JPS63133920A - 穀物袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はコンバイン等で使用されるもので、待機位置か
ら穀物収納袋の１袋づつを穀物充填所定位置に繰出す袋
繰出し装置を設けてある穀物袋詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の穀物袋詰め装置において、穀物充填後穀物収納
袋のファスナーを閉塞作動させるに、ファスナー用スラ
イダーを係止部材で係止し、この係止部材をファスナー
閉塞方向に作動させることによって行っているスライダ
ーがファスナーを介して布等を材料として不定形な穀物
収納袋側に属するので、その起立姿勢が一定せず、ひど
いときは倒伏することもある。この為に、従来は、係止
部材がスライダーを係止できずにファスナー閉塞端まで
移動した場合に、再度、スライダー係止からやり直す方
法をとっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように二度行うことによってスライダーを係止す
る確率は高くなることは考えられるが、繰出し袋の停止
位置が穀物充填中に機体振動等によって正規の位置から
ズしている場合やスライダーが倒伏している場合には、
全く効果を発揮せず、係止ミスは避けられなかった。

本発明の目的は従来欠点を解消し、袋詰め作業をより能
率よく行えるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、係止部材が一回目の作動でス
ライダーを係止できなかった場合には、二回目の係止作
動を行う前に袋繰出し機構を所定短時間だけ作動させる
制御手段を備えている点にあり、その作用効果は次の通
りである。

〔作　用〕

つまり、袋繰出し機構を作動（この場合には、袋繰出し
方向の前方だけ、又は、後方だけ、或いは、゛前後に駆
動部）させることによって、前後作動の場合には、倒伏
姿勢にあるスライダーに振動を与えて起立姿勢にうなが
すことにでき、或いは、所定位置より停止位置がズして
いれば前記前後いずれかの作動によって修正を加えるこ
とができ、係止部材によるスライー係止作用の確率を高
めることができる。

〔発明の効果〕

その結果、羊に係止ミスした場合に同じ状況でスライダ
ー係止作用を繰返す場合に比べて係止する確率を高める
ことができ、係止ミスによる作業停止頻度を少な（でき
て、最終的には作業能率の向上に寄与できる。

〔実施例〕

自動袋詰め装置における袋繰出し装置（Ａ）について詳
述する。左右一対の袋支持用回転軸（４）。

（４）を架設するとともに、これら両回転軸（４）。

（４）に、左右両側に鳩目（２）　、　（２）を形成し
た穀物収納袋（３）を、その鳩目（２）　、　（２）を
介して挿通支持させて待機位置で重層支持し、これら穀
物収納袋（３）を回転軸（４）　、　（４）先端ノネし
ａ（４Ａ）　ニ１袋づつかみ込ませるべくスプリング（
６）付勢している。このスプリング付勢力によってねし
溝（４Ａ）に嵌合した穀物収納袋（３）は両回転軸（４
）。

（４）を駆動するモータ（Ｍ）　、　（Ｍ）の同調作動
によって、穀物充填所定位置に繰出される。

次に、袋充填機構（Ｂ）について詳述する。第１図及び
第３図に示すように、前記穀物充填所定位置上方に、ポ
ツパー（８）を設け、このホッパー（８）の底部に穀物
吐出口（５）及びこの穀物吐出口（５）に穀物収納袋（
３）開口部（１）内と吐出口（５）とを上下動可能な可
動吐出口（５Ａ）を設けてある。そして、穀物吐出口（
５）にはスライド式の第１シヤツタ（７）が設けてあり
、このシャンク（７）は図示していないが、閉塞方向に
スプリング付勢されるとともに、このスプリング付勢力
に抗して開口状態とを維持するロック機構が設けてある
。又、第１シヤンク（７）の下方でかつ穀物吐出口（５
）の下端には軸心（Ｘ）周りで揺動開閉する左右一対の
第２シヤツタ（１０）が枢支され、この第２シヤツタ（
１０）　、　（１０）の先端部は閉塞状態で互いに咬合
するノコ歯状のものに形成されている。この穀物吐出口
（５）の近傍に、回動チェーン（１９）を装備したチェ
ーンケース（２１）を装備し、この回動チェーン（１９
）に対して、可動吐出口（５Ａ）の上下動を司るベルク
ランク式の駆動部材（５ａ）に作用する第１アーム（１
６）、及び、第１シヤツタ（７）を開口作動させるべく
第１シヤツタ（７）に連係された操作部材（７ａ）に作
用する第２アーム（１７）、並びに、穀物収納袋（３）
の上端開口部に設けられたファスナー（２０）に付属の
スライダ（９）を係止してファスナー（２０）を閉塞す
る係止部材としての第３アーム（１８）とを一体化して
、取付けである。そして、これら駆動部材（５ａ）、操
作部材（７ａ）、スライダ（９）に対して第１アーム（
１６）、第２アーム（１７）、第３アーム（１８）が第
４図に示すタイムチャートに従って作用すべくチェーン
（１９）を回動制御して、穀物充填所定位置に繰出され
た穀物収納袋（３）に対して充填作業を行うように構成
されている。

前記第３アーム（１８）はチェーン（１９）リンクから
延出されたブラケット（２５）に対して、その長手方向
に位置変更自在に取付けられ、スライダー（９）との相
対位置関係のズレを吸収できるように構成されている。

又、一方、スライダー（９）は針金状のリング体に形成
され、ファスナー（２０）側基台（２６）に対して、そ
の左右基端を食い違い状態に嵌入保持し、ファスナー閉
塞方向での倒れに対して起立姿勢状態に付勢されている
。

その基端は基台（２６）に対する貫通突出部（９ａＬ（
９ａ）を挿通部に対して曲げ形成してあり、抜けにくく
なっている。

次に、袋繰出し装置（Ａ）の作動から、袋充填機構（Ｂ
）の作動に至るシーケンス作動について説明する。第１
図及び第３図に示すように、回転軸（４）、（４）の上
方に、穀物収納袋（３）の上端開口縁に作用して袋の持
上がりを阻止する袋押えフレーム（２２）を設けるとと
もに、この袋押えフレーム（２２）の穀物充填所定位置
対応部分に接触式の袋感知スイッチ（Ｓ＋）を設けてあ
る。そして、この袋感知スイッチ（Ｓ、）が作動すれば
、前記袋繰出しモータ（？Ｉ）を停止すべく構成する。

この袋繰出しモータ（Ｍ）が停止したならば、袋充填機
構（Ｂ）を作動させる。前記第１アーム（１６）、第２
アーム（１７）を一体的に形成して前記チェーン（１９
）に連設された第３アーム（１８）は待機位置に位置し
ており、この第３アーム（１８）が待機位置にあるかど
うかを検出する待機位置センサ（Ｓ２）が設置される。

前記モータ（Ｍ）停止によって、第３アーム（１８）は
、チェーン駆動モータ（Ｎ）の作動によって作動を開始
し、前記駆動部材（５ａ）に作用して可動吐出口（５Ａ
）を下降させるとともに、第１シヤツタ（７）を開作動
させ、シャツタ開センサ（Ｓ３）に作用して停止する。

この場合にチェーン（１９）駆動用モータ（Ｎ）は逆転
作動している。第１シヤツタ（７）開によって穀物充填
が進み可動吐出口（５Ａ）側壁に設けられた満杯検出セ
ンサ（Ｓ４）が作動すると、前記第３アーム（１８）は
反転作動して、ロック機構を解除して、第１シヤツタ（
７）を閉塞作動させる。前記第３アーム（１８）は待機
位置を越えて引続き作動し、前記スライダー（９）を係
止してファスナー（２０）を閉塞作動させる。ファスナ
ー（２０）閉塞端側には第３アーム（１８）とスライダ
ー（９）とがファスナー閉塞端に至ったことを検出する
上下一対のスライダー感知センサ（Ｓ、）及び第３アー
ム感知センサ（ｓｂ）が前記袋押えフレーム（２２）に
取付けられている。これら二つのセンサ（ｓｓ）　、　
（Ｓ＆）は夫々袋（３）側に張り出した揺動片（２３）
　、　（２４）に連係され、上側の１８動片（２４）つ
まり第３アーム惑知センサ（Ｓ、）だけが作動した場合
にはスライダー（９）を係止しなかったと判断してもう
一度やり直す。つまり、第３アーム（１８）は待機位置
に戻り、待機位置センサ（Ｓ２）が作動すると、袋繰出
しモータ（Ｍ）を作動（袋を袋送り方向前方に移動させ
るか、又は、後方に移動させるか、或いは、前後に移動
させる）させて、スライダー（９）の姿勢等を整えて、
再度、第３アーム（１８）を作動させる。そして、両セ
ンサ（ＳＳ）　、（Ｓ６）が作動した場合には、第３ア
ーム（１８）を待機位置に戻して、穀物収納袋（３）放
出に備えるべく構成しである。二回目の作動でも係止ミ
スした場合には警報装置等を作動させて、作業員の点検
をうながすようにしである。

以上、これまでのシーケンス作動に対しては制御手段（
Ｃ）の１例としての制御装置によって対処している。

〔別実施例〕

■　袋繰出し装置（Ａ）としてはシリンダやチェーンを
利用して構成してもよい。

◎　係止部材（１８）としては板状のものでなく棒状の
ものでもよく、形態は特定されない。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物袋詰め装置の実施例を示し、第
１図は全体正面図、第２図は制御フロック図、第３図は
全体斜視図、第４図は自動袋詰め装置のタイムチャート
、第５図は係止部材の作動と各機器の作動を対応させた
概略図、第６図はスライダーと係止部材との位置関係を
示す斜視図、第７図は係止部材のチェーンに対する取付
構造を示す正面図である。 （３）・・・・・・穀物収納袋、（９）・・・・・・ス
ライダー、（１８）・・・・・・係止部材、（２０）・
・・・・・ファスナー、（Ａ）・・・・・・袋繰出し装
置、（Ｃ）・・・・・・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 待機位置から穀物収納袋（３）の１袋づつを穀物充填所
   定位置に繰出す袋繰出し装置（Ａ）を設けてある穀物袋
   詰め装置であって、穀物充填所定位置に繰出された穀物
   収納袋（３）のファスナー（２０）用スライダー（９）
   を係止してファスナー閉塞方向に駆動される係止部材（
   １８）を設けるとともに、この係止部材（１８）がスラ
   イダー（９）を係止する際に１回目の作動で係止ミスし
   た場合には、２回目の係止作動を行う前に前記袋繰出し
   装置（Ａ）を所定短時間だけ作動させて再度ファスナー
   閉塞作動を行わせる制御手段（Ｃ）を備えている穀物袋
   詰め装置。