JPS6397489U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの考案の第１実施例を
示すもので、第１図は過負荷回避装置の正面図、
第２図は同じく平面図、第３図は第１図の―
線断面図、第４図はシヤーピンの正面図、第５図
は過負荷回避装置を設けた高温作業用ロボツトを
示す正面図、第６図はこの考案の別の実施例を示
す正面図、第７図および第８図は従来例を示し、
第７図は従来の高温作業用ロボツトの正面図、第
８図は同じく平面図である。 ３……旋回軸、４……金属フレーム、６……ス
ライドユニツト、２１……ロボツト、２２……作
業アーム、２２ａ……フオーク、２３……過負荷
回避装置、２４……第１フランジヨーク、２４ａ
……ヨーク部、２４ｂ……フランジ部、２４ｃ，
２５ｃ，２６ｃ，２６ｄ……ピン孔、２６……ジ
ヤーナル、２７ａ……縦軸、２７ｂ……横軸、２
８ａ，２８ｂ……保護ブツシユ、２９……シヤー
ピン、２９ａ……剪断誘発溝、２９ｂ……位置決
め溝、３１……リミツトスイツチ、３２……ドク
、４１……ロボツト、４６……伸縮アーム、４７
……ハンド装置、４８……首折れユニツト型過負
荷回避装置、４９……第１フランジヨーク、５０
……第２フランジヨーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸部材と該軸部材と接続される機器との間
   に介装され、軸部材あるいは機器に加わる過負荷
   を回避させて軸部材および機器の損傷を防止する
   過負荷回避装置において、それぞれの一端にコ字
   状のヨーク部を備えかつ他端に取付け用のフラン
   ジ部を備えた第１フランジヨークと第２フランジ
   ヨークとを、少なくとも二組の平行な面を有する
   ブロツク状のジヤーナルに、それぞれのヨーク部
   を回動軸の軸線が互いに交わるように軸受けして
   折曲可能に接続するとともに、前記軸部材あるい
   は機器に所定以上の大きな曲げ方向の負荷が作用
   した際に破断するピンにより、前記ジヤーナルと
   各ヨーク部とを連結して第１フランジヨークと第
   ２フランジヨークとの接続部の折曲を規制したこ
   とを特徴とする過負荷回避装置。 (2) 前記第１フランジヨークと第２フランジヨ
   ークとの接続部の折曲作動を検出する検出装置を
   備えていることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の過負荷回避装置。