JPS6411320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンにおける少なくとも一つの循
環する生地送り装置に間歇的な回転運動を与える
ための伝動装置であつて、一様な回転運動が段階
的な回転運動に変換されるようになつており、そ
の段階角度を無段に変えることが可能である形式
のものに関する。

跳動する下位搬送部材を有するミシンにおいて
は、縫い地の上層が、押え足下面との摩擦を避け
られないため、周知のように下位の生地送り装置
の歯によつて直接的に把持され且つ搬送される縫
い地下面より僅かに遅延せしめられる。縫い地の
上層がこのように遅らされる（引き留められる）
場合には、二層の縫い地を平滑に（縮れないよう
に）且つずれなしに（正しく重なり合うように）
縫い合わせることができない。

二層の縫い地を申し分なく平滑に且つずれなし
に縫い合わせうるようにするためには、少なくと
も一つの間歇的に駆動される搬送ローラを押え足
の後方に配置することが、既に久しい以前から知
られており（ドイツ連邦共和国特許第1061603号
明細書）、この搬送ローラは、下位の生地送り装
置に対して同期的な送り作用を、上層の縫い地に
及ぼすようになつている。

更にその他にも、間歇的に駆動されるローラ式
の上位搬送装置が知られており、この場合、搬送
ローラが後にした、つまり進んで段階角度αは、
ミシンの運転中ステツプレスに変動せしめられう
る。

間歇的に作動する形式の上述した搬送ローラ式
駆動装置には、以下に示す二つの欠点を有してい
る。

１ 搬送ローラの間歇的な運動は、クランクの揺
動アーム伝動装置によつて駆動される締めつけ
調整爪車（フリーホイール）を用いて可能なら
しめられるが、この部材にはブレーキが後接続
されている。このブレーキは、針数が多くなつ
た場合に、フリーホイールの「過回転」を阻止
し、従つて搬送ローラにおける申し分なくコン
スタントな段階角度αが可能ならしめられる。
然しこの形式のブレーキは、必然的に出力を弱
めるように働かざるを得ない。

２ 針数が多くなるにつれて、および／または縫
い地の送り量が増大するにつれて慣性力が作用
するため、上述のブレーキがあるにも拘らず、
フリーホイールの過回転傾向が強まることは回
避され得ず、この傾向は、長い運転期間を経た
後では、フリーホイールの摩耗により更に目覚
ましい程のものにすらなり、過回転傾向が増大
すると共に、縫製結果もそれに応じて悪くな
る。

更にドイツ連邦共和国特許出願公開第1750498
号明細書には、間歇的な出力運動を有する伝動装
置が記載されており、この場合搬送ローラの間歇
的な運動は、所謂圧力軸伝動装置に与えられた連
続的な回転運動に、揺動する回転運動が重畳せし
められることにより達成される。然しこの伝動装
置には、次のような欠点、つまりミシンの運転中
に下位搬送部材のセツトされた送り量に対する整
合のための段階角度αのステツプレス調節が不可
能であるという欠点がある。

そこで本発明の課題とするところは、無段に可
変な段階角度と、針数には左右されない最低の過
回転傾向と、最大の効率とを有する間歇循環運動
可能な生地送り装置のための静かに作動する伝動
装置であつて、従来から知られた間歇的に作動す
るローラ式上位搬送装置におけるよりはるかに多
い針数で、平滑なしかもずれのない縫製を可能な
らしめるような形式のものを提供することにあ
る。

この課題を解決すべく、本発明によれば、 ａ 無段に変えることのできる変速比を有する伝
動装置、 ｂ 軸に剛性結合された太陽歯車、保持体に支承
された少なくとも二つの遊星歯車、および内歯
歯車から構成され、前置された該伝動装置が太
陽歯車に作用するようになつている遊星歯車装
置、ならびに ｃ 無段に変えることのできる被駆動旋回角度β
を有し、上記遊星歯車装置の内歯歯車に作用す
るクランク伝動装置 の三つの構成要素が組み合わされている。

本発明のその他の有利な実施態様は、特許請求
の範囲第２項〜第８項に示されている。

次に、添付図面に示した実施例につき、本発明
を説明する。

第１図には、通常の構造形成を有する工業用ミ
シンの背面が示されており、本発明による伝動装
置は、この背面側に取り付けられている。

有利にはアーム軸軸１により、伝動装置２（合
目的的には歯付きＶベルト伝動装置として構成さ
れた伝動装置）を介して、軸３が駆動される。こ
の軸３には、円錐形円板１０とハブ１１とが剛性
結合されている。ハブ１１には、円錐形円板１２
が回動不能にではあるが軸方向摺動自在に支承さ
れている。ばね５２によつて作用せしめられるば
ね力の影響下にある円錐形円板１２は、駆動ベル
ト１３の下側区分を押圧し、引張り部材１３は円
錐形円板組８および９を互いに結合させ、ひいて
は軸３の回転運動を軸５に伝達する。これら二本
の軸３および５は、ミシンアーム４２の背面側に
位置している軸受台間に支承されている。軸５に
は、円錐形円板１４とハブ１５とが剛性結合され
ている。ハブ１５には、円錐形円板１６が回動不
能にではあるが軸方向摺動自在に支承されてい
る。ばね５１のばね力によつて負荷された円錐形
円板１６は、駆動ベルト１３の上側区分を押圧
し、その際ばね力は、円板４３と回転可能に支承
されたフオークレバー１７の自由端部に設けられ
た両肉厚部４４とを介して、円錐形円板１６に作
用せしめられる。円錐形円板車１２および１６に
作用するこれらのばね力に基づいて、駆動ベルト
１３はミシンの回転運動中常に緊張せしめられた
状態を維持する。第１図に示された駆動ベルト１
３の位置状態においては、軸５が最低の回転数で
回転する。その結果として、間歇的に運動してい
る生地送り装置は、最小の段階角度αで運動する
ことになる。つまり換言するならば、上述の縫い
地層に及ぼされる送り作用の値が最小なものにな
る。この段階角度αを大きくするためには、操作
部材３１を調節して、レバー３３が時計回り方向
で旋回せしめられるようにしなければならない。
こうすることによつて、接続部３６は、駆動棒３
４と滑子装置軸４０に固定的に結合されたレバー
３５とレバー３８ならびに該レバー３８に固定さ
れた球頭付きピン３９とを介して、その位置を変
動せしめられる。前記接続部３６の下側に設けら
れた切欠きは、フオークレバー１７内に位置する
球頭付きピン３７を受容し、この場合ばね５１の
作用下にあるフオークレバー１７の旋回ずれは、
球頭付きピン３７が接続部３６内に設けられた切
欠きの前縁部に当接することによつて回避され
る。ミシンアーム４２のケーシング壁に接近する
ようなこの接続部３６の移動運動により、ピン４
０を介して回動可能に支承されたフオークレバー
１７は、その両肉厚部４４が円錐ベルト車１６の
平らな側面から突出するように、旋回せしめられ
る。斯くしてばね５１のばね力は、もはや駆動ベ
ルト１３の上側区分に作用しなくなるので、円錐
形円板対８によつて包囲されたベルト下側区分
は、ミシンの運転中円錐形円板１２に作用するば
ね５２のばね力に基づき、円錐形円板１０および
１２の外径に向う方向で移動する。同様に、駆動
ベルト１３の上側区分も軸５に向う方向で、軸方
向摺動せしめられた円錐形円板１６の位置が許容
する限り移動し、その位置はばね５１のばね力に
よつて、および球頭付きピン３７と接続部３６の
切欠きとの間のストツパによつて定められてい
る。今や駆動ベルト１３の占めている位置では、
軸５が比較的大きな回転数で回転するので、間歇
的に動く生地送り装置はかなり大きな段階角度α
に戻される。次にこの段階角度αを再び小さなも
のにしようとする場合には、操作部材３１を調節
して、レバー３３が逆時計回り方向で旋回せしめ
られるようにしなければならない。この場合接続
部３６は外方に移動し、その際接続部前縁はミシ
ンアーム４２のケーシング壁から離れる。これに
よつて、球頭付きピン３７と接続部３６間に位置
する切欠きの前縁部との間に遊びが生ずる。円錐
形円板１６に作用するばね力は、円錐形円板１２
に作用するばね力より大きいので、ミシンの運転
中には、円錐形円板対９によつて包囲された駆動
ベルト１３の上側区分が、円錐形円板１４および
１６の外径方向で、且つ球頭付きピン３７と接続
部３６における切欠きの前縁部との間の遊びによ
り、ばね５１のばね力に起因する円錐形円板１６
の軸方向摺動が可能である限り、移動する。前に
処理された区分において言われたことに関して
は、間歇的に運動した生地送り装置は、今や比較
的小さな段階角度αだけ進む。

遊星歯車装置６内に突入している軸５の部分に
は、保持体１９内に支承された少なくとも二つの
回動可能な遊星歯車２０と係合している太陽歯車
１８が剛性結合されている。更にこれらの遊星歯
車２０は、内歯歯車２１の内面歯と噛み合つてお
り、この内歯歯車には目板２４が剛性結合されて
いる。この目板２４は、第４図に示されたクラン
ク伝動装置７を介して、往復揺動せしめられる。
クランク伝動装置７の駆動は、合目的的にはアー
ム軸１により駆動される偏心体２２によつて行な
われ、偏心体２２は第４図に示された連結棒２３
を動かす。連結棒２３は中間リンク２７に枢支結
合されており、中間リンク２７の一端は少なくと
も一つのスライドブロツク２８に、またその他端
は二本腕レバーとして構成された揺動アーム２９
に、それぞれ枢支されている。このスライドブロ
ツク２８は、滑子装置軸３０の滑り案内部内を移
動可能である。操作部材３１の調節後には、既に
述べたようにレバー３３の旋回運動と引張り棒３
４と滑子装置軸３０に固定的に結合されたレバー
３５とを介して、滑子装置軸３０が半径方向で旋
回せしめられ、ひいては揺動アーム２９の被駆動
揺動角度βが変動せしめられる。引張り棒３２の
一端はピン２６を介して揺動アーム２９に、その
他端はピン２５を介して目板２４に、それぞれ枢
支結合されているため、この被駆動揺動角度βの
変動は直接内歯歯車２１に伝達される。従つて操
作部材３１を調節することにより、（実際には停
止している搬送ロール４７の）係止状況を最善な
ものにするための被駆動揺動角度βの変更と、搬
送ロールの段階角度αを跳動する下位搬送部材の
調節された送り量に合わせるための伝動装置４の
伝動比変更とが実施される。その結果として、連
続的なアーム軸運動（第５図における直線Ａ乃至
A′）と内歯歯車２１に作用する揺動運動（曲線
Ｂ乃至B′）との重畳によつて生ずる曲線Ｃ乃至
C′に関しては、約180゜の角度範囲φ内における偏
倚値、即ち間歇的に運動する生地送り装置例えば
搬送ロール４７の理想的な係止位置からの偏倚値
が事実上無視されうる最小のものに抑えられる。
この係止位置内で針は縫い地内に刺される。ベル
ト車４１は保持体１９と剛性結合されていて、有
利には歯付きベルトとして構成された駆動部材４
５を介して、間歇運動をベルト車４６に伝達す
る。このベルト車４６は、プーリ４８内に回動可
能に支承された搬送ロール４７と剛性結合されて
いる。調節可能なばね力（第４図には図示せず）
により自体公知の形式で下方に押圧された搬送ロ
ール４７は、プーリ４８を介して生地押え棒５０
と結合されており、押え足４９が持ち上げられる
場合には、この搬送ロール４７も持ち上げられ
る。

本発明の別の実施態様においては、駆動部材４
５が生地押え棒５０に固定された適宜な構成様式
のプーリ内に、もしくは直接押え足４９の足底面
に支承されており、この場合駆動部材４５は、循
環する生地送り装置（上位の間歇的に運動するベ
ルト搬送部材）として働く。この実施例では、駆
動部材４５の下側区分が、押え足４９の付近で縫
い地を把持する。

更に本発明の別の実施態様においては、特許請
求の範囲第２項に記載された駆動部材伝動装置の
代りに、可変の伝動比を有する摩擦車伝動装置を
設け、特許請求の範囲第５項に記載された六リン
ク式のクランク伝動装置７の代りにクランク揺動
アーム伝動装置、例えば四リンク式のクランク機
構を設けることが可能であつて、この場合該クラ
ンク機構の駆動クランク長さ乃至駆動偏心体の偏
心率、または被駆動揺動アームの長さは、ミシン
の運転中に変えることができる。

本発明による伝動装置の組み合わせによれば、
遊星歯車装置６に投入される連続的な回転運動に
は、一部は回転方向でまた一部はこの回転方向に
対し反対方向でそれぞれ延びる揺動運動が重畳せ
しめられ、この場合段階角度αをミシン運転中に
変動せしめることが可能である。本発明において
重要であるのは、本発明による伝動装置に生ずる
過回転傾向が無視されうる程小さいものに抑えら
れており、従つて当該伝動装置が針数とは無関係
なコンスタントな段階角度αを可能ならしめてい
ることである。

本発明よつて得られる利点は、以下に列記の通
りである。

１ 本発明による伝動装置の運動量が、第５図に
示された角度の範囲内において、実質的に搬
送ロール４７乃至搬送ベルトの停止を可能なら
しめ、この場合の過回転傾向は、ミシンが高速
運転される場合ですら、無視できる程小さいも
のである。

２ 遊星歯車装置６の入口から搬送ロール４７乃
至搬送ベルトに至るまで、互いに形状接続式に
のみ係合している伝動装置要素が使用されてい
るので、スリツプのない間歇的な運動伝達が行
なわれる。

３ 本発明による伝動装置の効率は、従来のミシ
ン構造で優勢的に用いられた間歇的に作動する
搬送ロール駆動装置、つまり段階的な被駆動運
動がクランク揺動アーム伝動装置によつて制御
されるフリーホイールをエネルギーを消費する
ブレーキと協働するように組み合わせることに
より達成されるような駆動装置におけるより著
しく大きい。

４ 遊星歯車装置６の各歯車１８，２０，２１が
互いに常時噛み合つているので、上記３項に記
載のブレーキとか、或いは係止位置を確保する
他の機構が不必要である。

５ 本発明による伝動装置の運転騒音は、高速運
転時においてすら、極めて低く抑えられてい
る。

６ グリース潤滑装置を備えた遊星歯車装置６
は、本発明による伝動装置が特に高速運転され
る工業用ミシンに適しているということの重要
な前提条件である。従来のミシン構造において
優勢的に用いられていた搬送ロール駆動装置
（前記３項を参照）が、調節可能な送り量に応
じて毎分当り4000〜4500の針数で使用されるの
に対し、本発明による伝動装置はこれをはるか
に上回る針数で使用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による伝動装置を有するミシ
ンを、第２図の−線に沿つて破断した背面
図、第２図は、本発明による伝動装置を有するミ
シンの平面図、第３図は、ミシンを第２図の−
線に沿つて見た略示側面図、第４図は、間歇的
に運動する搬送ロールを有するミシンの略示側面
図、第５図は、間歇的に運動する生地送り装置の
相対的な停止をアーム軸回転と段階角度αとに関
連して示したダイヤグラムである。 １……アーム軸、２……伝動装置、３……軸、
４……伝動装置、５……軸、６……遊星歯車装
置、７……クランク伝動装置、８，９……円錐形
円板対、１０，１２，１４，１６……円錐形円
板、１１，１５……ハブ、１３，４５……駆動部
材、１７……フオークレバー、１８……太陽歯
車、１９……保持体、２０……遊星歯車、２１…
…内歯歯車、２２……偏心体、２３……連結棒、
２４，２５……目板、２６，４０……ピン、２７
……中間リンク、２８……スライドブロツク、２
９……揺動アーム、３０……滑子装置軸、３１…
…操作部材、３２，３４……駆動棒、３３，３
５，３８……レバー、３６……接続部、３７，３
９……球頭付きピン、４１，４６……ベルト車、
４２……ミシンアーム、４３……円板、４４……
肉厚部、４７……搬送ロール、４８……プーリ、
４９……押え足、５０……生地押え棒、５１，５
２……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンにおける少なくとも一つの生地送り装
   置の駆動に対して間歇的な回転運動を付与する伝
   動装置であつて、一様な回転運動を段階的な回転
   運動に変換するようになつており、その段階角度
   を無段に変えることができるようになつている伝
   動装置において、 ａ 無段に変えることのできる変速比を有する伝
   動装置４、 ｂ 軸５に剛性結合された太陽歯車１８、保持体
   １９に支承された少なくとも二つの遊星歯車２
   ０、および内歯歯車２１から構成され、前置さ
   れた該伝動装置４が太陽歯車１８に作用するよ
   うになつている遊星歯車装置６、ならびに ｃ 無段に変えることのできる被駆動旋回角度β
   を有し、上記遊星歯車装置６の内歯歯車２１に
   作用するクランク伝動装置７、 を組み合わせたことを特徴とする伝動装置。 ２ 伝動装置４が、軸３および軸５の間に設けら
   れるとともに、二つの円錐形円板対８，９および
   それと組み合わされた駆動ベルト１３から構成さ
   れ、そしてそこで該二つの円錐形円板対８，９の
   円錐形円板１２，１６の各々が軸方向に摺動可能
   となつている特許請求の範囲第１項記載の伝動装
   置。 ３ 軸３とハブ１１と円錐形円板１０との間にそ
   れぞれ剛性結合が成り立つていて、ハブ１１上で
   回動不能に支承された円錐形円板１２がばね力を
   介して駆動ベルト１３に圧着されており、更に軸
   ５とハブ１５と円錐形円板１４との間にそれぞれ
   剛性結合が成り立つていて、ハブ１５上で回動不
   能に支承された円錐形円板１６がべね力を介して
   駆動ベルト１３に圧着されており、この場合、ば
   ね５１から円錐形円板１６に作用せしめられるば
   ね力を、回動不能に支承されたフオークレバー１
   ７を用いて一時的に無効ならしめることが可能で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項に記載の伝動装置。 ４ 円錐形円板１６に作用するばね力が、円錐形
   円板１２に作用するばね力より大であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
   ずれか一項に記載の伝動装置。 ５ ６つのリンクからなるクランク伝動装置７
   が、内歯歯車２１に作用するように構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   伝動装置。 ６ アーム軸１によつて駆動される偏心体２２
   が、連結棒２３を介して中間リンク２７と作用結
   合状態にあり、該中間リンクの一方の端部が少な
   くとも一つのスライドブロツク２８に支承されて
   おり、他方の端部は揺動アーム２９枢支されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第５項に記載の伝動装置。 ７ スライドブロツク２８が滑子装置軸３０に支
   承されており、該滑子装置軸３０を操作部材３１
   によつて旋回させることが可能であり、揺動アー
   ム２９の運動が、引張り棒３２を介して、内歯歯
   車２１と剛性結合された目板２４に伝達可能であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第５
   項または第６項に記載の伝動装置。 ８ 操作部材３１の調整操作運動が、レバー３３
   と、引張り棒３４と、滑子装置軸３０に剛性結合
   されたレバー３５と、同じように該滑子装置軸３
   ０に剛性結合されたレバー３８ならびに該レバー
   に固定された球頭付きピン３９と、接続部３６と
   を介してフオークレバー１７に伝達可能であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第３項ま
   たは第７項に記載の伝動装置。