JPS64417U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64417U JPS64417U JP9703787U JP9703787U JPS64417U JP S64417 U JPS64417 U JP S64417U JP 9703787 U JP9703787 U JP 9703787U JP 9703787 U JP9703787 U JP 9703787U JP S64417 U JPS64417 U JP S64417U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- reference object
- steering angle
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は本案装置を装備した乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は苗列検出装置の拡
大縦断面図、第４図は第３図の―線による平
面断面図、第５図は前輪の操舵機構の模式的平面
図、第６図は本案装置の構成を示すブロツク図、
第７図は操向制御部の制御内容を示すフローチヤ
ート、第８図は光センサの出力電圧特性を示すグ
ラフ、第９図、第１０図及び第１１図は各田面状
態センサの検出結果と補正係数との関係を示すグ
ラフである。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１……前輪、
２……後輪、１０……マーカ、１２……作業選択
レバ、２０Ｌ，２０Ｒ……苗列検出装置、３８…
…操舵角センサ、４０……操向シリンダ、４１…
…方向切換弁、５０……操向制御部、５１……傾
斜センサ、５２……硬度センサ、５３……耕盤深
さセンサ、Ｖ……電磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓｒ…
…ソレノイド。
１図は本案装置を装備した乗用田植機の側面図、
第２図はその平面図、第３図は苗列検出装置の拡
大縦断面図、第４図は第３図の―線による平
面断面図、第５図は前輪の操舵機構の模式的平面
図、第６図は本案装置の構成を示すブロツク図、
第７図は操向制御部の制御内容を示すフローチヤ
ート、第８図は光センサの出力電圧特性を示すグ
ラフ、第９図、第１０図及び第１１図は各田面状
態センサの検出結果と補正係数との関係を示すグ
ラフである。 Ａ……走行機体、Ｂ……植付部、１……前輪、
２……後輪、１０……マーカ、１２……作業選択
レバ、２０Ｌ，２０Ｒ……苗列検出装置、３８…
…操舵角センサ、４０……操向シリンダ、４１…
…方向切換弁、５０……操向制御部、５１……傾
斜センサ、５２……硬度センサ、５３……耕盤深
さセンサ、Ｖ……電磁方向切換弁、Ｓｌ，Ｓｒ…
…ソレノイド。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操向基準物と車両との相対位置を検出する操向
基準物検出装置と、操舵角を検出する操舵角検出
器とを備え、両者の検出値の比較結果に基づいて
、前記操向基準物に倣つて走行せしめるべく操舵
角を変更する車両の操向制御装置において、 車両の操舵を阻害する被走行面の状態を定量検
出する一又は複数の被走行面状態センサと、 前記操向基準物検出装置又は前記操舵角検出器
の検出結果を、前記被走行面状態センサの検出結
果に基づいて補正する補正手段と、 該補正手段による補正結果に応じて操舵角を変
更する手段と を具備することを特徴とする車両の操向制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703787U JPS64417U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9703787U JPS64417U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS64417U true JPS64417U (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=30963543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9703787U Pending JPS64417U (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS64417U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128807A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | 株式会社クボタ | 作業車の操向制御装置 |
-
1987
- 1987-06-23 JP JP9703787U patent/JPS64417U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128807A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-16 | 株式会社クボタ | 作業車の操向制御装置 |