JPS6411791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は両側上下方向に設置してある１対のス
プロケツトホイールにそれぞれ張設したエンドレ
スチエーンにアタツチメントを介して複数個の自
動車格納ケージを懸吊支持すると共に適当なる駆
動機構にて前記スプロケツトホイールの一方側を
回転せしめることにより前記各ケージを垂直に循
環駆動せしめるようにした機械式駐車装置に関す
るものであり、更に詳しくは前記各ケージに重畳
配置され且つ自動車等を載置すべきトレイの旋回
を安定化してケージ重量の軽減を図るようにした
垂直循環式駐車装置に係るものである。

従来、前記種類の垂直循環式駐車装置として
は、特開昭56−20278号公報及び特開昭57−37745
号公報に開示されているようなターンテーブルを
組込んだ型式の駐車装置が提案されているが、当
該装置においては、ターンテーブルを形成してい
る断面チヤンネル状の円形レールに、格納ケージ
のケージメンバーに取付けられている複数個（図
示では８個）の摺動ローラをガイドとして回転す
るようになつているが、これでは自動車入庫時の
荷重がターンテーブル乃至ケージ中央に加わるた
めとローラの設置スペースを広くして荷重の減少
を図る必要があるために強度の点から必然的に材
料のデイメンシヨンを大きくしなければならない
ことから１台の収容当りの設置高さが高くなると
共に重量が大きくなり、従つて、全収容台数が少
なくなる上にコスト高になるという欠点がある。

一方、前述したようなターンテーブルがケージ
に組込んでない標準高さの垂直循環式駐車装置に
ケージ台数を減らすことなくターンテーブルを組
込むことは前記した構造上の理由からも不可能と
いう欠点もある。

これに対して、本発明は前記諸欠点を除去し得
る垂直循環式駐車装置を提供しようとするもので
あつて、その要旨とするところは、各格納ケージ
の最下降位置に対応するピツト内に、トレイ旋回
駆動部材とトレイ旋回駆動機構が付設してあり且
つ前記トレイ旋回駆動部材を支承する複数個の主
ローラが設置してある昇降架台と前記トレイ旋回
駆動部材をトレイ長手方向軸線に直交して往復動
せしめるスライド機構と前記昇降架台を担持して
昇降せしめる架台昇降機構とを設置し、この場
合、前記トレイ旋回駆動部材は、裏面中心にセン
サーミラーを有する旋回トレイの中心下方に配設
した下面にリングギヤーが取付けてある円形レー
ルと該円形レール上に溶着された前記昇降架台の
軸受に回転自在に嵌装され且つ上端に投受光用光
電センサーが埋設してあるセンターポストを有す
る長方形状の旋回駆動フレームとから成り、前記
トレイ旋回駆動機構は、モータ、減速機、差動ギ
ヤー対及び前記リングギヤーに噛合する駆動ピニ
オンから成り、前記スライド機構は、モータとこ
れに直結の先端に摺動ローラが装着してあるスウ
イングアームと該ローラが嵌合する前記昇降架台
の裏面に設けたガイドレールとから成り、前記架
台昇降機構は、ケージ長手方向に直交配置のパワ
ーシリンダユニツトと左右配置のベルクランクと
クランクレバー及びこれらを装着しているクラン
クシヤフト並びに該シヤフトの反対端に装着して
あるクランクレバーとから成る点に存するもので
ある。

また、本発明の有利な実施例によれば、各旋回
トレイの裏面長手方向に形成してある嵌合溝にト
レイ旋回駆動フレームが若干の間隙をもつて嵌り
込むようにし且つ昇降架合が上昇する時にセンタ
ーポストの投受光用光電センサーが前記トレイ裏
面のセンサーミラーの反射光ビームを感知するま
でスライド機構により前記旋回トレイと旋回駆動
フレームとのセンタリングを行うようにしてあ
る。

次に、第１図乃至第３図に示されている一実施
例により本発明を更に詳細に説明する。

第１図及び第２図において、１は自動車２の載
置用格納ケージ、３は該ケージのケージメンバ
ー、４は該メンバー上の重畳配置され且つ回転可
能なターンテーブルの機能を具備せしめた旋回ト
レイ、５はトレイ旋回駆動部材、６はトレイ旋回
駆動機構、７は略々方形状の昇降架台、８は架台
昇降機構、９は前記トレイ旋回駆動部材のスライ
ド機構をそれぞれ示すものであつて、前記格納ケ
ージは長方形状に組立てたケージメンバー３と該
ケージメンバーの長手方向両端部に植設した門型
状のハンガー１０とこれらハンガー上部を連結す
るロツド１１と前記ケージメンバーに重畳配置さ
れた回転可能な旋回トレイ４とから構成されてお
り、前記ケージメンバーの奥側端部と前記ハンガ
ーの手前側上端部にはそれぞれ対向配置のケージ
揺れ止めローラ１２，１３が設けてあり、前記旋
回トレイの前後には一対の車輪止め用ストツパー
１４，１５が一体形成してある。

トレイ旋回駆動部材５は、第３図にも示されて
いるように、旋回トレイ４の中心下方に位置せし
めてある断面チヤンネル状の円形レール１６と該
円形レール上に溶着された前記旋回トレイの長手
方向の嵌合溝１７に若干の間隙（約20mm）をもつ
て嵌合する長方形状の旋回駆動フレーム１８と前
記円形レールの下面に適宜ボルト等にて取付けて
あるリングギヤー１９とから成り、トレイ旋回駆
動機構６は主として、前記円形レール及びリング
ギヤーの下方に同心的に配置された昇降架台７と
該架台上に放射状に且つ同一円周上に配置されて
いる前記円形レール及びリングギヤーを支承して
いる８個の主ローラ２０とポールチエンジモータ
２１、ウオーム減速機２２、差動ギヤー対２３及
びリングギヤー１９に噛合する駆動ピニオン２４
とから構成されており、この場合、昇降架台７の
中央に設けてある取付ベース２５上には軸受２７
を有する軸受台２８が固設してあつて、前記軸受
には旋回駆動フレーム１８の中央に垂設してある
センターポスト２６が回転自在に嵌装してあり且
つ前記センターポストの上端に埋設してある投受
光用光電センサー２９は旋回トレイ４の裏面中心
に設けてあるセンサーミラー３０と同一軸線上に
相対して位置するようになつている。また、昇降
架台７の上面３１にはセンターポスト２６を中心
にして放射状に且つ同一円周上に配設されている
８個の主ローラ２０がそれぞれ対向ブラケツト３
２に円形レール１６及びリングギヤー１９を支承
するように枢設されており且つ前記昇降架台に十
字状配置で取付けてある押えローラ３３はリング
ギヤー１９の噛合回転時に浮動するのを防ぐため
に上方から押圧するように構成してあり、前記架
台底部のケージ長手方向に連設した支持フレーム
３４にはポールチエンジモータ２１、ウオーム減
速機２２、差動ギヤー対２３及びリングギヤー１
９と噛合する駆動ピニオン２４が相互に連結せし
めて相互に連動するように設置してあつて、前記
モータの作動により前記各伝動部材を介してトレ
イ旋回駆動部材５が時針方向（第１図の矢印Ａ方
向）へ所要の速度例えば1r.p.m.で回転せしめら
れる。

ピツト３５の底面３６に設置されている昇降架
台７の架台昇降機構８は、主に自動車２の進入方
向（第１図の矢印Ｂ方向）に対して直交配置のパ
ワーシリンダユニツト３７、左右配置のベルクラ
ンク３８，３８とクランクレバー３９，３９及び
これらを装着しているクランクシヤフト４０，４
０並びに該シヤフトの反対端に装着されているク
ランクレバー４１，４１とから構成されており、
前記パワーシリンダユニツトは、第３図に示すよ
うに駆動モータ４２とピツト３５の底面３６に設
置してあるブラケツト４３に枢設したボールねじ
を内蔵しているシリンダ４４とから成るものであ
つて、該シリンダのロツド４５はベルクランク３
８の内方クランクレバー４６にクレビス４７を介
して連結され且つクランクレバー３９，３９の自
由端には押上げローラ４８，４８が装着してあ
り、このように他のクランクシヤフト４０の反対
端に対向的に配置してあるクランクレバー４１，
４１にもそれぞれ押上げローラ５０，５０を装着
せしめることにより昇降架台７の四隅４９に突設
した張出し部材５１を常に担持するようにしてあ
る。また、ピツト３５の底面３６に併設した一対
の支持ベース５２上に載置してある軸受５３，５
３にはケージ長手方向に平行配置のクランクシヤ
フト４０，４０が枢軸支されており、これら両ク
ランクシヤフトはベルクランク３８，３８及びク
ランクレバー３９，３９の内側で前記シヤフトに
取付けてある作動レバー５４，５５を連結ロツド
５６にて接続することにより連動せしめられるも
のである。

なお、５７は昇降架台７の下限用ストツパー、
５８はトレイ旋回駆動部材５のスライド機構９の
ギヤードモータでピツト底面３６上のベース５９
に取付けられ、該モータに直結のスウイングアー
ム６０の先端には摺動ローラ６１が装着してあ
り、該摺動ローラは昇降架台７の裏面に設けてあ
るガイドレール６２に嵌合摺動し、前記モータの
作動によりスウイングアーム６０が回動し、摺動
ローラ６１がガイドレール６２に嵌合した状態で
往復動するために昇降架台７は、第１図において
矢印Ｃ，Ｄ方向に約±50mm程度スライドする。

次に、前記構成を有する本発明装置において、
例えば自動車２を行進方向で入庫し、同様に前進
方向で出庫するようにしてドライバーの運転安全
性と駐車効率の向上を図るために、前記自動車が
載置してある旋回トレイ４を180゜（または90゜）回
動せしめることが望ましく、これには、先ず、適
宜図示してない呼出しボタンを押して自動車搬出
入位置即ちケージ最下降位置まで格納ケージ４を
駆動循環せしめて停止させた後、ドライバーが前
記格納ケージの旋回トレイ４上に自動車２を乗せ
て退去したならば、センサー（図示せず）を作動
させてスライド機構９のギヤードモータ５８を駆
動せしめることにより昇降架台７を第１図に示す
矢印Ｃ（またはＤ）の方向にスライドさせ、該昇
降台のセンターポスト２６に内蔵してある投受光
用光電センサー２９が前記旋回トレイの裏面中心
に設けてあるセンサーミラー３０からの反射光ビ
ームをキヤツチしたところで前記スライド機構を
停止し、これによつて前記旋回トレイとトレイ旋
回駆動部材５の旋回駆動フレーム１８とのセンタ
リングが完了するために、該旋回駆動フレームを
前記旋回トレイの嵌合溝１７に嵌合せしめる際の
妨げにはならないで円滑に嵌め込むことができ
る。

次いで、第１図及び第２図において、フロント
乗込型の駐車装置の場合、パワーシリンダユニツ
ト３７の駆動モーター４２を正回転せしめると、
シリンダロツド４５は内方へ引張られてベルクラ
ンク３８及びクランクレバー４１は時針方向へ回
動すると同時に連結ロツド５６を介して連結せし
めてあるクランクレバー３９，４１も時針方向へ
回動し、それまではこれらのクランクレバーに装
着してある押上げローラ４８，５０に実線位置で
担持されていた昇降架台７乃至張出し部材５１は
２点鎖線位置まで上昇し（最大ストローク280
mm）、これに伴つてトレイ旋回駆動部材５も上昇
するために該駆動部材の旋回駆動フレーム１８は
予めセンタリングされている旋回トレイ４の嵌合
溝１７に嵌合して該トレイを持上げ、該旋回トレ
イは格納ケージ１のケージメンバー３から離脱せ
しめられ、４′位置の状態になる。この状態とな
つた時にパワーシリンダユニツト３７の駆動モー
タ４２を停止し、トレイ旋回駆動機構６のポール
チエンジモータ２１を作動せしめれば、ウオーム
減速機２２及び差動ギヤー対２３を介してトレイ
旋回駆動部材５のリングギヤー１９と噛合する駆
動ピニオン２４が回転し、これによつて前記リン
グギヤーに円形レール１６を介して一体形成され
ている旋回駆動フレーム１８は、第１図に示す矢
印Ａ方向へ180゜回転する。従つて、この位置でポ
ールチエンジモータ２１を停止せしめてパワーシ
リンダユニツト３７の駆動モータ４２を逆回転さ
せれば、旋回トレイ４は、第３図に示すように、
前述したような昇降架台７乃至張出し部材５１の
上昇運動とは逆の運動経過にて格納ケージ１のケ
ージメンバー３上に着床し、前記張出し部材乃至
昇降架台は２点鎖線位置から実線位置となり、次
いで、前記駆動モータを停止せしめた後、前記格
納ケージ上の入庫車は循環駆動せしめられて所定
の位置に入庫される。

一方、出庫の際は、入庫の場合と同様に操作ボ
タンを押して格納ケージ１を自動車搬出位置まで
呼出せば、予め入庫時に旋回トレイ４を矢印
B′方向へ向けてあるから入庫車は前進方向で出
庫することができる。

次に、サイド乗込型の駐車装置の場合で自動車
２を出庫させるには、前述したフロント乗込型の
駐車装置における場合の入庫と同様の操作で、予
め格納ケージ１に収納してある入庫車を自動搬出
位置まで呼出し且つ架台昇降機構８で旋回トレイ
４を上昇せしめて格納ケージ１のケージメンバー
３より離脱せしめてからトレイ旋回駆動機構６に
て90゜回転させた後、前記旋回トレイを若干（20
mm程度）降下させて、第３図に示すように、旋回
トレイ４′を歩行用プラツトホーム６３上に対向
配置した受けローラ６４にて矢印B′方向に仮着
床せしめ、この状態で入庫車を前進方向で出庫さ
せる。次いで、旋回トレイ４′を前同様に若干上
昇せしめると同時にトレイ旋回駆動機構６にて
90゜逆回転せしめ、架台昇降機構８にて旋回トレ
イ４を格納ケージ１のケージメンバー３に着床さ
せて完了するものである。

以上述べたところから、本発明によれば、以下
に記載されるような効果を奏するものである。

(1) 従来装置においては、ターンテーブルの円形
レール、該円形レールに嵌合する主ローラ群及
びセンターポスト等が、全て格納ケージ側に設
置されているのに対し、本発明装置において
は、トレイ旋回駆動部材を形成する旋回駆動フ
レーム、円形レール、センターポスト等は、全
てピツト乃至床側に設置して、昇降架台の上昇
乃至下降、旋回駆動フレームのスライド及びト
レイの旋回等三種類の運動を連続的に行い且つ
積載荷重を主にケージ吊り側全域に亘つて受け
るようにしたので、ケージの設置高さの縮小に
よるケージ重量の軽減と収容台数の増加とコス
トダウンを図ることができる。

(2) 格納ケージが着床した時に、センターポスト
の投受光用光電センサーが旋回トレイ裏面のセ
ンサーミラーの反射光ビームを感知するまで、
スライド機構により旋回トレイと旋回駆動フレ
ームのセンタリングを行つて旋回トレイの確実
な回転を可能とし、これにより自動車の入出庫
の迅速化と安全な装置運転を確保することがで
きる。

(3) 入庫するために自動車を前進で格納ケージに
収容した後は、旋回トレイを90゜または180゜回
転せしめて前進で出庫させることができ、従つ
て、ドライバーは安心して自動車運転が可能と
なることから安全性を有し、しかも、駐車装置
の手前側にターンテーブルを設けたり、或いは
自動車の方向変換用空地をとる必要がないから
土地の有効利用効率を高めて経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る垂直循環式駐車装置にお
ける自動車搬出入位置での格納ケージを示す平面
図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図中
の−線に沿う矢視図を示すものである。な
お、図示された主要部と符号との対応関係は下記
の通りである。 １……自動車格納ケージ、３……ケージメンバ
ー、４……旋回トレイ、５……トレイ旋回駆動部
材、６……トレイ旋回駆動機構、７……昇降架
台、８……架台昇降機構、９……スライド機構、
１７……嵌合溝、１８……旋回駆動フレーム、１
９……リングギヤー、２０……主ローラ、２６…
…センターポスト、２９……光電センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両側上下方向に設置してある１対のスプロケ
   ツトホイールにそれぞれ張設したエンドレスチエ
   ーンにアタツチメントを介して複数個の自動車格
   納ケージを懸吊支持すると共に適当なる駆動機構
   にて前記スプロケツトホイールの一方側を回転せ
   しめることにより前記各ケージを垂直に循環駆動
   せしめるようにした型式の駐車装置において、各
   格納ケージの最下降位置に対応するピツト内に、
   トレイ旋回駆動部材とトレイ旋回駆動機構が付設
   してあり且つ前記トレイ旋回駆動部材を支承する
   複数個の主ローラが設置してある昇降架台と前記
   トレイ旋回駆動部材をトレイ長手方向軸線に直交
   して往復動せしめるスライド機構と前記昇降架台
   を担持して昇降せしめる架台昇降機構とを設置
   し、この場合、前記トレイ旋回駆動部材は、裏面
   中心にセンサーミラーを有する旋回トレイの中心
   下方に配置した下面にリングギヤーが取付けてあ
   る円形レールと該円形レール上に溶着された前記
   昇降架台の軸受に回転自在に嵌装され且つ上端に
   投受光用光電センサーが埋設してあるセンターポ
   ストを有する長方形状の旋回駆動フレームとから
   成り、前記トレイ旋回駆動機構は、モータ、減速
   機、差動ギヤー対及び前記リングギヤーに噛合す
   る駆動ピニオンから成り、前記スライド機構は、
   モータとこれに直結の先端に摺動ローラが装着し
   てあるスウイングアームと該ローラが嵌合する前
   記昇降架台の裏面に設けたガイドレールとから成
   り、前記架台昇降機構は、ケージ長手方向に対し
   て直交配置のパワーシリンダユニツトと左右配置
   のベルクランクとクランクレバー及びこれらを装
   着しているクランクシヤフト並びに該シヤフトの
   反対端に装着してあるクランクレバーとから成る
   ことを特徴とする垂直循環式駐車装置。 ２ 各旋回トレイの裏面長手方向に形成してある
   嵌合溝に旋回駆動フレームが若干の間隙をもつて
   嵌り込むようになし且つ昇降架台が上昇する時に
   センターポストの投受光用光電センサーが前記ト
   レイ裏面のセンサーミラーの反射光ビームを感知
   するまでスライド機構により前記旋回トレイと旋
   回駆動フレームとのセンタリングを行うようにし
   た特許請求の範囲１記載の垂直循環式駐車装置。