励磁。の順で低速度リレーのコイルＬＳＤＲ１，Ｃが
励磁される。
ＬＳＤＲｌ、Ｃが励磁されそのａ接点ＬＳＤＲＩ。
ａも閉じたことにより、ＰＤＲ，ｂ （閉）→ＰＵＲ，
ａ （閉）→ＬＶＲ，ａ （閉）→Ｐａ ｎ ｕｓ
Ｖ（閉） →ＬＳＤＲ１，ａ （閉）４ＶＣＢＲ，Ｃ
励磁。の順路で主シャ断器用補助リレーのコイルＶＣＢ
Ｒ，Ｃが励磁される。そのａ接点ＶＣＢＲ。
ａ （閉）→ＬＶＲ，ａ （閉）→Ｐａ ｎ ｕｓ
Ｖ（閉） →ＬＳＤＲ１，ａ （閉）４ＶＣＢＲ，Ｃ
励磁。の順路で主シャ断器用補助リレーのコイルＶＣＢ
Ｒ，Ｃが励磁される。そのａ接点ＶＣＢＲ。
ａが閉じることで自己保持される。一方、ＶＣＢＲ。
ａが閉じたことにより、ＶＣＢＲ，ａ （閉）→ＶＣＢ
、Ｃ励磁、の順路で主シャ断器投入コイルＶＣＢ、Ｃが
励磁されて主シャ断器の主接点ＶＣＢが投入され、主変
圧器ＭＴｒに架線電圧が印加される。
、Ｃ励磁、の順路で主シャ断器投入コイルＶＣＢ、Ｃが
励磁されて主シャ断器の主接点ＶＣＢが投入され、主変
圧器ＭＴｒに架線電圧が印加される。
主シャ断器の主接点ＶＣＢが投入されている状態で架線
停電を起こすと、架線電圧検知器ＬＶＤの検出信号発生
がなくなり、架線電圧リレーのコイルＬＶＲ，Ｃが消磁
され、そのａ接点ＬＶＲ。
停電を起こすと、架線電圧検知器ＬＶＤの検出信号発生
がなくなり、架線電圧リレーのコイルＬＶＲ，Ｃが消磁
され、そのａ接点ＬＶＲ。
ａが開き、これにより電源がなくなって主シャ断器用補
助リレーのコイルＶＣＢＲ，Ｃは消磁する。
助リレーのコイルＶＣＢＲ，Ｃは消磁する。
この消磁により、そのｂ接点ＶＣＢＲ，ｂが閉じ。
主シャ断器トリップコイルＶＣＢ、Ｔが次に示す順路で
励磁され、主シャ断器の主接点は開放される。ＶＣＢＲ
，ｂ （閉）−＋ｖＣＢ、ａ （閉）→ＶＣＢ、Ｔ励磁
、ただし、ＶＣＢ、Ｔと直列に自分自身のａ接点ＶＣＢ
、ａが入っているのでＶＣＢ、Ｔはすぐ消磁される。ま
た、ＶＣＢＲ。
励磁され、主シャ断器の主接点は開放される。ＶＣＢＲ
，ｂ （閉）−＋ｖＣＢ、ａ （閉）→ＶＣＢ、Ｔ励磁
、ただし、ＶＣＢ、Ｔと直列に自分自身のａ接点ＶＣＢ
、ａが入っているのでＶＣＢ、Ｔはすぐ消磁される。ま
た、ＶＣＢＲ。
Ｃが消磁したことにより、そのａ接点ＶＣＢＲ。
ａが開いてＶＣＢＲ，Ｃの自己保持は解除される。
主シャ断器の主接点ＶＣＢが開放されたことで、電気車
は惰行運転に移る。この状態で架線電圧が再加圧された
場合、もし電気車速度が所定値以上であるとすると、架
線電圧リレーのコイルＬＶＲ。
は惰行運転に移る。この状態で架線電圧が再加圧された
場合、もし電気車速度が所定値以上であるとすると、架
線電圧リレーのコイルＬＶＲ。
Ｃが励磁され、そのａ接点ＬＶＲ，ａが閉じると共に、
速度検出器ＳＤが検出信号を発生し、この検出信号を受
けて速度リレーのコイルＬＳＤ、Ｃが励磁され、そのａ
接点ＬＳＤ、ａが閉じると同時にｂ接点ＬＳＤ、ｂが開
＜、ＬＳＤ、ｂが開いたことによりＬＤＲｌ、Ｃが消磁
され、一方、ＬＳＤ、ａが閉じたことにより、ＰＤＲ，
ｂ （閉）−＋ＰＵＲ，ａ （閉）→ＬＶＲ，ａ （
閉）＋ＬＳＤ。
速度検出器ＳＤが検出信号を発生し、この検出信号を受
けて速度リレーのコイルＬＳＤ、Ｃが励磁され、そのａ
接点ＬＳＤ、ａが閉じると同時にｂ接点ＬＳＤ、ｂが開
＜、ＬＳＤ、ｂが開いたことによりＬＤＲｌ、Ｃが消磁
され、一方、ＬＳＤ、ａが閉じたことにより、ＰＤＲ，
ｂ （閉）−＋ＰＵＲ，ａ （閉）→ＬＶＲ，ａ （
閉）＋ＬＳＤ。
ａ （閉）→ＶＣＢＲ，Ｃ励磁、の順路で主シャ断器用
補助リレーのコイルＶＣＢＲ，Ｃが励磁される。これ以
降は前述と同じ動作で主シャ断器の主接点ＶＣＢが投入
される。すなわち、惰行運転に移った後、架線電圧が再
加圧され、かつ、電気車速度が所定値以上である場合は
主シャ断器は自動投入されることになる。惰行運転に移
り、その後架線電圧が再加圧された場合、もし電気車速
度が上記所定値に達していない、あるいは停止状態にま
で減速したとすると、ＶＬＲ，Ｃが励磁されそのａ接点
ＬＶＲ，ａは閉じても、速度検出器ＳＤが検出信号を発
生しないので主シャ断器は自動投入されることはない、
すなわち、この場合は。
補助リレーのコイルＶＣＢＲ，Ｃが励磁される。これ以
降は前述と同じ動作で主シャ断器の主接点ＶＣＢが投入
される。すなわち、惰行運転に移った後、架線電圧が再
加圧され、かつ、電気車速度が所定値以上である場合は
主シャ断器は自動投入されることになる。惰行運転に移
り、その後架線電圧が再加圧された場合、もし電気車速
度が上記所定値に達していない、あるいは停止状態にま
で減速したとすると、ＶＬＲ，Ｃが励磁されそのａ接点
ＬＶＲ，ａは閉じても、速度検出器ＳＤが検出信号を発
生しないので主シャ断器は自動投入されることはない、
すなわち、この場合は。
ＬＳＤ、ａは開き、ＬＳＤ、ｂが閉じる。ＬＳＤ。
ｂが閉じたことによりＬＳＤＲｌ、Ｃが励磁され、その
ａ接点ＬＳＤＲ１，ａが閉じるが、しかしこの時、パン
タ上げスイッチＰａｎＵＳＷはすでに自動復帰して開い
た状態にあるので、ＶＣＢＲ。
ａ接点ＬＳＤＲ１，ａが閉じるが、しかしこの時、パン
タ上げスイッチＰａｎＵＳＷはすでに自動復帰して開い
た状態にあるので、ＶＣＢＲ。
Ｃが励磁されることはない、この時は、運転員がパンタ
上げスイッチＰ ａ ｎ Ｕ Ｓ Ｗを押すことにより
、９ＰＤＲ，ｂ （閉）→ＰＵＲ，ａ（閉）→ＬＶＲ，
ａ （閉）ＰａｎＵＳＷ（閉）−＊ＬＳＤＲ１゜ａ（閉
） →ＶＣＢＲ，Ｃ励磁。の順路によりＶＣＢＲ。
上げスイッチＰ ａ ｎ Ｕ Ｓ Ｗを押すことにより
、９ＰＤＲ，ｂ （閉）→ＰＵＲ，ａ（閉）→ＬＶＲ，
ａ （閉）ＰａｎＵＳＷ（閉）−＊ＬＳＤＲ１゜ａ（閉
） →ＶＣＢＲ，Ｃ励磁。の順路によりＶＣＢＲ。
Ｃが励磁されて主シャ断器が投入されることになる。
以上のように、本実施例によれば、電気車走行中に架線
停電を起こすと主シャ断器が開放され。
停電を起こすと主シャ断器が開放され。
その後架線電圧が復帰して電気車速度が所定値以上であ
れば、運転員の操作を待たずに、自動的に主シャ断器が
投入される。運転員は何も操作をしないで、主幹制御器
の主ハンドルはカ行ノツチ又はブレーキノツチ位置に上
がった状態で架線が再加圧それパンタグラフを上昇し主
シャ断器が投入されてもショックが出ないようにソフト
パターンスタート（主電動機への供給電圧を徐々に立上
げること）となるように制御することができる。
れば、運転員の操作を待たずに、自動的に主シャ断器が
投入される。運転員は何も操作をしないで、主幹制御器
の主ハンドルはカ行ノツチ又はブレーキノツチ位置に上
がった状態で架線が再加圧それパンタグラフを上昇し主
シャ断器が投入されてもショックが出ないようにソフト
パターンスタート（主電動機への供給電圧を徐々に立上
げること）となるように制御することができる。
第３図はそのブロック図である。第３図において、ＭＣ
，Ｐはパターン電圧発生器、ＬＶＤは前述した架線電圧
検知器、Ｎ／Ｔは積分器、ＡＭＰは増幅器、ＭＲｆはコ
ンバータ、ＭＳＬは主平滑リアクトル、ＤＣＣＴは直流
変流器、ＴＭは主電動機である。すなわち、主幹制御器
の主ハンドルと連動しているパターン電圧発生器ＭＣ，
Ｐより常時、パターン電圧が出力している状態で、架線
電圧検知器ＬＶＤが動作しても積分器Ｎ／Ｔによりラン
プ関数のソフトパターンスタートとなるように制御され
る。
，Ｐはパターン電圧発生器、ＬＶＤは前述した架線電圧
検知器、Ｎ／Ｔは積分器、ＡＭＰは増幅器、ＭＲｆはコ
ンバータ、ＭＳＬは主平滑リアクトル、ＤＣＣＴは直流
変流器、ＴＭは主電動機である。すなわち、主幹制御器
の主ハンドルと連動しているパターン電圧発生器ＭＣ，
Ｐより常時、パターン電圧が出力している状態で、架線
電圧検知器ＬＶＤが動作しても積分器Ｎ／Ｔによりラン
プ関数のソフトパターンスタートとなるように制御され
る。
したがって、走行中は、主シャ断器を手動扱いで投入す
るという面倒な操作をしなくてすむようになる。
るという面倒な操作をしなくてすむようになる。
以上のように、本発明によれば、走行中において架線が
停電（パンタ離線も含めて）、その後、再加圧となった
場合、電気車速度判別結果を条件に、自動的に主シャ断
器投入が行われるので運転扱いが軽減でき、また、上記
速度判別条件を設けたことにより、停車中や、電気車速
度が所定値以下にまで低下してしまったときは、上記自
動投入操作は行われず、手動扱いが必要となる制御構成
であるので安全性が保たれる。
停電（パンタ離線も含めて）、その後、再加圧となった
場合、電気車速度判別結果を条件に、自動的に主シャ断
器投入が行われるので運転扱いが軽減でき、また、上記
速度判別条件を設けたことにより、停車中や、電気車速
度が所定値以下にまで低下してしまったときは、上記自
動投入操作は行われず、手動扱いが必要となる制御構成
であるので安全性が保たれる。
第１図は本発明の一実施例の制御回路図、第２図は第１
図の制御対象となる交流電気車の主変圧器１次側の主回
路図、第３図は補足説明用のブロック図である。 Ｐａｎ・・・パンタグラフ、Ｍ Ｔ ｒ・・・主変圧器
、ＰａｎＶ・・・パンタグラフ、ＶＣＢ・・・主シャ断
器の主接点、ＬＶＤ・・・架線電圧検知器、ＬＶＲ，Ｃ
・・・架線電圧リレーのコイル、Ｐ ａ ｎ Ｕ Ｓ
Ｗ・・・バッタ上げスイッチ、ＦＵＲ，Ｃ・・・パンタ
グラフのコイル、ＳＤ・・・速度検出器、ＬＳＤ、Ｃ・
・・速度リレーのコイル、ＬＳＤＲｌ、Ｃ・・・低速度
リレーのコイル、ＬＶＲ。 ａ・・・架線電圧リレーのａ接点、ＶＣＢＲ，Ｃ・・・
主シャ断器補助リレーのコイル、ＶＣＢ、Ｃ・・・主シ
ャ断器の投入コイル、ＶＣＢ、Ｔ・・・主シャ断器のト
リップコイル、ＭＣ，Ｐ・・・パターン電圧発生器、Ｎ
／Ｔ・・・積分器、ＭＲｆ・・・コンバータ、ＤＣＣＴ
・・・直委１０ ＬＳＤＲＩ−Ｑ・・・イ謔度りし一司コイＩＶ第Ｚ口 ＰＬ％−０、ハ・ンタデラフ Ｍ丘・・・ 支変斤（き ｖｃＦ３・・・τシイ歯ｌ各のも接置 ＰＴ・・・診口各ｆｆｉ変“迂吾 ＬＶＯ・・・渠廓褪Ｖ圧矛辷鎮Ｈ号 ＬＶＲ，Ｃ−゛采轢電斤すＬ−のコイル下関 、・・１
電重オＦ東
図の制御対象となる交流電気車の主変圧器１次側の主回
路図、第３図は補足説明用のブロック図である。 Ｐａｎ・・・パンタグラフ、Ｍ Ｔ ｒ・・・主変圧器
、ＰａｎＶ・・・パンタグラフ、ＶＣＢ・・・主シャ断
器の主接点、ＬＶＤ・・・架線電圧検知器、ＬＶＲ，Ｃ
・・・架線電圧リレーのコイル、Ｐ ａ ｎ Ｕ Ｓ
Ｗ・・・バッタ上げスイッチ、ＦＵＲ，Ｃ・・・パンタ
グラフのコイル、ＳＤ・・・速度検出器、ＬＳＤ、Ｃ・
・・速度リレーのコイル、ＬＳＤＲｌ、Ｃ・・・低速度
リレーのコイル、ＬＶＲ。 ａ・・・架線電圧リレーのａ接点、ＶＣＢＲ，Ｃ・・・
主シャ断器補助リレーのコイル、ＶＣＢ、Ｃ・・・主シ
ャ断器の投入コイル、ＶＣＢ、Ｔ・・・主シャ断器のト
リップコイル、ＭＣ，Ｐ・・・パターン電圧発生器、Ｎ
／Ｔ・・・積分器、ＭＲｆ・・・コンバータ、ＤＣＣＴ
・・・直委１０ ＬＳＤＲＩ−Ｑ・・・イ謔度りし一司コイＩＶ第Ｚ口 ＰＬ％−０、ハ・ンタデラフ Ｍ丘・・・ 支変斤（き ｖｃＦ３・・・τシイ歯ｌ各のも接置 ＰＴ・・・診口各ｆｆｉ変“迂吾 ＬＶＯ・・・渠廓褪Ｖ圧矛辷鎮Ｈ号 ＬＶＲ，Ｃ−゛采轢電斤すＬ−のコイル下関 、・・１
電重オＦ東
Claims (1)
- １、主回路を開閉する主シヤ断面と架線電圧を検知する
架線電圧検知器と電気車の速度を検出する速度検出器と
を有する電気車において、前記主シヤ断器が投入されて
いる状態において前記架線電圧検知器が架線停電を検出
するとその検出信号により主シヤ断面を開放し、その後
架線電圧が再加圧されて前記架線電圧検知器が架線電圧
があることを検出した信号と、前記速度検出器が電気車
速度が所定値以上であることを検出した信号とが発生し
たことを条件に主シヤ断器を自動的に投入する手段を設
けたことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22362786A JPS6380701A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22362786A JPS6380701A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380701A true JPS6380701A (ja) | 1988-04-11 |
Family
ID=16801170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22362786A Pending JPS6380701A (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6380701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006048955A1 (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電気車制御装置 |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22362786A patent/JPS6380701A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006048955A1 (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 電気車制御装置 |
| US7683558B2 (en) | 2004-11-05 | 2010-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electric car control apparatus |
| USRE44060E1 (en) | 2004-11-05 | 2013-03-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric car control apparatus |
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