JPS641363B2

JPS641363B2 -

Info

Publication number: JPS641363B2
Application number: JP9264284A
Authority: JP
Inventors: Toohei Tajima; Hiroshi Aoki
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1989-01-11
Also published as: JPS60236906A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、圧縮空気を間欠的に供給すること
により物品を搬送し得る流動棚システムに係り、
特にその制御装置の改良に関する。

周知のように、例えばパレツト上に積載された
物品（荷）を、一旦パレツト単位で収容し再び出
庫するようなパレツトラツクシステムにあつて
は、入庫された物品（荷）を出庫口まで重力によ
り搬送する、いわゆる流動棚システムが用いられ
るようになつてきている。この流動棚システム
は、第１図に示すように、傾斜をもつて一般に複
数段（図示の場合は５段）に積層されたレール１
１を有し、このレール１１の入庫口１２側から荷
１３をパレツト１４単位で入庫すると、荷１３が
レール１１の傾斜に沿つて自動的に出庫口１５側
まで搬送され取り出されるようになるもので、ス
ペースの有効利用を図り得るとともに、先入れ先
出しを効果的に行なえる等、種々の利点を有して
いるものである。

ここで、上記荷１３をレール１１に沿つて移動
させる際、荷１３に加速がつきすぎないように圧
縮空気を利用するシステムにおいては一般に制動
を与えつつ間欠的に搬送する必要があり、このた
め第２図及び第３図に示すような搬送手段が考え
られている。まず、第２図に示すものは、レール
１１に形成された溝１６内に、複数のローラ１７
を略Ｕ字状の支持体１８に回転自在に支持してな
るローラユニツト１９とエアホース２０とを設置
し、このエアホース２０内に圧縮空気を送り込む
と、エアホース２０が膨張してローラユニツト１
９を押し上げ、ローラ１７がパレツト１４に当接
しさらにパレツト１４はレール１１の上面から離
れてパレツト１４がレール１１の傾斜に沿つて重
力により移送されるようになる。一方、エアホー
ス２０内への圧縮空気の送り込みを停止し排出す
ると、ローラユニツト１９が溝１６内に下がり、
パレツト１４がレール１１上に載置されて制動が
与えられるようになる。

また、第３図ａ，ｂに示すものは、同図ａに示
すように、パレツト１４に脚部２１を形成し、こ
の脚部２１がレール１１上に載置されている。こ
のレール１１は、第３図ｂに示すように、中空に
なつており、その中央部上面に透孔２２，２３が
それぞれ形成されている。このため、中央中空部
に圧縮空気を送り込むとそれが透孔２２，２３か
らふき出され、脚部２１とレール１１との間に空
気の薄膜が形成されて摩擦が少なくなり、パレツ
ト１４がレール１１の傾斜に沿つて重力により移
送されるようになる。一方、圧縮空気の排出また
は送り込みを停止すると、脚部２１がレール１１
上に密着載置されて制動が与えられるようにな
る。

したがつて、上記第２図及び第３図に示したよ
うな搬送手段によれば、いずれも圧縮空気を間欠
的に供給及び排出または停止する（以下パルシン
グという）ように制御すればよいので、構成上及
び効率上の点で有利であり、また圧縮空気排出ま
たは供給停止状態ではパレツト１４がレール１１
上に載置され停止状態となるため、安全性の点で
も良好なものである。

しかしながら、上記のような搬送手段を用いた
流動棚システムは、まだまだ開発途上の段階にあ
り、上述したように種々の利点を有しているにも
かかわらず、その利点を十分に発輝するような制
御がなされていないものであり、機能上はもちろ
んのこと特に安全面に対して使用者のニーズに十
分に答え得るような流動棚システムの制御手段の
開発が強く要望されている。

この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、物品の搬送動作開始が要求された状態でレー
ルからの圧縮空気排出または非供給状態からパル
シング動作が開始されるようにすることにより、
物品が後続の物品に押されて損傷したりすること
を防止するとともに、入出庫作業の安全性を高め
得る極めて良好な流動棚システムの制御装置を提
供することを目的とする。

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。第４図は、この発明が適用
された流動棚システムを示す外観図である。今、
第４図おいて、縦方向の１つのブロツク（４段あ
る）をベイと称し、その各ベイ毎の各段のそれぞ
れ（つまり荷１３の搬送方向）をレーンと称する
と、図のシステムは８つのベイ２４ａ乃至２４ｈ
から構成され、かつ各ベイ２４ａ乃至２４ｈは４
つのレーン２５ａ乃至２５ｄすなわちシステム全
体で32レーンから構成されていることになる。そ
して、これら各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に、その
レーン２５ａ乃至２５ｄの一端からパレツト１４
に積載された荷１３の入庫作業が行なわれるとと
もに、レーン２５ａ乃至２５ｄの他端から荷１３
の出庫作業が行なわれるようになされている。ま
た、荷１３の搬送動作は、各ベイ２４ａ乃至２４
ｈ毎にそれぞれ独立して制御可能となされてい
る。

ここで、上記各ベイ２４ａ乃至２４ｈの中から
第５図に示すように、１つのベイ２４ａを取り出
してその搬送動作について説明することにする。
なお、他のベイ２４ｂ乃至２４ｈの搬送動作は、
上記ベイ２４ａと同様であるので、その説明は省
略する。すなわち、このベイ２４ａの各レーン２
５ａ乃至２５ｄには、それぞれ前述したように傾
斜をもつてレール１１が設けられており、このレ
ール１１は複数の柱２６によつて支持されてい
る。このレール１１には、例えば第２図で示した
ようなローラユニツト１９及びエアホース２０等
が設置されており、エアホース２０に圧縮空気を
間欠的に送り込むことにより、荷１３が載置され
たパレツト１４を間欠的に搬送することができる
ようになされている。この場合、上記エアーホー
ス２０の圧縮空気を送り込むためのエアーパイプ
（図示せず）も、上記柱２６に沿つて配管される
もので、このエアーパイプの基部に設けられた図
示しない電磁弁を開閉制御することにより、エア
ーホース２０への圧縮空気の供給及び停止が行な
われるものである。

そして、このベイ２４ａの入庫口１２側及び出
庫口１５側のそれぞれ手前に隣接する各柱２６
（図中奥側は図示せず）にベイ方向に架設された
図示しない桟の中央部には、光反射式のセンサ２
７，２８が設置されている。このセンサ２７，２
８は、通常Ｌレベルの信号を出力しており、例え
ばフオークリフト等が近づくとＨレベルの信号を
出力するもので、要するに入出庫作業中であるか
否かを判別しているものである。これら各センサ
の出力信号は、第６図に示すように、オア回路２
９の両入力端にそれぞれ供給される。このオア回
路２９の出力端は、タイマ回路３０を介した後、
セツト−リセツトタイプフリツプフロツプ回路
（以下Ｓ−RFF回路という）３１のセツト入力端
Ｓに接続されるとともに、ノツト回路３２を介し
てアンド回路３３の一方の入力端に接続されてい
る。また、このＳ−RFF回路３１の出力端Ｑは、
上記アンド回路３３の他方の入力端に接続されて
いる。そして、上記アンド回路３３の出力端は、
スイツチ３４を介してＨレベルの信号が印加され
た端子３５に接続され、かつ２つのアンド回路３
６，３７の各一方の入力端に接続され、さらにタ
イマ回路３８を介してＳ−RFF回路３１のリセ
ツト入力端Ｒに接続されている。

ここで、上記アンド回路３６の出力端は、タイ
マ回路３９を介した後、アンド回路４０の第１の
入力端に接続されるとともに、アンド回路４１の
一方の入力端に接続されている。また、上記アン
ド回路３７の出力端は、タイマ回路４２を介した
後、上記アンド回路４０の第２の入力端に接続さ
れるとともに、ノツト回路４３を介して上記アン
ド回路４１の他方の入力端に接続されている。

そして、上記アンド回路４０の出力端は、ま
ず、増幅回路４４を介してリレー回路４５に接続
されている。このリレー回路４５は、Ｈレベルの
増幅信号が供給された状態でスイツチ４６をオン
状態とし、交流電源４７の出力電圧を前記電磁弁
の電磁コイル４８に印加させるものである。する
と、電磁コイル４８は、電磁弁を開放状態となす
ように動作し、圧縮空気が前記エアーパイプを介
してエアーホース１９に送り込まれ、荷１３が搬
送されるようになるものである。また、上記アン
ド回路４０の出力端は、タイマ回路４９及びノツ
ト回路５０を介して、上記アンド回路３６，３７
の各他方の入力端にそれぞれ接続されるととも
に、タイマ回路５１を介して上記アンド回路４１
の出力端に接続されている。そして、タイマ回路
５１の出力端とアンド回路４１の出力端との接続
点は、Ｓ−RFF回路５２のセツト入力端Ｓに接
続されている。このＳ−RFF回路５２の出力端
Ｑは、ノツト回路５３を介して上記アンド回路４
０の第３の入力端に接続されるとともに、増幅回
路５４を介して表示部５５に接続されている。ま
た、上記Ｓ−RFF回路５２のリセツト入力端Ｒ
は、スイツチ５６を介してＨレベルの信号が印加
された端子５７に接続されている。

ここで、上記各タイマ回路３０，３８，３９，
４２，４９，５１は、入力信号がＬレベルからＨ
レベルに立ち上がつた時点でタイマ動作を開始
し、各タイマ毎に決められた所定時間経過後にＨ
レベルの出力信号を発生するように動作するもの
で、上記所定時間が経過する前に入力信号がＬレ
ベルになると、その時点でリセツトされ、再び入
力信号がＨレベルに立ち上がつたときに最初から
タイマ動作を開始するようになされているもので
ある。換言すれば、各タイマ回路３０，３８，３
９，４２，４９，５１は、入力信号がＬレベルか
らＨレベルに立ち上がつてから、そのＨレベル状
態が所定時間継続したことを検出して、Ｈレベル
の信号を出力するものと言える。また、上記タイ
マ回路３０，３８，３９，４２，４９，５１は、
Ｈレベルの信号を出力している状態で、入力信号
がＬレベルに反転すると、タイマ動作を行なうこ
となく、直ちにリアルタイムで出力をＬレベルに
するものである。

そして、この場合、上記タイマ回路３０，３
８，３９，４２，４９，５１の所定時間とは、タ
イマ回路３０が４秒、タイマ回路３８が30秒、タ
イマ回路３９が４秒、タイマ回路４２が3.9秒、
タイマ回路４９が0.7秒、タイマ回路５１が0.8秒
として、以下説明するが、この時間は調整可能と
なつているものである。

上記のような構成において、以下第７図に示す
タイムチヤートを参照して、その動作を説明す
る。この場合、第７図ａ乃至ｎが、第６図中ａ乃
至ｎ点の信号をそれぞれ表わしている。まず、任
意の時刻T₁で例えば出庫口１５にフオークリフ
トが近づき出庫作業を行なつたとすると、センサ
２８の出力がＨレベルとなり、オア回路２９の出
力も第７図ａに示すようにＨレベルとなる。そし
て、出庫作業が４秒以上継続されていれば、時刻
T₁から４秒経過した時刻T₂で、第７図ｂに示す
ように、タイマ回路３０の出力がＨレベルにな
り、Ｓ−RFF回路３１がセツトされその出力が
第７図ｃに示すようにＨレベルとなる。このと
き、タイマ回路３０のＨレベル出力をノツト回路
３２で反転したＬレベルの信号がアンド回路３３
に供給されるので、アンド回路３３の出力は第７
図ｄに示すようにＬレベルとなつている。

このような状態で、今、時刻T₃で出庫作業が
終了し、フオークリフトが出庫口１５から遠ざか
つたとすると、センサ２８の出力がＬレベルとな
り、オア回路２９の出力も第７図ａに示すように
Ｌレベルとなる。すると、タイマ回路３０の出力
は、第７図ｂに示すようにリアルタイムでＬレベ
ルとなるが、Ｓ−RFF回路３１の出力は第７図
ｃに示すようにＨレベルに保持される。そして、
タイマ回路３０のＬレベル出力をノツト回路３２
で反転したＨレベルの信号がアンド回路３３に入
力されるので、アンド回路３３の出力は第７図ｄ
に示すようにＨレベルとなる。このとき、タイマ
回路３８がタイマ動作を開始し、その出力は第７
図ｅに示すようにＬレベルに保たれる。

そして、アンド回路３３の出力がＨレベルとな
つた時刻T₃においては、後述する説明から明ら
かなように、ノツト回路５０の出力がＨレベルと
なつているので、アンド回路３６，３７の出力が
第７図ｆ，ｊにそれぞれ示すように共にＨレベル
となる。すると、まず時刻T₃から3.9秒経過した
時刻T₄で第７図ｋに示すようにタイマ回路４２
の出力がＨレベルになり、続いて時刻T₃から４
秒経過した時刻T₅で第７図ｇに示すようにタイ
マ回路３９の出力がＨレベルとなる。ここで、上
記Ｓ−RFF回路５２がセツトされていない場合
を考えると、その出力端Ｑは第７図ｍに示すよう
にＬレベルになつているので、ノツト回路５３で
反転されたＨレベルの信号がアンド回路４０の第
３の入力端に供給されていることになる。

このため、タイマ回路３９の出力がＨレベルに
なつたことに同期して、アンド回路４０の出力が
第７図ｈに示すようにＨレベルとなる。すると、
このＨレベルの出力信号は、増幅回路４４で増幅
された後リレー回路４５に供給され、前述したよ
うに電磁コイル４８が通電状態となり、電磁弁が
開放され、前記エアーホース１９に圧縮空気が送
り込まれて荷１３が搬送されるようになるもので
ある。

ここで、上記エアーホース１９に圧縮空気供給
が行なわれ、荷１３が搬送されている期間をオン
タイムと称することにすると、このオンタイムは
タイマ回路４９によつて規定される。すなわち、
アンド回路４０の出力がＨレベルとなつた時刻
T₅でタイマ回路４９はタイマ動作を開始し、0.7
秒経過した時刻T₆で、その出力が第７図ｉに示
すようにＨレベルとなる。すると、ノツト回路５
０の出力がＬレベルとなり、アンド回路３６，３
７の出力が第７図ｆ，ｊに示すようにＬレベルと
なり、タイマ回路３９，４２の出力も第７図ｇ，
ｋに示すようにリアルタイムでＬレベルとなる。
このため、アンド回路４０の出力は第７図ｈに示
すようにＬレベルとなり、前記エアーホース１９
への圧縮空気供給が停止され荷１３の搬送が停止
されるものである。つまり、オンタイムは上記タ
イマ回路４９で規定される0.7秒間継続されるよ
うになつているものである。

また、上記アンド回路４０の出力がＬレベルと
なつた時点で、タイマ回路４９の出力はリアルタ
イムでＬレベルとなり、このＬレベルがノツト回
路５０でＨレベルに反転されるため、アンド回路
３６，３７は再び第７図ｆ，ｊに示すようにＨレ
ベルとなされる。ここで、時刻T₆でタイマ回路
４９の出力がＨレベルとなり、アンド回路３６，
３７の出力が一旦Ｌレベルとなつて再びＨレベル
となるまでの動作は、回路素子のリアルタイムで
極めて短時間に行なわれるもので、第７図では略
時刻T₆中に行なわれるように示している。

そして、アンド回路３６，３７の出力が再びＨ
レベルになつた状態は、取りも直さず、前記時刻
T₃で示した状態と同じになつている。このため、
時刻T₆から４秒経過した時刻T₇でアンド回路４
０の出力はＨレベル（オンタイム）となり、時刻
T₇から0.7秒経過した時刻T₈でアンド回路４０の
出力はＬレベルとなり、以下この動作が繰り返さ
れるものである。すなわち、上記オンタイムに対
して荷１３の搬送が停止されている期間をオフタ
イムと称することにすると、タイマ回路３９で規
定される４秒間のオフタイムと、タイマ回路４９
で規定される0.7秒間のオンタイムとが交互に繰
り返されて、荷１３の搬送が行なわれるものであ
る。

ここで、上記のようなオフタイム及びオンタイ
ムが安定に繰り返されている状態では、第７図か
ら明らかなように、タイマ回路３９の出力がＨレ
ベルでかつタイマ回路４２の出力がＬレベルとな
る期間は存在しないため、アンド回路４１の出力
は第７図ｌに示すようにＬレベルとなつている。
また、例えば時刻T₅でアンド回路４０の出力が
Ｈレベルとなつたとき、タイマ回路４９とともに
タイマ回路５１もタイマ動作を開始するが、この
タイマ回路５１のタイマ時間（0.8秒）よりも短
い0.7秒が経過した時刻T₆でタイマ回路４９の作
用によりアンド回路４０の出力がＬレベルに反転
してしまうため、タイマ回路５１の出力も第７図
ｎに示すようにＬレベルに保たれている。このた
め、オフタイム及びオンタイムが安定に繰り返さ
れている状態では、Ｓ−RFF回路５２がセツト
されることはなく、その出力は第７図ｍに示すよ
うにＬレベルに保持されているものである。

そして、先に時刻T₃でアンド回路３３の出力
がＨレベルとなつてから、30秒経過した時刻T₉
で、タイマ回路３８の出力が第７図ｅに示すよう
にＨレベルとなる。すると、Ｓ−RFF回路３１
がリセツトされ、その出力端Ｑが第７図ｃに示す
ようにＬレベルになり、アンド回路３３の出力も
第７図ｄに示すようにＬレベルとなつて、ここに
１回の入庫または出庫作業に対応するパルシング
動作すなわち搬送動作が終了されるものである。

ここで、上記時刻T₃〜T₉までの一連の搬送動
作中において、第７図中時刻T_oでアンド回路４
０の出力がＨレベル（つまりオンタイム）となつ
てから、例えばタイマ回路４９の故障等により、
0.7秒以上オンタイムが継続されたとする。する
と、時刻T_oから0.8秒経過した時刻T_o+1で、タイ
マ回路５１の出力が第７図ｎに示すようにＨレベ
ルとなり、Ｓ−RFF回路５２がセツトされ、そ
の出力が第７図ｍに示すようにＨレベルとなる。
このようになると、ノツト回路５３の出力がＬレ
ベルに反転され、第７図ｈに示すようにアンド回
路４０の出力がＬレベルとなり、搬送動作が強制
的に停止されるとともに、Ｓ−RFF回路５２の
Ｈレベル出力が増幅回路５４を介して表示部５５
に供給され、異常が生じたことが表示されるもの
である。

一方、上記時刻T₃〜T₉までの一連の搬送動作
中において、第７図中時刻T_nでアンド回路３６
の出力が第７図ｆに示すようにＨレベルとなつて
から、例えばタイマ回路３９の故障等により、
3.9秒経過しない時刻T_n+1でタイマ回路３９の出
力が第７図ｇに示すようにＨレベルになつたとす
る。つまり、オフタイムが3.9秒未満であつたと
する。すると、このときには、タイマ回路４２の
出力が第７図ｋに示すようにＬレベルのままであ
るため、アンド回路４０の出力は第７図ｈに示す
ようにＬレベルに抑えられオンタイムにならない
とともに、アンド回路４１の出力が第７図ｌに示
すようにＨレベルとなるので、Ｓ−RFF回路５
２がセツトされその出力が第７図ｍに示すように
Ｈレベルとなる。このため、前述したように、ノ
ツト回路５３の出力がＬレベルに反転されアンド
回路４０の出力が以後Ｌレベルに保持されるとと
もに、表示部５５によつて異常が生じたことが表
示されるものである。

そして、例えば異常箇所の修理が終了した状態
で、スイツチ５６をオンすると、Ｓ−RFF回路
５２がリセツトされ、ノツト回路５３の出力がＨ
レベルとなり、かつ表示部５５の表示が行なわれ
なくなり、搬送動作可能な状態に復帰されるよう
になるものである。

ここで、上述した説明では、出庫口１５にフオ
ークリフト等が近づき出庫作業が終了してフオー
クリフトが出庫口１５から遠ざかつたとき、つま
りセンサ２８の出力がＨレベルからＬレベルに反
転したとき、自動的に搬送動作が行なえるように
なることについて述べたが、これは入庫作業の場
合、つまり入庫口１２にフオークリフトが近づき
入庫作業が終了してフオークリフトが入庫口１２
から遠ざかつたとき（センサ２７の出力がＨレベ
ルからＬレベルに反転したとき）にも同様に、自
動的に搬送動作が開始されることは上述の説明か
ら容易に窺い知れるところである。

また、上記搬送動作が行なわれている最中、つ
まり圧縮空気のパルシング中に、入庫口１２また
は出庫口１５にフオークリフトが近づくと、セン
サ２７または２８の出力がＬレベルからＨレベル
に反転され、この状態が４秒以上継続すると、タ
イマ回路３０の出力がＨレベルになり、ノツト回
路３２の出力がＬレベルとなる。このため、アン
ド回路３３の出力がＬレベルとなり、上記搬送動
作が自動的に停止されるようになるものである。

ここで、上記タイマ回路３０は、例えばフオー
クリフト等が入庫口１２または出庫口１５の近傍
を単に通過しただけなのか、それとも当該入庫口
１２または出庫口１５に対して入庫作業または出
庫作業が行なわれているのかを、時間によつて判
別する作用を行なつているものである。すなわ
ち、フオークリフトが入庫口１２または出庫口１
５に４秒以上留まつている場合、作業中であると
みなしてＳ−RFF回路３１をセツト状態とし、
作業終了後搬送動作が行なえるようにしておき、
４秒未満である場合には例えば単に通過しただけ
とみなしてＳ−RFF回路３１をセツトしないよ
うにしているものである。

また、使用者がスイツチ３４をオン状態とする
ことにより、実質的にアンド回路３３の出力がＨ
レベルになつたのと同じ状態を実現することがで
き、手動によつても搬送動作つまりパルシングを
開始させることができるものである。この場合、
パルシングの開始はスイツチ３４によつて手動
（マニユアル）で設定できるが、オンタイム及び
オフタイムは各タイマ回路４９，３９で自動的に
設定されるものである。

ここで、前述したように、各タイマ回路３０，
３８，３９，４２，４９，５１は、その設定時間
を調整可能となつている。このため、荷１３の重
さや量等の違いによつて、オンタイム及びオフタ
イムを適宜調整することができるものである。

そして、第６図に示す流動棚システムの制御装
置は、前記各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎にそれぞれ
設置されており、各ベイ２４ａ乃至２４ｈ毎に独
立してパルシング制御を行なうことができるもの
である。また、ベイ２４ａ乃至２４ｈの規模によ
つては、例えば２つぐらいのベイをいつしよに同
じ制御装置でパルシング制御するようにしてもよ
い。

したがつて、上記実施例のような構成によれ
ば、第７図から明らかなように、アンド回路３３
の出力端がＨレベルになつた状態（搬送動作の開
始が要求された状態）で、まずオフタイムからス
タートし、以下オンタイム−オフタイム…という
パルシング動作が行なわれるようにしたので、ラ
インプレツシヤーによる荷１３の損傷や入出庫作
業の安全性を高めることができるものである。す
なわち、搬送動作の開始が要求された時点で、直
ちにパルシングをオンタイムからスタートさせる
と、万一、入出庫作業がまだ完全に終了していな
かつた場合、特に出庫側では出庫しようとする荷
１３が後続の荷１３に押されるラインプレツシヤ
ーが生じたり、パレツト１４にフオーク挿入が完
全でない場合には荷１３やパレツト１４を損傷し
たり、また作業員に対して危険な状態を招くこと
になる。

そこで、搬送動作開始時に、オフタイムからス
タートさせることにより、上記問題を極力回避す
るようにしたものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。

したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、物品の搬送動作開始が要求された状態でレ
ールからの圧縮空気排出または非供給状態からパ
ルシング動作が開始されるようにしたので、物品
が後続の物品に押されて損傷したりすることを防
止するとともに、入出庫作業の安全性を高め得る
極めて良好な流動棚システムの制御装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は流動棚システムの説明図、第２図及び
第３図はそれぞれ同流動棚システムに用いられる
搬送手段を示す構成図、第４図はこの発明が適用
された流動棚システムを示す外観図、第５図は同
流動棚システムから１つのベイを取り出して示す
側面図、第６図及び第７図はそれぞれこの発明に
係る流動棚システムの制御装置の一実施例を示す
ブロツク回路構成図及びその動作を説明するため
のタイムチヤートである。１１……レール、１２……入庫口、１３……
荷、１４……パレツト、１５……出庫口、１６…
…溝、１７……ローラ、１８……支持体、１９…
…ローラユニツト、２０……エアホース、２１…
…脚部、２２，２３……透孔、２４ａ〜２４ｈ…
…ベイ、２５ａ〜２５ｄ……レーン、２６……
柱、２７，２８……センサ、２９……オア回路、
３０……タイマ回路、３１……Ｓ−RFF回路、
３２……ノツト回路、３３……アンド回路、３４
……スイツチ、３５……端子、３６，３７……ア
ンド回路、３８，３９……タイマ回路、４０，４
１……アンド回路、４２……タイマ回路、４３…
…ノツト回路、４４……増幅回路、４５……リレ
ー回路、４６……スイツチ、４７……交流電源、
４８……電磁コイル、４９……タイマ回路、５０
……ノツト回路、５１……タイマ回路、５２……
Ｓ−RFF回路、５３……ノツト回路、５４……
増幅回路、５５……表示部、５６……スイツチ、
５７……端子。

Claims

【特許請求の範囲】

１物品が載置され傾斜をもつて設置されたレー
ルと、このレールへの圧縮空気供給状態で前記物
品を前記レールに沿つて重力により移送する第１
の状態と前記レールへの圧縮空気非供給状態で前
記物品の移送を停止する第２の状態とを交互に繰
返して前記物品を間欠的に搬送する搬送手段とを
備えた流動棚システムにおいて、前記第１の状態
の時間幅を設定する第１の時間幅設定回路４９
と、前記第２の状態の時間幅を設定する第２の時
間幅設定回路３９と、この第１及び第２の時間幅
設定回路４９，３９を交互に動作させて前記搬送
動作を行なわせるとともに前記搬送動作開始が要
求された状態で前記第２の時間幅設定回路３９か
ら動作させる制御回路３１，３２，３３，３６と
を具備してなることを特徴とする流動棚システム
の制御装置。