JPS64412U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本案装置を装備した乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は苗列検出装置の拡
大縦断面図、第４図は第３図の―線による平
面断面図、第５図は前輪の操舵機構の模式的平面
図、第６図は手動操舵検出手段たるマイクロスイ
ツチの取付位置近傍の一部破断拡大側面図、第７
図は本案装置の構成を示すブロツク図、第８図は
操向制御部の制御内容を示すフローチヤート、第
９図は光センサの出力電圧特性を示すグラフであ
る。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１……前輪、
２……後輪、１０……マーカ、１５……舵輪、２
０Ｌ，２０Ｒ……苗列検出装置、３８……操舵角
センサ、４０……操向シリンダ、４１……方向切
換弁、４１ａ……スプール、４１ｂ……検出板、
５０……操向制御部、５１，５２……マイクロス
イツチ、Ｖ……電磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓｒ……
ソレノイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操舵機構に設けた油圧シリンダの進退動作に応
   じて操舵角を変更可能に構成し、該油圧シリンダ
   への圧油の送給方向を、舵輪の手動操作に応じて
   動作する手動切換弁、又は植付済の苗株の列条の
   検出結果に応じて動作する自動切換弁にて夫々切
   換える田植機の操向制御装置において、 前記手動切換弁のスプールの移動を検出する手
   動操舵検出手段と、 該手動操舵検出手段により前記手動切換弁がそ
   の中立位置にないことが検出された場合に、前記
   自動切換弁を介しての圧油の送給を停止せしめる
   手段と を具備することを特徴とする田植機の操向制御装
   置。