JPS646813U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646813U JPS646813U JP10166687U JP10166687U JPS646813U JP S646813 U JPS646813 U JP S646813U JP 10166687 U JP10166687 U JP 10166687U JP 10166687 U JP10166687 U JP 10166687U JP S646813 U JPS646813 U JP S646813U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rice transplanter
- steering
- seedlings
- planted
- rows
- Prior art date
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- Pending
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims 4
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
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- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本考案装置を装備した乗用田植機の平面図
、第２図は作業選択レバの操作位置説明のための
平面図、第３図は本考案装置の構成を示すブロツ
ク図、第４図は操向制御のフローチヤートである
。 Ａ…走行機体、Ｂ…植付部、１０…マーカ、１
２…作業選択レバ、２０Ｌ，２０Ｒ…苗列検出装
置、３８…操舵角センサ、４０…油圧シリンダ、
５０…操向制御部、５１…自動スイツチ、５２，
５３…センサ選択スイツチ、Ｖ…電磁方向切換弁
、Ｓｌ，Ｓｒ…ソレノイド。
１図は本考案装置を装備した乗用田植機の平面図
、第２図は作業選択レバの操作位置説明のための
平面図、第３図は本考案装置の構成を示すブロツ
ク図、第４図は操向制御のフローチヤートである
。 Ａ…走行機体、Ｂ…植付部、１０…マーカ、１
２…作業選択レバ、２０Ｌ，２０Ｒ…苗列検出装
置、３８…操舵角センサ、４０…油圧シリンダ、
５０…操向制御部、５１…自動スイツチ、５２，
５３…センサ選択スイツチ、Ｖ…電磁方向切換弁
、Ｓｌ，Ｓｒ…ソレノイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 出入自在の操向指標を備えると共に機体の左右
に設けられた苗列検出装置により植付済の苗株の
列条を検出し、これに倣つて田植機を走行せしめ
る田植機の操向制御装置において、 前記操向指標の出入を検出する手段と、 該手段の検出結果に応じて前記苗列検出装置の
一方を選択的に使用する手段と を具備することを特徴とする田植機の操向制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166687U JPS646813U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166687U JPS646813U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS646813U true JPS646813U (ja) | 1989-01-13 |
Family
ID=31330866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10166687U Pending JPS646813U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS646813U (ja) |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP10166687U patent/JPS646813U/ja active Pending