JPS6430709U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の能動制御型サスペンシヨン
装置の第１実施例の主要部を示すブロツク図、第
２図はこの考案の第１実施例及び第２実施例の油
圧回路図、第３図は第１図及び第２図に示す圧力
制御弁の詳細を示す断面図、第４図はその圧力制
御弁の指令値Ｉと作動油圧Ｐｄとの関係を示すグ
ラフ、第５図は第２図に二点鎖線で示す第２実施
例の主要部を示す油圧回路図である。 １…油圧アクチユエータ、２…シリンダ、３…
ピストン、４…ピストンロツド、７…ポンプ、９
…タンク、１１…リリーフ弁、１２…逆止め弁、
１４…圧力制御弁、２０…第２逆止め弁、２６…
電磁アクチユエータ、３０ａ，３０ｂ…各種セン
サ、３１…演算部、３２…圧力センサ、３３…比
較演算部、３４…第１駆動部、３６…第２駆動部
、３７，３８…リレー、４０…第２バイパス配管
、４１…バイパス弁、４２…第２ポンプ、４８…
フアイナルギア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体と各車輪との間に介装された油圧アクチユ
   エータと、該油圧アクチユエータに作動油を供給
   する油圧供給源と、該油圧供給源から前記油圧ア
   クチユエータへ供給される作動油の油圧を制御す
   る圧力制御弁と、前記油圧アクチユエータへの作
   動油の圧力を計測する圧力検出手段と、車両の走
   行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状
   態検出手段の検出結果に基づいて前記油圧アクチ
   ユエータ内の目標作動圧値を演算する目標作動圧
   値演算手段と、該目標作動圧値演算手段からの目
   標作動圧値と前記圧力検出手段からの実作動油圧
   値とをフイードバツク比較して前記圧力制御弁を
   駆動する第１駆動手段とを備えた能動制御型サス
   ペンシヨン装置において、 前記第１駆動手段とは別個に前記圧力制御弁を
   駆動する第２駆動手段と、前記目標作動圧値演算
   手段からの目標作動圧信号により前記第１駆動手
   段を介して前記圧力制御弁を駆動する前記フイー
   ドバツク制御回路側又は前記第２駆動手段を介し
   て前記圧力制御弁を駆動するオープンループ制御
   回路側のいずれかに切り替える切替手段と、前記
   圧力検出手段が正常か異常かを判定する異常判定
   手段と、該異常判定手段により前記圧力検出手段
   が正常であると判定されたときに前記切替手段を
   前記フイードバツク制御回路側に切り替えかつ前
   記異常判定手段により前記圧力検出手段が異常で
   あると判定されたときに前記切替手段を前記オー
   プンループ制御回路側に切り替える切替信号を発
   生する切替信号発生手段とを備えたことを特徴と
   する能動制御型サスペンシヨン装置。