JPS646811U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646811U JPS646811U JP10166887U JP10166887U JPS646811U JP S646811 U JPS646811 U JP S646811U JP 10166887 U JP10166887 U JP 10166887U JP 10166887 U JP10166887 U JP 10166887U JP S646811 U JPS646811 U JP S646811U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- deviation
- vehicle
- straight
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本案装置を装備した乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は苗列検出装置の拡
大縦断面図、第４図は第３図の―線による平
面断面図、第５図は操舵機構の模式的平面図、第
６図は本案装置の構成を示すブロツク図、第７図
は操向制御部の制御内容を示すフローチヤート、
第８図は光センサの出力電圧特性を示すグラフで
ある。 Ａ…走行機体、Ｂ…植付部、１…前輪、２…後
輪、１０…マーカ、１５…舵輪、２０Ｌ，２０Ｒ
…苗列検出装置、３８…操舵角センサ、４０…操
向シリンダ、４１…方向切換弁、５０…操向制御
部、Ｖ…電滋磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓｒ…ソレノ
イド。
１図は本案装置を装備した乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は苗列検出装置の拡
大縦断面図、第４図は第３図の―線による平
面断面図、第５図は操舵機構の模式的平面図、第
６図は本案装置の構成を示すブロツク図、第７図
は操向制御部の制御内容を示すフローチヤート、
第８図は光センサの出力電圧特性を示すグラフで
ある。 Ａ…走行機体、Ｂ…植付部、１…前輪、２…後
輪、１０…マーカ、１５…舵輪、２０Ｌ，２０Ｒ
…苗列検出装置、３８…操舵角センサ、４０…操
向シリンダ、４１…方向切換弁、５０…操向制御
部、Ｖ…電滋磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓｒ…ソレノ
イド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 倣い基準物からのずれ量と操舵角とを検出し、
前記ずれ量を解消するために必要な目標操舵角を
算出して、これと前記操舵角の検出値との偏差に
基づいて、前記倣い基準物に倣つて走行せしめる
べく操舵角の自動変更を行う車両の操向制御装置
において、 前記目標操舵角が直進状態を中央とする所定の
範囲内にある場合、前記偏差の如何に拘わらず、
直進状態への前記自動変更を行わせる手段を具備
することを特徴とする車両の操向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166887U JPS646811U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166887U JPS646811U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS646811U true JPS646811U (ja) | 1989-01-13 |
Family
ID=31330870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10166887U Pending JPS646811U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS646811U (ja) |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP10166887U patent/JPS646811U/ja active Pending