JPS641244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン及びハーベスタ等におい
て、ホツパーから籾袋に籾を自動的に充填する装
置に係り、詳しくは籾袋の自動開袋装置に用いら
れる籾袋に関する。

従来、ホツパーから籾袋に籾を充填するには、
ホツパー下部の空間にて、籾袋を引出し、更に該
籾袋を開袋してその中にホツパーの吐出口を挿入
する必要があるが、ホツパー下部の空間は極めて
狭くかつ比較的奥行きがあるので、これら作業は
困難で面倒なものであつた。そこで、籾袋繰出し
装置にて籾袋をホツパーの吐出口部分に搬送し、
更に該籾袋を自動開袋装置にて開袋し、そしてこ
の状態でオートシヤツターを開いて、自動的に籾
袋に籾を充填する装置が案出されている（例えば
実公昭56−2844号公報参照）。このもにあつては、
開袋手段として、前布部を突き刺す係合爪を用い
ているが、該係合爪では、籾袋を痛めると共に、
突き刺すための複雑な動きを必要として、このた
め、本出願人は開袋装置として磁石を用いるもの
を案出した（特開昭60−87719号公報〔特願昭58
−197389号〕）。該開袋装置にあつては、籾袋に磁
性体を固定する必要があるが、一般に、該籾袋
は、一体物からなる磁性体に布を被せて、この状
態で籾袋の上部中央に縫いつけて構成される。該
籾袋にあつては、自動開袋装置の磁石が勢いよく
衝接すると、磁性体が曲がつてしまうことがあ
り、自動開袋装置による開袋作動に支障をきたす
虞れを生じると共に、磁性体が直接籾袋に接する
ため、籾袋が早期にいたんでいた。更に、磁性体
を籾袋に縫いつける際、単に布を被せるだけであ
るため、磁性体の位置が安定せず、該位置にバラ
ツキが生じると共に、縫い針を破損する等の不具
合が度々生じ、生産能率が低かつた。

本考案は、上述事情に鑑み、自動開袋装置の磁
石の的になる金具に可撓性をもたせ、また予め金
具（磁性体）を袋状の布に包んだ状態で籾袋に縫
いつけることにより、上述欠点を解消した自動開
袋装置に用いられる籾袋を提供することを目的と
するものである。

そして、本考案は、例えば第１４図ないし第１
６図を参照して示すと、籾袋７の両面に設置した
金具５７が複数個に分割された磁性体片５７ａか
らなり、かつこれら磁性体片を、ビニール等かな
る袋条の布５９に形成した各小室５９ａにそれぞ
れ収納・固定し、更に該布を籾袋７の上部中央に
縫いつけて構成した自動開袋装置に用いられる籾
袋にある。

以上構成に基づき、例えば第８図に示すよう
に、磁石４７を有する１対の吸着装置４５を互に
接近するように揺動駆動し、その下降位置にて磁
石４７を籾袋７の金具５に当接する。この際、吸
着装置４５の磁石４７が勢いよく衝接しても、金
具５は分割された磁性体片５７ａからなるので変
形することはなく、かつ磁石４７は袋状の布５９
に接触するので、籾袋７に直接接触して該籾袋７
を破損するとはない。そして、吸着装置４５はそ
の磁石４１が金具５を吸着した状態で上方に揺動
して互の間隔を開き、籾袋７を開袋する。

また、金具５は、袋状の布５９の各小室５９ａ
にその分割された磁性体片５７ａを収納し、この
状態で該布５９を籾袋７に縫いつけることによ
り、籾袋７に取付けられる。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すよう
に、運転席２の後方に籾充填部３を有しており、
該籾充填部３にはホツパー５及び該ホツパー５の
下方に空間Ａが配置されている。そして、該空間
Ａには４本のハンガーバー６…により籾袋７…が
２列に吊下げられており、またその中央部には籾
袋７の中央側端部分を引掛け得るように籾袋繰出
し装置９が配設されている。

一方、ホツパー５は２個の吐出口１０，１０を
有しており、該吐出口１０には第３図及び第４図
に示すように、オートシヤツター１１が摺動自在
に嵌挿されていると共に、その上方にシヤツター
カバー１２が固設されている。オートシヤツター
１１は断面正方形の中空部材からなり、第３図実
線に示すように下方に摺動した状態で開となり、
上方に摺動してその上端部がシヤツターカバー１
２に嵌合した状態で閉となる。更に、オートシヤ
ツター１１にはホツパー５から突出してプレート
１３が固設されており、該プレート１３にはピン
１５及び長孔１６ａを介してアーム１６が連結さ
れている（第１図及び第２図）。そして、該アー
ム１６は軸１７を介して、又はリンク１９を介し
てオートシヤツター開閉用モータ２０に連結して
おり、従つて該モータの正逆転により左右２個の
オートシヤツター１１は同期して開閉作動する。
なお、第３図中S1は籾センサ、S2及びS3はそれ
ぞれオートシヤツター１１の開閉位置検出スイツ
チであり、またｍは籾である。

一方、籾袋繰出し装置９は、第５図ないし第７
図に示すように、案内面となつているチエーンケ
ース２１を有しており、該ケース２１は空間Ａの
奥側にて回動自在に支持されていると共に、搬送
用モータ２２に連結されている駆動スプロケツト
２３が支持されている。更に、該駆動スプロケツ
ト２３と先端側の遊動スプロケツト２５との間に
チエーン２６が巻掛けられており、該チエーン２
６の所定箇所にはローラを有する支持具２７が連
結されている。そして、該支持具２７には左右ハ
ンガーバー６部分に延びているブラケツト２９
（第１図）が固定されており、該ブラケツト２９
には籾袋７の金具を吸着する磁石２９ａが固定さ
れている。また、支持具２７には磁石２９ａと対
向するように挟持アーム３０が回動自在に支持さ
れており、該アーム３０はケース２１下面のカム
面２１ａに案内されて挟持位置及び開放位置に切
換えられる。また、ケース２１の先端部はリンク
３１を介してオートシヤツター１１と連結してお
り、シヤツター１１の上下動に連動して、籾袋繰
出し装置９は実線で示す位置及び鎖線で示す位置
に揺動する。なお、第５図中、３２は袋止め用の
ストツパプレートであり、スプリング３３及びロ
ツド３５により後退し得るように構成されてい
る。また、S5，S6はプレート３２に設けられた
反転用スイツチ、S7は磁石２９ａ及びアーム３
０の位置検出用のポテンシヨメータ、３６，３６
は可撓体等からなる袋ストツパーである。

そして、ホツパー５の吐出口１０部分には、本
考案に係る籾袋の自動開袋装置３７が配設されて
いる。該開袋装置３７は、第８図及び第９図に示
すように、ギヤケース３９を有しており、該ケー
ス内には多数の歯車４０ａ〜４０ｅが内蔵されて
いる。そして、駆動歯車４０ａは伝動軸３８を介
して開袋装置駆動用モータ４１（第１図）に連結
されており、また互いに噛合しかつ同歯数からな
る歯車４０ｄ，４０ｅにはそれぞれアーム４２，
４３が上下平面にて揺動駆動されるように連結さ
れている。なお、これらアーム４２，４３はケー
ス３９の反対側に突出した軸４０d′，４０e′に固
着されかつ互に交差するように、即ちホツパー５
の手前に向かつて延びているアーム４２はケース
３９の外方に突出する軸４０d′を介して奥側の歯
車４０ｄに連結し、かつホツパー５の奥側に向か
つて延びているアーム４３はケース３９の内方に
突出する軸４０e′を介して手前側の歯車４０ｅに
連結している。更に、これらアーム４２，４３の
先端にはそれぞれ籾袋吸着装置４５，４５が回動
自在に支持されており、該装置４５はカバー４６
及び開袋用磁石４７を有している。なお、図中、
S9，S10は吸着装置４５の上下限位置スイツチ
で、駆動歯車４０ａに設けたアーム４９により制
御される。

そして、第１０図及び第１１図に示すように吸
着装置４５はその上部にてアーム４３，４２に枢
支され、後述するバランススプリング５３（第１
２図）と相俟つて磁石４７の吸着面が常に垂直方
向に向くようになつており、また磁石４７は中心
部に孔４７ａを有する比較的大きな円盤形状より
なると共に、１対の吸着装置４５の対向する磁石
４７はその対向する面が同極になつている。更
に、該磁石の孔４７ａには雌ネジを有するブツシ
ユ４９が嵌合・固着されており、該ブツシユ４９
にはブラケツト５０の中央部に溶着されたスリー
ブ５０ａがその外周に形成された雄ネジにより螺
着されている。そして、該スリーブ５０ａにはロ
ツド状のアクチエータ５１が摺動自在に案内され
ており、該アクチエータ５１の円筒状に膨出した
内端部とブラケツト５０に嵌合・固着されたカバ
ー４６との間にリターンスプリング５２が縮設さ
れている。従つて、アクチエータ５１は、常時第
１０図鎖線で示すように突出した位置になるよう
に付勢されており、またカバー４６内には該突出
位置にてアクチエータ５１の膨出カム部５１ａに
当接するように開袋感知用スイツチS11が配設さ
れている。なお、該スイツチS11は常閉スイツチ
よりなり、従つてアクチエータ５１が突出してカ
ム部５１ａに当接している位置（鎖線位置）では
OFFであり、アクチエータ５１が籾袋７に当接
して退入し、カム部５１ａと離れた位置（実線位
置）にてONになる。なお、図中４８は磁石４７
の吸着面中央に設けられたゴム、プラスチツク等
からなる干渉材であり、磁石４７同士の吸着を防
止するものである。また、第１２図及び第１３図
に示すように、アーム４３，４２と吸着装置４５
との間には捩りスプリングからなるバランススプ
リング５３が配設されており、該スプリング５３
は磁石４７の背面に作用して、吸着装置４５が上
昇位置にあるとき、即ちアーム４３，４２が水平
に近く、該アームと吸着装置４５との間に大きな
角度を有するとき、その付勢力は弱く、また吸着
装置４５が下降位置にあるとき、即ちアーム４
３，４２が垂直に近く、該アームと吸着装置４５
との間の角度が少ないとき、その付勢力は強く作
用する。従つて、１対の吸着装置４５はその磁石
４７の吸着面が略々平行に対面し、かつ該対面状
態を保つて上下動するようになつている。

一方、籾袋７には、第１４図ないし第１６図に
示すように、その上部両端部にＵ字状の鉄板製の
金具５５が挟み込まれており、更に金具５５には
ハンガーバー６用の孔５６ａを有するアルミ製の
アイレツト５６がハト目によりカシメられて、一
体に籾袋７に固定されている。また、籾袋７の上
部中央における両面には吸着装置４５の的となる
金具５７が配設されている。金具５７は４個のワ
ツシヤー等の円板状の磁性体片５７ａからなり、
ビニール等からなる袋状の布５９に形成された各
小室５９ａにそれぞれ収納・固定され、更に該布
５９が袋７に縫い込まれて構成されている。な
お、第９図に示すように、ホツパー５の吐出口１
０はホツパー内の籾の流れ等の関係で、ハンガー
バー６の中央から僅かにずれているが、金具５７
は籾袋７の中央、即ちハンガーバー６の中央
（Ｌ／２）に位置している。

次に、上述構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。

籾袋繰出し装置９の磁石ブラケツト２９及びア
ーム３０は第７図におけるイ位置にて待機してい
る。この状態から籾充填装置のスタートボタン
S12（第１図参照）を押すと、搬送用モータ２２
が回転し、チエーン２６を介して支持具をイ→ロ
方向に移動し、この際、アーム３０はケースカム
面２１ａにより鎖線で示すように開放した状態に
なる。そして、ブラケツト２９の磁石２９ａが籾
袋７の金具５５に当接して一枚だけ吸着し、更に
ブラケツト２９による押圧により反転用スイツチ
S5，S6が作動し、モータ２２を逆転して支持具
２７をロ→イ方向に移動する。これにより、磁石
２９ａの吸着に基づき籾袋７が一枚だけ前方に搬
送され、該搬送の途中にて、アーム３０がカム面
２１ａにより挟持位置に切換えられ、籾袋７は磁
石２９ａによる吸着及びアーム３０による後押し
によつて確実にハ位置まで搬送される。この際、
籾袋７の他端は、第５図に示すように、可撓体等
からなる袋ストツパー３６により仮止めされ、従
つて籾袋７は斜めにピンと張られる。また、籾袋
７の繰出し用の金具５５にはハンガーバー６挿通
用のアイレツト５６が一体に構成されて、該アイ
レツト５６部分が籾袋７の上端まで剛体になつて
いるため、開袋用の金具５７の重みが籾袋７の中
央に作用し、更に籾袋７が古くなつて籾袋７自体
にコシがなくなつても、該金具５５が倒れてしま
うことがなく、金具５５をブラケツト２９の磁石
２９ａに確実に吸着して籾袋７は所定位置に繰出
される。この状態で、ポテンシヨメータS7から
の信号に基づき、開袋装置駆動用モータ４１が回
転し、各歯車４０ａ〜４０ｄ及び４０ｅを介して
アーム４２，４３を同期して下方に回動し、張ら
れた状態にある籾袋７の両面の金具５７部分に１
対の吸着装置４５の磁石４７面が衝接する。この
際、該吸着装置４５の衝接力により籾袋一端の袋
ストツパー３６が外れ、また下限スイツチS10の
ONに基づき、第７図ニに示すように、支持具２
７をホツパー吐出口１０の位置まで後退する。そ
の後、開袋装置駆動用モータ４１が逆転して、ア
ーム４２，４３が上方に回動し、これにより籾袋
両面に縫付けられた金具５７が吸着装置４５の磁
石４７に吸着して、空袋７は開かれ、かつ同時に
吸着装置４５の上方への移動により籾袋７の裾の
たるみが除かれる。

この際、籾袋７の金具５７は分割された磁性体
片５７ａからなるために可撓性を有し、吸着装置
４５の磁石４７が勢いよく衝接しても、金具５７
が変形することはなく、確実に磁石４７に吸着さ
れ、従つて吸着装置４５の上方回動に伴つて籾袋
７は確実に開袋される。

そして、すべての開袋感知用スイツチS11が
ONした状態、即ち２列の籾袋が支障なく開袋し
た状態で、ホツパー５に籾ｍが少し溜まつて籾セ
ンサーS1がONすると、シヤツター開閉用モータ
２０が駆動してオートシヤツター１１を下降し、
ホツパー吐出口１０が開いて籾ｍを籾袋７に供給
する。また籾の供給と同時に、オートシヤツター
１１に連動している籾袋繰出し装置９は第７図鎖
線で示すように上方に移動し、更にこの状態、即
ち繰出し装置９が上方に位置して、磁石ブラケツ
ト２９及びアーム３０が籾袋７と干渉しない状態
で、ブラケツト２９及びアーム３０は後退されて
待機位置イに移動する。一方、籾袋７は吸着装置
４５により開袋された状態では僅かに持上げられ
たような状態になつており、籾袋７への籾の供給
により籾袋が重たくなると、その重量により籾袋
７は吸着装置４５から外れる。なお、籾袋７は吸
着装置４５による開袋状態から外れても、オート
シヤツター１１が下降して籾袋７内に位置してい
るため、支障なく籾の充填は続けられ、籾袋が満
杯になつてホツパー吐出口１０部分にあふれて再
び籾センサーS1がONすると、オートシヤツター
１１が上昇されて吐出口１０を閉塞する。また、
該シヤツター１１の上昇と同時に繰出し装置９が
下降され、磁石ブラケツト２９及びアーム３０が
始めの待機位置イに戻される。

以上説明したように、本考案によると、自動開
袋装置３７の吸着装置４５の的となる金具５７
を、複数個に分割された磁性体片５７ａにより構
成したので、吸着装置４５の磁石４７が勢いよく
衝接しても、金具５７が変形することはなく、確
実に磁石４７に吸着されて籾袋７を開袋すること
ができる。更に、各磁性体片５７ａは、ビニール
等からなる袋状の布５９に形成された各小室５９
ａにそれぞれ収納・固定されているので、磁石４
７による衝接力が金具５７を介して直接籾袋７に
作用することはなく、籾袋７の寿命を大幅に延ば
すことができる。また、磁性体片５７ａは袋状の
布５９の各小室５９ａにそれぞれ収納・固定され
た状態で、籾袋７に縫いつけられるので、磁性体
片５７ａはその位置を安定した状態で籾袋７の所
定位置に縫いつけることができ、該縫いつけ作業
を容易かつ支障なく行うことができ、籾袋７の生
産能率を向上することができると共に、自動開袋
装置３７の吸着装置４５の的となる金具５７の位
置を各袋にてバラツキを生じることなく、正確・
均一化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したコンバインを示す側
面図、第２図はその籾充填部の背面図、第３図は
ホツパーのオートシヤツターを示す側断面図、第
４図はそのＵ−Ｕ線による断面図、第５図は籾袋
繰出し装置部分の平面図、第６図はその側面図、
第７図は籾袋繰出し装置の作動を示す側面図、第
８図は籾袋の自動開袋装置を示す側面図、第９図
はその正面図、第１０図は吸着装置を示す断面
図、第１１図はその正面図、第１２図はバランス
スプリングを入れた状態を示す吸着装置の側面
図、第１３図はその正面図、第１４図は籾袋を示
す正面図、第１５図はそのＸ−Ｘ線による断面
図、第１６図ａはその金具部分を示す断面図、ｂ
はその部分拡大図である。 １……コンバイン、３……籾充填部、５……ホ
ツパー、７……籾袋、９……籾袋繰出し装置、１
０……吐出口、１１……オートシヤツター、３７
……自動開袋装置、４２，４３……アーム、４５
……吸着装置、４７……磁石、５５……金具、５
６……アイレツト、５７……金具、５７ａ……磁
性体片、５９……布、５９ａ……小室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 磁石を有する１対の吸着装置を互に揺動駆動
   し、その下降位置にて吸着装置を閉じて籾袋の両
   面に設置した金具に当接・吸着し、またその上昇
   位置にて吸着装置を開いて籾袋を開袋する自動開
   袋装置に用いられる籾袋であつて、 前記金具が複数個に分割された磁性体片からな
   り、かつこれら磁性体片を、ビニール等からなる
   袋状の布に形成した各小室にそれぞれ収納・固定
   し、更に該布を籾袋の上部中央に縫いつけて構成
   した自動開袋装置に用いられる籾袋。