JPS643763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、圧縮空気を間欠的に供給すること
により物品を搬送し得る流動棚システムに係り、
特にその制御装置の改良に関する。

周知のように、例えばパレツト上に積載された
物品（荷）を一旦パレツト単位で収納し、再び出
庫するようなパレツトラツクシステムにあつて
は、入庫された物品（荷）を出庫口まで重力によ
り搬送する、いわゆる流動棚システムが用いられ
るようになつてきている。この流動棚システム
は、第１図に示すように、傾斜をもつて一般に複
数段（図示の場合は５段）に積層されたレール１
１を有し、このレール１１の入庫口１２側から荷
１３をパレツト１４単位で入庫すると、荷１３が
レール１１の傾斜に沿つて自動的に出庫口側まで
搬送されて取出すことができるようになるもの
で、スペースの有効利用を図り得ると共に、先入
れ先出しを効果的に行なえる等、種々の利点を有
しているものである。尚、入庫作業は一般にパレ
ツト単位で行われるが、出庫作業はパレツト単位
で行われる場合と、パレツトに積載された数の荷
を所望の数だけ作業員が手作業が出庫する、いわ
ゆるピツキングで行われる場合とがある。

ここで、上記荷１３をレール１１に沿つて移動
させる際、荷１３に加速がつき過ぎないように圧
縮空気を利用するシステムにおいては、一般に制
動を与えつつ間欠的に搬送する必要があり、この
ため第２図及び第３図に示すような搬送手段が考
えられている。まず、第２図に示すものは、レー
ル１１に形成された溝１６内に、複数のローラ１
７を略Ｕ字状の支持体１８に回転自在に支持して
なるローラユニツト１９とエアホース２０とを設
置し、このエアホース２０内に圧縮空気を送込む
と、エアホース２０が膨脹してローラユニツト１
９を押し上げ、ローラ１７がパレツト１４に当接
し、さらにパレツト１４がレール１１の上面から
離れてレール１１の傾斜に沿つて重力により移送
されるようになる。一方、エアホース２０内への
圧縮空気の送り込みを停止し排出すると、ローラ
ユニツト１９が溝１６内に下がり、パレツト１４
がレール１１上に載置されて制動が与えられるよ
うになる。

また、第３図ａ，ｂに示すものは、同図ａに示
すように、パレツト１４に脚部２１を形成し、こ
の脚部２１がレール１１上に載置されている。こ
のレール１１は、第３図ｂに示すように中空にな
つており、その中央上面に透孔２２，２３がそれ
ぞれ形成されている。その中央部に圧縮空気を送
り込むとそれが透孔２２，２３から吹き出され、
脚部２１とレール１１との間に空気の薄膜が形成
されて摩擦が少なくなり、パレツト１４がレール
１１の傾斜に沿つて重力により移送されるように
なる。一方、圧縮空気の排出または送り込みを停
止すると、脚部２１がレール１１上に密着載置さ
れて制動が与えられるようになる。

したがつて、上記第２図及び第３図に示したよ
うな搬送手段を用いれば、いずれも圧縮空気を間
欠的に供給及び排出または停止する（以下この動
作をパルシングという）ように制御すればよいの
で、構造上及び効率上の点で有利であり、また圧
縮空気排出または供給停止状態では、パレツト１
４がレール１１上に載置されて停止状態となるた
め、安全性の点でも良好なものである。

しかしながら、上記のような従来の搬送手段を
用いた流動棚システムは、まだまだ開発途上の段
階にあり、上述したように種々の利点を有してい
るにもかかわらず、その利点を十分に発揮するよ
うな制御がなされていないものであり、機能上は
もちろんのこと、特に安全面に対して使用者のニ
ーズに十分に答え得るような流動棚システムの制
御手段の開発が強く望まれている。そして、出庫
作業におけるピツキングはパレツト単位または空
パレツトの出庫より数倍の出庫頻度があり、ピツ
キング作業中は不必要なパルシングを行なわなく
ても良いものであるから、パルシングのための圧
縮空気を供給する必要がない。したがつて、ピツ
キング作業中には出庫のための搬送動作を停止さ
せ、作業終了後に出庫口側から外部で搬送動作を
開始し得るようにして、経済的に優れたものとす
ることが望まれる。

この発明は上記のような事情を考慮してなされ
たもので、出庫作業中には搬送動作を停止させ、
出庫側から外部操作により搬送動作を開始させる
ことができ、これによつて経済的に優れた流動棚
システムの制御装置を提供することを目的とす
る。

すなわち、この発明に係る流動棚システムの制
御装置は、複数の物品を積載し得る容器と、この
容器が載置され傾斜をもつて設置されたレール
と、このレールへの圧縮空気供給状態で前記容器
を前記レールに沿つて重力により移送する第１の
状態と前記レールからの圧縮空気排出または非供
給状態で前記容器の移送を停止する第２の状態と
を交互に繰返すことにより前記容器を間欠的に搬
送する搬送手段とを備えたものにおいて、出庫側
から外部操作により前記搬送手段の動作を開始さ
せる搬送動作制御手段を具備したことを特徴とす
るものである。

以下、この発明に係る実施例について説明する
に先立ち、この発明が適用される流動棚システム
について、第４図乃至第７図を参照して説明す
る。

第４図は上記流動棚システムの外観図で、今、
第４図において、縦方向の１つのブロツク（４段
ある）ベイと称し、その各ベイ毎の各段のそれぞ
れ（つまり荷１３の搬送方向）をレーンと称する
と、図のシステムは８つのベイ２４ａ乃至２４ｈ
から構成され、かつ各ベイ２４ａ乃至２４ｈは４
つのレーン２５ａ乃至２４ｄ、すなわちシステム
全体で32レーンから構成されていることになる。
そして、これら各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に、そ
のレーン２５ａ乃至２５ｄの一端からパレツト１
４に積載された荷１３の入庫作業が行われると共
に、レーン２５ａ乃至２５ｄの他端から荷１３の
出庫作業が行われるようになされている。また、
荷１３の搬送動作は、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎
にそれぞれ独立して制御可能となされている。

ここで、上記各ベイ２４ａ乃至２４ｈの中か
ら、第５図に示すように、１つのベイ２４ａ取出
してその搬送動作について説明する。尚、他のベ
イ２４ｂ乃至２４ｈの搬送動作は上記ベイ２４ａ
と同様であるのでその説明は省略する。

すなわち、このベイ２４ａの各レーン２５ａ乃
至２５ｄには、それぞれ前述したように傾斜をも
つてレール１１が設けられており、このレール１
１は複数の柱２６によつて支持されている。この
レール１１には、例えば第２図で示したようなロ
ーラユニツト１９及びエアホース２０等が設置さ
れており、エアホース２０に圧縮空気を間欠的に
送り込むことにより、荷１３が積載されたパレツ
ト１４を間欠的に搬送することができるようにな
されている。この場合、上記エアホース２０に圧
縮空気を送り込むためのエアパイプ（図示せず）
も上記柱２６に沿つて配管されるもので、このエ
アパイプの基部に設けられた図示しない電磁弁を
開閉自在に制御することにより、エアホース２０
への圧縮空気の供給及び停止が行われるものであ
る。

そして、このベイ２４ａの入庫口１２側及び出
庫口１５側のそれぞれ手前に隣接する各柱２６
（図中奥側は図示せず）にベイ方向に架設された
図示しない桟には、光学式のセンサ２７，２８が
設置されている。このセンサ２７，２８は、通常
Ｌ（ロー）レベルの信号を出力しており、例えば
フオークリフト等が近づくとＨ（ハイ）レベルの
信号を出力するもので、要するに入出庫作業中で
あるか否かを判別しているものである。このセン
サ２７，２８の各出力信号は、第６図に示すよう
に、オア回路２９の両入力端にそれぞれ供給され
る。このオア回路２９の出力端は、タイマ回路３
０を介した後、セツト―リセツトタイプのフリツ
プフロツプ回路（以下Ｓ―RFF回路という）３
１のセツト入力端Ｓに接続されると共に、ノツト
回路３２を介してアンド回路３３の一方の入力端
に接続されている。また、このＳ―RFF回路３
１の出力端Ｑは、上記アンド回路３３の他方の入
力端に接続されている。そして、上記アンド回路
３３の出力端は、スイツチ３４を介してＨレベル
の信号が印加された端子３５に接続され、かつ２
つのアンド回路３６，３７の各一方の入力端に接
続され、さらにタイマ回路３８を介してＳ―
RFF回路３１のリセツト入力端Ｒに接続されて
いる。

ここで、上記アンド回路３６の出力端は、タイ
マ回路３９を介した後、アンド回路４０の第１の
入力端に接続されると共に、アンド回路４１の一
方の入力端に接続されている。また、上記アンド
回路３７の出力端は、タイマ回路４２を介した
後、上記アンド回路４０の第２の入力端に接続さ
れると共に、ノツト回路４３を介して上記アンド
回路４１の他方の入力端に接続されている。

そして、上記アンド回路４０の出力端は、まず
増幅回路４４を介してリレー回路４５に接続され
ている。このリレー回路４５は、Ｈレベルの増幅
信号が供給された状態でスイツチ４６をオン状態
とし、交流電源７４の出力電圧を前記電磁弁の電
磁コイル４８に印加させるものである。すると、
電磁コイル４８は、電磁弁を開放状態となすよう
に動作し、圧縮空気が前記エアパイプを介してエ
アホース２０に送り込まれ、荷１３が搬送される
ようになるものである。また、上記アンド回路４
０の出力端は、タイマ回路４９及びノツト回路５
０を介して、上記アンド回路３６，３７の各他方
の入力端にそれぞれ接続されると共に、タイマ回
路５１を介して上記アンド回路４１の出力端に接
続されている。そして、タイマ回路５１の出力端
とアンド回路４１の出力端との接続点は、Ｓ―
RFF回路５２のセツト入力端Ｓに接続されてい
る。このＳ―RFF回路５２の出力端Ｑは、ノツ
ト回路５３を介して上記アンド回路４０の第３の
入力端に接続されると共に、増幅回路５４を介し
て表示部５５に接続されている。また、上記Ｓ―
RFF回路５２のリセツト入力端Ｒは、スイツチ
５６を介してＨレベルの信号が印加された端子５
７に接続されている。

ここで、上記各タイマ回路３０，３８，３９，
４２，４９，５１は、入力信号がＬレベルからＨ
レベルに立ち上がつた時点でタイマ動作を開始
し、各タイマ毎に決められた所定時間経過後にＨ
レベルの出力信号を発生するように動作するもの
で、上記所定時間が経過する前に入力信号がＬレ
ベルになると、その時点でリセツトされ、再び入
力信号がＨレベルに立ち上がつたときに最初から
タイマ動作を開始するようになされているもので
ある。言替えれば、各タイマ回路３０，３８，３
９，４２，４９，５１は、入力信号がＬレベルか
らＨレベルに立ち上がつてから、そのＨレベル状
態が所定時間継続したことを検出して、Ｈレベル
の信号を出力するものと言える。また、上記タイ
マ回路３０，３８，３９，４２，４９，５１は、
Ｈレベルの信号を出力している状態で入力信号が
Ｌレベルに反転すると、タイマ動作を行なうこと
なく直ちにリアルタイムで出力をＬレベルに設定
するものである。

そして、この場合、上記タイマ回路３０，３
８，３９，４２，４９，５１の所定時間とは、タ
イマ回路３０が４秒、タイマ回路３８が30秒、タ
イマ回路３９が４秒、、タイマ回路４２が3.9秒、
タイマ回路４９が0.7秒、タイマ回路５１が0.8秒
として設定したもので、以下説明するが、この時
間は調整可能となつているものである。

上記のような構成において、以下第７図に示す
タイムチヤートを参照してその動作を説明する。
この場合、第７図ａ乃至ｎが、第６図中ａ乃至ｎ
点の信号をそれぞれ表わしている。

まず、任意の時刻Ｔ１で例えば出庫口１５にフ
オークリフトが近づき、出庫作業を行なつたとす
ると、センサ２８の出力がＨレベルとなり、オア
回路２９の出力も第７図ａに示すようにＨレベル
となる。そして、出庫作業が４秒以上継続されて
いれば、時刻Ｔ１から４秒経過した時刻Ｔ２で、
第７図ｂに示すように、タイマ回路３０の出力が
Ｈレベルとなり、Ｓ―RFF回路３１がセツトさ
れ、その出力が第７図ｃに示すようにＨレベルと
なる。このとき、タイマ回路３０のＨレベル出力
をノツト回路３２で反転したＬレベルの信号がア
ンド回路３３に供給されているので、アンド回路
３３の出力は第７図ｄに示すようにＬレベルとな
つている。

このような状態で、今、時刻Ｔ３で出庫作業が
終了してフオークリフトが出庫口１５から遠ざか
つたとすると、センサ２８の出力がＬレベルとな
り、オア回路２９の出力も第７図ａに示すように
Ｌレベルとなる。すると、タイマ回路３０の出力
は第７図ｂに示すようにリアルタイムでＬレベル
となるが、Ｓ―RFF回路３１の出力は第７図ｃ
に示すようにＨレベルに保持される。そして、タ
イマ回路３０のＬレベル出力をノツト回路３２で
反転したＨレベルの信号がアンド回路３３に入力
されるので、アンド回路３３の出力は第７図ｄに
示すようにＨレベルとなる。このとき、タイマ回
路３８がタイマ動作を開始し、その出力は第７図
ｅに示すようにＬレベルに保たれる。

そして、アンド回路３３の出力がＨレベルとな
つた時刻Ｔ３においては、後述する説明から明ら
かなように、ノツト回路５０の出力がＨレベルと
なつているので、アンド回路３６，３７の出力が
第７図ｆ，ｊにそれぞれ示すように共にＨレベル
となる。すると、まず時刻Ｔ３から3.9秒経過し
た時刻Ｔ４で第７図ｋに示すようにタイマ回路４
２の出力がＨレベルになり、続いて時刻Ｔ３から
４秒経過した時刻Ｔ５で第７図ｇに示すようにタ
イマ回路３９の出力がＨレベルとなる。ここで、
上記Ｓ―RFF回路５２がセツトされていない場
合を考えると、その出力端Ｑは第７図ｍに示すよ
うにＬレベルになつているので、ノツト回路５３
で反転したＨレベルの信号がアンド回路４０の第
３の入力端に供給されていることになる。

このため、タイマ回路３９の出力がＨレベルに
なつたことに同期して、アンド回路４０の出力が
第７図ｈに示すようにＨレベルとなる。すると、
このＨレベルの出力信号は、増幅回路４４で増幅
された後、リレー回路４５に供給され、前述した
ように電磁コイル４８が通電状態となり、電磁弁
が開放され、前記エアホース２０に圧縮空気が送
込まれて荷１３が搬送されるようになるものであ
る。

ここで、上記エアホース２０に圧縮空気供給が
行われ、荷１３が搬送されている期間をオンタイ
ムと称することにすると、このオンタイムはタイ
マ回路４９によつて規定される。すなわち、アン
ド回路４０の出力がＨレベルとなつた時刻Ｔ５で
タイマ回路４９はタイマ動作を開始し、0.7秒経
過した時刻Ｔ６でその出力が第７図ｉに示すよう
にＨレベルとなる。すると、ノツト回路５０の出
力がＬレベルとなり、アンド回路３６，３７の出
力が第７図ｆ，ｊに示すようにＬレベルとなり、
タイマ回路３９，４２の出力も第７図ｇ，ｋに示
すようにリアルタイムでＬレベルとなる。このた
め、アンド回路４０の出力は第７図ｈに示すよう
にＬレベルとなり、前記エアホース１９への圧縮
空気供給が停止され、荷１３の搬送が停止される
ものである。つまり、オンタイムは上記タイマ回
路４９で規定される0.7秒間継続されるようにな
つているものである。

また、上記アンド回路４０の出力がＬレベルと
なつた時点で、タイマ回路４９の出力はリアルタ
イムでＬレベルとなり、このＬレベルがノツト回
路５０でＨレベルに反転されるため、アンド回路
３６，３７は再び第７図ｆ，ｊに示すようにＨレ
ベルとなされる。ここで、時刻Ｔ６でタイマ回路
４９の出力がＨレベルとなり、アンド回路３６，
３７の出力が一旦Ｌレベルとなつて再びＨレベル
となるまでの動作は、回路素子のリアルタイムで
極めて短時間に行われるもので、第７図では略時
刻Ｔ６中に行われるように示している。

そして、アンド回路３６，３７の出力が再びＨ
レベルになつた状態では、取りも直さず、前記時
刻Ｔ３で示した状態と同じになつている。このた
め、時刻Ｔ６から４秒経過した時刻Ｔ７でアンド
回路４０の出力はＨレベル（オンタイム）とな
り、時刻Ｔ７から0.7秒経過した時刻Ｔ８でアン
ド回路４０の出力はＬレベルとなり、以下この動
作が繰返されるものである。すなわち、上記オン
タイムに対して荷１３の搬送が停止されている期
間をオフタイムと称することにすると、タイマ回
路３９で規定される４秒のオフタイムと、タイマ
回路４９で規定される0.7秒間のオンタイムとが
交互に繰返されて、荷１３の搬送が行われるもの
である。

ここで、上記のようなオフタイム及びオンタイ
ムが安定に繰返されている状態では、第７図から
明らかなように、タイマ回路３９が出力がＨレベ
ルでかつタイマ回路４２の出力がＬレベルとなる
期間は存在しないため、アンド回路４１の出力は
第７図ｌに示すようにＬレベルとなつている。ま
た、例えば時刻Ｔ５でアンド回路４０の出力がＨ
レベルとなつたとき、タイマ回路４９と共にタイ
マ回路５１もタイマ動作を開始するが、このタイ
マ回路５１のタイマ時間（0.8秒）よりも短い0.7
秒が経過した時刻Ｔ６でタイマ回路４９の作用に
よりアンド回路４０の出力がＬレベルに反転して
しまうため、タイマ回路５１の出力も第７図ｎに
示すようにＬレベルに保たれている。このため、
オフタイム及びオンタイムが安定に繰返されてい
る状態では、Ｓ―RFF回路５２がセツトされる
ことはなく、その出力は第７図ｍに示すようにＬ
レベルに保持されているものである。

そして、先に時刻Ｔ３でアンド回路３３の出力
がＨレベルとなつてから30秒間経過した時刻Ｔ９
で、タイマ回路３８の出力が第７図ｅに示すよう
にＨレベルとなる。すると、Ｓ―RFF回路３１
がリセツトされ、その出力端Ｑが第７図ｃに示す
ようにＬレベルになり、アンド回路３３の出力も
第７図ｄに示すようにＬレベルとなつて、ここに
１回の入庫または出庫作業に対応するパルシング
動作すなわち搬送動作が終了されるものである。

ここで、上記時刻Ｔ３〜Ｔ９までの一連の搬送
動作中において、第７図中時刻Tnでアンド回路
４０の出力がＨレベル（つまりオンタイム）とな
つてから、例えばタイマ回路４９の故障等により
0.7秒以上オンタイムが継続されたとする。する
と、時刻Tnから0.8秒経過した時刻Tn＋１で、
タイマ回路５１の出力が第７図ｎに示すようにＨ
レベルとなり、Ｓ―RFF回路５２がセツトされ、
その出力が第７図ｍに示すようにＨレベルとな
る。このようになると、ノツト回路５３の出力が
Ｌレベルに反転され、第７図ｈに示すようにアン
ド回路４０の出力がＬレベルとなり、搬送動作が
強制的に停止されると共に、Ｓ―RFF回路５２
のＨレベル出力が増幅回路５４を介して表示部５
５に供給され、異常が生じたことが表示されるも
のである。

一方、上記時刻Ｔ３〜Ｔ９までの一連の搬送動
作中において、第７図中時刻Tmでアンド回路３
６の出力が第７図ｆに示すようにＨレベルとなつ
てから、例えばタイマ回路３９の故障等により
3.9秒経過しない時刻Tm＋１で、タイマ回路３９
の出力が第７図ｇに示すようにＨレベルになつた
とする。つまり、オフタイムが3.9秒未満であつ
たとする。すると、このときにはタイマ回路４２
の出力が第７図ｋに示すようにＬレベルのままで
あるため、アンド回路４０の出力は第７図ｈに示
すようにＬレベルに抑えられてオンタイムになら
ないと共に、アンド回路４１の出力が第７図ｌに
示すようにＨレベルとなるので、Ｓ―RFF回路
５２がセツトされ、その出力が第７図ｍに示すよ
うにＨレベルとなる。このため、前述したよう
に、ノツト回路５３の出力がＬレベルに反転さ
れ、アンド回路４０の出力が以後Ｌレベルに保持
されると共に、表示部５５によつて異常が生じた
ことが表示されるものである。

そして、例えば異常箇所の修理が終了した状態
でスイツチ５６をオンすると、Ｓ―RFF回路５
２がリセツトされ、ノツト回路５３の出力がＨレ
ベルとなり、かつ表示部５５の表示が行われなく
なり、搬送動作可能な状態に復帰されるようにな
るものである。

ここで、上述した説明では、出庫口１５にフオ
ークリフト等が近づき出庫作業が終了してフオー
クリフトが出庫口１５から遠ざかつたとき、つま
りセンサ２８の出力がＨレベルからＬレベルに反
転したとき、自動的に搬送動作が行われるように
なることについて述べたが、これは入庫作業の場
合、つまり入庫口１２にフオークリフトが近づき
入庫作業が終了してフオークリフトが入庫口１２
から遠ざかつたとき（センサ２７の出力がＨレベ
ルからＬレベルに反転したとき）にも同様に、自
動的に搬送動作が開始されることは上述の説明か
ら容易に窺い知れるところである。

また、上記搬送動作が行われている最中つまり
圧縮空気のパルシング中に、入庫口１２または出
庫口１５にフオークリフトが近づくと、センサ２
７または２８の出力がＬレベルからＨレベルに反
転され、この状態が４秒以上継続すると、タイマ
回路３０の出力がＨレベルになり、ノツト回路３
２の出力がＬレベルとなる。このため、アンド回
路３３の出力がＬレベルとなり、上記搬送動作が
自動的に停止されるようになるものである。

ここで、上記タイマ回路３０は、たとえばフオ
ークリフト等が入庫口１２または出庫口１５の近
傍を単に通過しただけなのか、それとも当該入庫
口１２または出庫口１５に対して入庫作業または
出庫作業が行われているのかを時間によつて判別
する作用を行なつているものである。すなわち、
フオークリフトが入庫口１２または出庫口１５に
４秒以上留まつている場合、作業中であるとみな
してＳ―RFF回路３１をセツト状態として作業
終了後搬送動作が行われるようにしておき、４秒
末満である場合には例えば単に通過しただけとみ
なしてＳ―RFF回路３１をセツトしないように
しているものである。

また、使用者がスイツチ３４をオン状態とする
ことにより、実質的にアンド回路３３の出力がＨ
レベルになつたのと同じ状態を実現することがで
き、手動によつても搬送動作つまりパルシングを
開始させることができるものである。この場合、
パルシングの開始は、スイツチ３４によつて手動
（マニユアル）で設定できるが、オンタイムは各
タイマ回路３９，４９で自動的に設定されるもの
である。

ここで、前述したように、各タイマ回路３０，
３８，３９，４２，４９，５１は、その設定時間
を調整可能となつている。このため、荷１３の重
さや量等の違いによつて、オンタイム及びオフタ
イムを適宜調整することができるものである。

そして、第６図に示す流動棚システムの制御装
置は、前記各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎にそれぞれ
設置されており、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に独
立してパルシング制御を行なうことができるもの
である。また、ベイ２４ａ乃至２４ｈに規模によ
つては、例えば２つぐらいのベイをいつしよに同
じ制御装置でパルシング制御するようにしてもよ
い。

すなわち、上記のような流動棚システムの制御
装置では、入庫又は出庫作業中、つまりセンサ２
７，２８の出力がＨレベルのときにはパルシング
が停止されるので、特に出庫口１５側において出
庫しようとする荷１３に後続の荷１３が押される
ラインプツシヤが生じることがなく、荷１３やパ
レツト１４の損傷を防止することができると共
に、入出庫作業の安全性を高めることができるも
のである。

以下、上記流動棚システムの制御装置にこの発
明を適用した実施例について第８図乃至第１０図
を参照して説明する。但し、第８図乃至第１０図
において第６図と同一部分及び互いに同一の部分
には同一符号を付して示し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。

ここで、入庫作業は一般にパレツト１４単位で
行われるが、出庫作業は上述したようにパレツト
１４単位で行われる場合と、パレツト１４に積載
された複数の荷１３を所望の数だけ作業員が手作
業が出庫するいわゆるビツキングで行われる場合
とがある。そして、出庫作業がパレツト１４単位
で行われる場合には、上述したように出庫作業終
了後自動的にパルシングを行ない、後続のパレツ
ト１４を出庫口１５まで搬送させるようにすれば
よいが、ピツキングの場合には、パレツト１４上
に荷１３が残つているうちは荷１３の出庫作業が
終了してもパルシングを行なう必要がなく、パレ
ツト１４上から荷１３が全て取出されてそのパレ
ツト１４が取り除かれた状態で始めてパルシング
を行ない後続のパレツト１４を出庫口１５まで搬
送させるようにすればよいものである。

第８図乃至第１０図は、それぞれ出庫作業をパ
レツト１４単位で行なう場合と、ピツキングで行
なう場合との両方を考慮した場合の制御装置を示
すものである。

まず、第８図について説明する。すなわち、こ
れは第６図からセンサ２８、アンド回路２９を取
り除き、入庫口１２側のセンサ２７の出力を直接
タイマ回路３０に供給するようにし、さらに出庫
口１５側にパルシングスイツチ５９を設け、この
パルシングスイツチ５９をＨレベルの信号が印加
された端子６２及びＳ―RFF回路３１のセツト
入力端Ｓ間に接続したものである。上記パルシン
グスイツチ５９は、操作位置でロツクされない、
いわゆるノンロツク式のものである。

このような構成によれば、まず入庫作業（パレ
ツト単位）については、第６図と同様に説明する
ことができる。次に、出庫作業をピツキングで行
なう場合には、作業中に入庫作業があると、自動
的に搬送動作が行われるが、ピツキングの行われ
ているパレツト１４は出庫口１５に設置された図
示しないストツパで保持され、ピツキング作業が
行われる。

そして、出庫作業をパレツト１４単位で行なう
場合には、作業が終了して搬送動作が可能な状態
となつた後、作業員がパルシングスイツチ５９を
操作してすぐ手を離すことにより、Ｓ―RFF回
路３１がセツトされ、ノツト回路３２の出力がＨ
レベルとなるので、アンド回路３３の出力がＨレ
ベルとなり、搬送動作が開始されるものである。

次に、第９図について説明する。すなわち、こ
の制御装置は、第６図の制御装置で前記出庫口１
５に設けられたセンサ２８を廃止して、入庫口１
２側のみにセンサ２７を設け、このセンサ２７の
出力を直接タイマ回路３０に供給する。また、前
記アンド回路３３を３入力とし、Ｓ―RFF回路
３１の出力端Ｑ及びノツト回路３２の出力端をそ
れぞれ第１及び第２の入力端に接続する。

ここで、出庫口１５側にピツキングスイツチ５
８及び第８図に示したパルシングスイツチ５９を
設ける。このピツキングスイツチ５８は、一旦操
作すると操作位置でロツクされ、再び操作するこ
とにより非操作位置に復帰する、いわゆるプツシ
ユ―プツシユ式のもので、その一端はＨレベルの
信号が印加された端子６０に接続され、他端はノ
ツト回路６１を介してアンド回路３３の第３の入
力端に接続されている。

そして、入庫口１２及び出庫口１５には、それ
ぞれランプ６３，６４が設けられている。このう
ち出庫口１５側のランプ６４は、上記ピツキング
スイツチ５８に内蔵されている。そして、これら
のランプ６３，６４は、ピツキングスイツチ５８
に連動するスイツチ６５がオン状態となされたと
き、電源端子６６，６７に供給された電圧が印加
されて点灯状態となされるものである。

上記のような構成において、まず入庫作業（パ
レツト単位）については前述したようにセンサ２
７の出力が４秒以上Ｈレベルになつた後Ｌレベル
になる、つまり入庫作業が終了してフオークリフ
トが遠ざかつたとき、アンド回路３３の出力がＨ
レベルとなり、自動的に搬送動作が行われる。次
に、出庫作業をピツキングで行なう場合には、ま
ず出庫作業員がピツキングスイツチ５８を操作
し、ロツクさせる。すると、ランプ６３，６４が
点灯し、入庫側作業員にピツキング作業中である
ことを認識させ得ると共に、ノツト回路６１の出
力がＬレベルに反転するので、アンド回路３３の
出力もＬレベルに保持される。このため、入庫作
業が行われても搬送動作は行われず、安全なピツ
キング作業を行なうことができる。そして、ピツ
キング作業終了後、作業員がピツキングスイツチ
５８を再び操作してロツク状態を解除することに
より、ランプ６３，６４が消灯すると共に、ノツ
ト回路６１の出力がＨレベルとなつて、搬送動作
が可能な状態となるものである。この場合、ピツ
キングスイツチ５８が操作されている状態で入庫
作業が行われたとすると、ピツキングスイツチ５
８のロツク解除後に自動的に搬送動作が行われる
ようになる。

また、出庫作業をパレツト１４単位で行なう場
合には、まず出庫作業員がピツキングスイツチ５
８を操作して、出庫作業が行われても搬送動作が
行われないようにする。そして、出庫作業を行な
い、その作業終了後、作業員がピツキングスイツ
チ５８を操作してそのロツク状態を解除し、搬送
動作が可能な状態とした後、ピツキングスイツチ
５９を操作してすぐ手を離す。すると、Ｓ―
RFF回路３１がセツトされた後、ノツト回路３
２の出力がＨレベルとなるので、アンド回路３３
の出力がＨレベルとなり、搬送動作が行われるも
のである。

さらに、第１０図について説明する。すなわ
ち、この制御装置は、第９図に示したピツキング
スイツチ５８に代えて、出庫口１５に設置された
センサ２８の出力をタイマ回路６８を介した後、
前記ノツト回路６１に供給すると共に、増幅回路
６９を介して入庫口１２に設けられたランプ７０
に供給するようにしたものである。ここで、タイ
マ回路６８は、タイマ回路３０と同様に、センサ
２８の出力がＨレベルに立ち上がつて、その状態
が４秒以上継続した状態でＨレベルの出力を発生
するもので、要するに出庫作業中であることを判
別する作用を行なうものである。

このような構成において、まず入庫作業（パレ
ツト単位）については、第９図で説明したよう
に、センサ２７の出力が４秒以上Ｈレベルになつ
た後Ｌレベルになると、自動的に搬送動作が行わ
れる。次に、ピツキング及びパレツト単位を問わ
ず出庫作業を行なうために作業員及びフオークリ
フト等が出庫口１５に近づくと、センサ２８の出
力がＨレベルになり、この状態が４秒以上継続さ
れると、ノツト回路６１の出力がＬレベルに反転
するので、入庫作業が行われても搬送動作は行わ
れず、安全な出庫作業を行なうことができる。ま
た、このときタイマ回路６８からのＨレベル出力
により、ランプ７０が点灯し、入庫側作業員に出
庫側作業中であることを認識させ得るものであ
る。そして、出庫作業がピツキングである場合に
は、作業終了後、作業員がそのまま出庫口１５か
ら遠ざかることにより、ランプ７０が消灯すると
共に、ノツト回路６１の出力がＨレベルとなつ
て、搬送動作が可能な状態となるものである。こ
の場合、出庫作業中に入庫作業が行われたとする
と、出庫作業終了後作業員が出庫口１５から離れ
ると、自動的に搬送動作が開始されるようにな
る。

また、出庫作業がパレツト１４単位で行われた
場合には、作業終了後、作業員がパルシングスイ
ツチ５９を操作してすぐ手を離し、出庫口１５か
ら離れる。すると、Ｓ―RFF回路３１がセツト
された後、ノツト回路３２の出力がＨレベルとな
り、その後ノツト回路６１の出力がＨレベルとな
るので、アンド回路３３の出力がＨレベルとな
り、搬送動作が行われるものである。

したがつて、流動棚システムの制御装置は、上
記実施例のように構成することによつて、ピツキ
ング出庫とパレツト出庫を行なうことができる。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えばパレツトに限らずピツキングできる
物品を積載し得るあらゆる容器を用いた場合でも
同様に実施可能であることは言うまでもない。

以上詳述したようにこの発明によれば、出庫作
業において、パレツト単位または空パレツト出庫
より数倍の出庫頻度があるピツクキングによる作
業中に不要なパルシングを行なわなくても良いか
ら、パルシングのための圧縮空気を供給する必要
がなく、これによつてピツキング作業中では出庫
のための搬送動作を停止させるので、経済的に優
れた流動棚システムの制御装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動棚システムの説明図、第２図及び
第３図はそれぞれ同流動棚システムに用いられる
搬送手段を示す構成図、第４図はこの発明が適用
された流動棚システムを示す外観図、第５図は同
流動棚システムから１つのベイを取り出して示す
側面図、第６図は同流動棚システムに用いられて
いる制御装置を示すブロツク回路構成図、第７図
は同制御装置の動作を説明するためのタイムチヤ
ート、第８図はこの発明に係る流動棚システムの
制御装置の一実施例を示すブロツク回路構成図、
第９図及び第１０図はそれぞれこの発明に係る他
の実施例を示すブロツク回路構成図である。 １１…レール、１２…入庫口、１３…荷、１４
…パレツト、１５…出庫口、２４ａ〜２４ｈ…ベ
イ、２５ａ〜２５ｄ…レーン、２６…柱、２７，
２８…センサ、２９…オア回路、３０，３８，３
９，４２，４９，５１…タイマ回路、３１，５２
…Ｓ―RFF回路、３２，４３，５０，５３，６
１…ノツト回路、３３，３６，３７，４０，４１
…アンド回路、３４，５８，５９，６５…スイツ
チ、３５，５７，６０，６２，６６，６７…端
子、４４，５４，６９…増幅回路、４５…リレー
回路、４６…スイツチ、４７…交流電源、４８…
電磁コイル、５５…表示部、６３，６４，７０…
ランプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の物品を積載し得る容器と、この容器が
   載置され傾斜をもつて設置されたレールと、この
   レールへの圧縮空気供給状態で前記容器を前記レ
   ールに沿つて重力により移送する第１の状態と前
   記レールからの圧縮空気排出または非供給状態で
   前記容器の移送を停止する第２の状態とを交互に
   繰返すことにより前記容器を間欠的に搬送する搬
   送手段とを備えた流動棚システムにおいて、出庫
   側から外部操作により前記搬送手段の動作を開始
   させる搬送動作制御手段３１，３２，３３，３
   ６，３９，４０，４９，５０，５９を具備したこ
   とを特徴とする流動棚システムの制御装置。