JPS644939B2

JPS644939B2 -

Info

Publication number: JPS644939B2
Application number: JP56173235A
Authority: JP
Inventors: Naofumi Fuje; Hitoshi Hyodo; Yoshifumi Iwata
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1981-10-29
Filing date: 1981-10-29
Publication date: 1989-01-27
Also published as: JPS5876336A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、指令スイツチによる位置変更指示に
応答して車輌上のシートを前後進駆動するシート
位置制御装置に関し、特に、ドライバ席およびそ
の隣りの助手席の位置制御装置に関する。

（従来の技術）車輌上のシートを着座者の好みの位置に自動駆
動する車上シートがすでに提案されている（例え
ば実開昭54―119135号公報、特開昭56―138024号
公報、特公昭50―34811号公報、実公昭53―37378
号公報、実公昭55―26171号公報等々）。

例えば前記特開昭56―138024号公報のドライバ
シートによれば、一度電子制御装置に最適姿勢を
メモリすると、その後はワンタツチキー操作でシ
ートを最適姿勢に自動設定しうる。シート姿勢の
微調整もキー操作で行なうことができる。

一方、乗車又は降車のときには、シートは後退
させるのが好ましく、着座すると、ドライバ席で
あれば運転位置に前進させるのが好ましい。ま
た、ドライバ席や助手席を前にずらししかもシー
トバツクを前屈させて後部座席への着座を容易に
し、後部座席に人が着座するとドライバ席や助手
席を前に戻すのが好ましい。したがつて、後退指
示スイツチ、元位置戻し指示スイツチ、ドア開閉
検出スイツチ、ハンドブレーキスイツチ等の動作
に応答して電気的制御で、自動的にシートを駆動
するようにすることも提案されている（例えば前
記実公昭53―37378号公報、実公昭55―26171号公
報および特開昭56―138024号公報に加えて、新た
に特開昭58―61027号公報）。

（発明が解決しようとする課題）ところで、前述のシート位置の変更頻度は比較
的に低いが、シート駆動指令がありうる状況にお
いては、前述の如きの各種スイツチの動作に応答
してシートを自動駆動するために、シート駆動制
御装置には電源が投入されている。すなわち、シ
ート駆動制御装置に動作電圧を与える定電圧回路
が、車上電源であるバツテリの給電ラインに接続
されており、したがつて、シートを駆動しない待
機状態（前述の各種のスイツチの動作待ち）にお
いても定電圧回路およびシート駆動制御装置が電
力を消費する。ドライバが乗車するときから降車
するまで、このような待機状態における電力消費
は、シート駆動中に定電圧回路およびシート駆動
制御装置（例えば前記特開昭56―138024号公報の
電子制御装置）が消費する電力に対して格段に多
いものである。

本発明は、シート駆動が不要な待機状態におけ
る前述の電力消費を低減することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の車上シートの位置制御装置は、車輌上
のシートを前後に駆動する電気モータを含む前後
進駆動機構；前記シートを前後進駆動するために
前記電気モータを正逆転付勢するモータドライ
バ；シートの位置変更を指示する指令スイツチ手
段；該指令スイツチ手段の該指示に応答して自己
保持信号を発生しかつ該指示に対応して前記モー
タドライバに前記電気モータの回転付勢を指示し
該電気モータの回転付勢の終了の後に該自己保持
信号を消去するモータ駆動制御手段；該モータ駆
動制御手段に動作電圧を与える定電圧回路；該定
電圧回路と電源の間の電源ラインに介挿されたス
イツチング手段；前記指令スイツチ手段の、非指
示状態から位置変更指示状態への変化に応答して
前記スイツチング手段を導通にする電源投入手
段；および、前記自己保持信号に応答して該自己
保持信号がある間前記スイツチイング手段を導通
に維持する自己保持手段；を備える。

（作用）指令スイツチ手段が、非指示状態から位置変更
指示状態に変わると、電源投入手段が定電圧回路
と電源の間の電源ラインに介挿されたスイツチン
グ手段を導通にする。

これにより定電圧回路がモータ駆動制御手段に
動作電圧を与える。動作電圧が与えられたモータ
駆動制御手段は、指令スイツチ手段の前記位置変
更指示状態に応答して自己保持信号を発生し、自
己保持手段がこの自己保持信号に応答してスイツ
チング手段を導通に維持する。モータ駆動制御手
段はまた、指令スイツチ手段の前記位置変更指示
状態に応答してモータドライバに前後進駆動機構
の電気モータの回転付勢を指示する。モータドラ
イバはこの指示に対応して電気モータを回転付勢
し、シートが移動する。モータ駆動制御手段は更
に、電気モータの回転付勢の終了の後に該自己保
持信号を消去する。これに応答して自己保持手段
がスイツチング手段を非導通にするので、定電圧
回路が電源から遮断され、モータ駆動制御手段へ
の動作電圧が消えて、定電圧回路とモータ駆動制
御手段の電力消費が無くなる。

このように、シートの位置変更を指示する指令
スイツチ手段が、位置変更指示状態になつたとき
に定電圧回路およびモータ駆動制御手段に電圧が
印加されてモータ駆動制御手段が位置変更指示に
対応したシート駆動を行ない、それを終了した後
に定電圧回路およびモータ駆動制御手段への電圧
が遮断されるので、定電圧回路およびモータ駆動
制御手段はシート位置変更要のときのみ電力を消
費し、位置変更が不要なときには電力を消費しな
い。したがつて電力消費が低減する。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に本発明の一実施例を適用した車輌上ド
ライバシートを示す。第１図において、１０がド
ライバシートであり、シート１１とそれに対して
回動自在のシートバツク１２で構成されており、
シート１１に操作ボード１３が固着されており、
常時蓋がされている。PSは第１のスイツチの１
つを組込んだ押ボタンスイツチ、PRは第１のス
イツチの１つと第２のスイツチを組込んだ押ボタ
ン・回動形のスイツチである。

第１図および第２図（実線）に示すようにドラ
イバシート１０が着座姿勢にあるときに、スイツ
チPR、PSの押しボタンを押すと第１のスイツチ
が閉となつて、後述する電気制御装置の駆動付勢
により、シート１１が前進し、シートバツク１２
が前傾して第２図に点線で示すウオークイン姿勢
になる。ドライバシート１０がこのウオークイン
姿勢にあるときに、スイツチPRの摘子を反時計
方向（第１図）に廻わすと、着座姿勢（第１図お
よび第２図の実線）に戻る。

シート１１およびシートバツク１２に装着され
ている姿勢設定機構の概要を第３ａ図（シート内
部全体の側面図）、第３ｂ図（シートベース１１
内部の平面図）および第３ｃ図（シートバツク１
２内部の、ハンドル側から見た正面図）に示す。
この例では、姿勢設定機構は、車輌の床に固着さ
れたベースフレームに対してシート１１を支持す
るシートベースを前後にスライドさせるシート前
後進駆動機構１００、シートベースを昇降駆動す
るシート高さ調節機構３００、シートベースに枢
着したシートバツクフレームの傾きを調節するシ
ートバツク傾動機構２００、シートバツクのバネ
クツシヨンを調節するシートバツククツシヨン変
更機構４００、ヘツドレストHRを昇降駆動する
ヘツドレスト高さ調節機構５００およびヘツドレ
ストHRを前後進駆動するヘツドレスト前後調整
機構６００の６組である。第３ａ図において１４
（前後２個）が床に固定されるベースフレームで
あり、これらにはそれぞれ下レール１５（前後２
個）が固着されている。下レール１５には、それ
ぞれ上レース１６（前後２個）がそれらに対して
摺動自在に乗つている。上レール１６の１つには
２個のアームが、またもう１つの上レール１６に
も２個のアームが固着されており、レール１６の
１つに固定されたアームに１つのねじ棒が固定保
持されており、レール１６のもう１つに固定され
たアームにもう１つのねじ棒が固定保持されてい
る。これら２つのねじ棒には、それぞれがベース
フレームに固着された２つのナツトユニツトが螺
合している。ナツトユニツトにはそれぞれねじ棒
に螺合するねじ穴が形成されしかも外周に歯が切
られた２つのナツトとこれらのナツトにそれぞれ
螺合する２つのウオームギアを有し、これらのウ
オームギアがフレキシブルシヤフトで連結されて
いる。ナツトユニツトにおいてはウオームギアの
軸に傘歯歯車が固着されており、モータＭ１の軸
に固着された傘歯歯車がそれに噛み合つている。
これらのナツトユニツトはそれぞれベースフレー
ム１４に固着されているので、モータＭ１を回転
付勢すると、フレキシブルシヤフトの内軸が回転
してウオームギアが回転し、それらに噛み合う２
つのナツトが回転し、これにより２つのねじ棒が
２つのナツトユニツトより送り出される。２つの
ねじ棒は前述のアーム（４個）を介して２つの上
レール１６に固着されているので上レール１６が
移動する。つまりモータＭ１を正逆転付勢すると
上レール１６が下レール１５に対して摺動し前後
進する。シート高さ調節機構３００は、前述のナ
ツトユニツトと同一構成のナツトユニツト３１
０、モータＭ３、揺動アーム３２０，３２０に一
体に固着したロツド３３０，３３０に一体に固着
したリンクアーム３４０、およびリンクアーム３
４０に枢着されシートベース（図示略）が固着さ
れるベースアーム３５０で構成されている。モー
タＭ３を正逆転駆動すると、ナツトユニツト３１
０がねじ棒に沿つて前後進し、これによりロツド
３３０およびリンクアーム３４０が時計方向およ
び反時計方向に回転し、ベースアーム３５０が上
下動する。

シートバツク傾動機構２００は、概略して言う
と前述のシート前後進駆動機構１００と類似であ
り、ナツトユニツトとモータＭ２で構成され、モ
ータＭ２の正逆転でシートバツク１２を時計方向
および反時計方向に回転駆動するようにしてい
る。シートバツク１２においては、第３ｃ図およ
び第３ａ図に示すように、トーシヨンプリング１
２ａの力をシートバツククツシヨン変更機構４０
０で調節するようにしている。すなわち、シート
バツクフレーム１２ｂに固着したねじ棒１８₄に
ナツトユニツト４１０が螺着されており、このナ
ツトユニツトに固着した傾斜カム板４１１の傾斜
面にトーシヨンスプリング１２ａの一端が結合さ
れている。モータＭ４を正逆転駆動することによ
り、ナツトユニツト４１０が上下に移動し、トー
シヨンスプリング１２ａの他端に結合されたラン
バープレート１２ｃが進退する。

ヘツドレストHRを支える棒５０１₁，５０１₂
の下端には、高さ調整機構５００を支持するベー
ス板５０２が固着されており、このベース板５０
２にナツトユニツト５０３およびモータＭ５が固
着されている。ナツトユニツト５０３は、シート
バツクフレームに固着されたねじ棒５０４に螺合
しており、モータＭ５の正逆転でナツトユニツト
５０３が上下動し、棒５０１₁，５０１₂が上下動
する。

ヘツドレストHFを支える棒５０１₁，５０１₂
には、ヘツドレストHRが前後進方向に移動自在
に装着されており、前述と同様なナツトユニツト
をねじ棒の組み合せで、モータＭ６の正逆転でヘ
ツドレストHRが前進後退するようになつてい
る。

なお、モータＭ１〜Ｍ６のそれぞれは、マイク
ロプロセツサCPU３の正、逆転指示に応答して、
モータドライバMDRが正、逆転付勢する。モー
タＭ１〜Ｍ６のそれぞれには、ロータリーエンコ
ーダＳ１〜Ｓ６のそれぞれが結合されている。

第４図に、ドライバシート１０に装備されてい
る本発明の一実施例を示す。第４図において、１
３は入力操作ボードであり、これは、６個のアツ
プ指示スイツチSWM１_u〜SWM６_u、６個のダウ
ン指示スイツチSWM１_D〜SWM６_D、３個の着座
指示スイツチSWN１〜SWN３、メモリ指示スイ
ツチSK、１桁７セグメントデイスプレイ、デイ
スプレイ付勢用のデコーダドライバ、車速零検出
回路SDC、ドア開閉検出回路DDC、イグニツシ
ヨンスイツチ開閉検出回路IDC、入出力ポート
Ｉ／Ｏ、マイクロプロセツサCPU１，ROM１、
およびRAM１、ならびに送受信トランジスタで
構成されている。

マイクロプロセツサCPU１の主たる制御動作
は、前述の各種スイツチの開閉状態の変化の読み
取りと、変化があつたときに変化があつたスイツ
チコードと状態コードの、マイクロプロセツサ
CPU２への送信、ならびに、スイツチSWN１〜
SWN３の閉のときのスイツチ表示付勢（デイス
プレイ）およびCPU２よりの状態表示指示に応
じた状態指示付勢（デイスプレイ）であり、これ
らの動作を行なうプログラムがCPU１および
ROM１に格納されている。

第４図に２点鎖線EOCUで囲んだ部分が電子制
御装置であり、これは、CPU１の送信データを
受けるマイクロプロセツサCPU２および送受信
制御用のROM２，RAM２、ならびに、姿勢制
御用のマイクロプロセツサCPU３，ROM３，
RAM３および不揮発性であるNRAMを主体と
する。

電源ラインより直流電圧VdがEOCUに加わつ
ても、外付けスイツチSWI_o，SW１，SW２₁〜
SW２₃のいずれもが開であるときには、トランジ
スタTr₁，Tr₂がオフ（非導通）状態であるので、
バツテリ（図示せず）から給電を受ける電源ライ
ン（Vd）と定電圧回路CPSの間に介挿されたト
ランジスタTr₃もオフであり、定電圧回路CPSに
は電源が与えられず、CPU２，CPU３および
RAM２，RAM３には動作電圧が加わらない。
しかし、バツテリバツクアツプ素子BBUには別
系統で常時車上バツテリより電圧が供給されてい
るので、NRAMのメモリは、常時維持されてい
る。

操作ボード１３のCPU１がトランジスタTr₄を
オン（導通）としてEOCUのフオトトランジスタ
Tr₅がオンしたとき、あるいは、外付けスイツチ
SWI_o，SW１，VW２₁〜SW２₃のいずれかが閉
となつたときには、トランジスタTr₁のベースが
アースレベルとなるので、Tr₁がオンになつてこ
れによりTr₂がオンしてTr₃がオンとなり、定電
圧回路CPSに電圧Vdが印加されて、定電圧回路
CPSが所定の電圧をEOCU内各素子に印加する。
これにより、CPU２およびCPU３がそれぞれ動
作し、それぞれオアゲートOR１に高レベル
「１」を出力セツトして、トランジスタTr₆をオ
ンにする。

Tr₆のオンは、Tr₁のベースをアースレベルに
するので、Tr₃がオンに保持される（電源自己保
持）。CPU２およびCPU３は、所定の動作を終了
すると、オアゲートOR１への「１」出力をリセ
ツトする（低レベル「０」にする）。

したがつて、所定の指示があつたときにEOCU
が作動し、CPU２およびCPU３が所定の動作を
した後にEOCUの電源が自動的に遮断される。

マイクロプロセツサCPU２およびCPU３の動
作プログラムには、それらが正常に動作している
ときに所定周期、所定パルス幅のパルスをＩ／Ｏ
ポートからマイコン監視回路ERD１およびERD
２に出力するタイミングプログラムが組み込まれ
ており、マイコン監視回路ERD１およびERD２
は入力パルスの周期および又はパルス幅が所定値
よりも大きくなると異常を示す信号を出力する。
このようなマイクロプロセツサ異常検出法および
監視回路は知られているものであり、従来一般の
マイクロプロセツサ異常保護では異常を生じたマ
イクロプロセツサを、電源遮断、初期化あるいは
リセツトするようにしているが、この実施例で
は、いずれかのマイクロプロセツサが暴走する
と、マイコン監視回路RED１およびERD２の出
力を負論理オアゲートOR２（ナンドゲート）に
与えてトランジスタTr₇を導通としてCPU２およ
びCPU３を共にリセツトするようにしている。
したがつて、CPU２とCPU３の一方が暴走する
と、CPU２およびCPU３が共にリセツトされて
全入出力ポートＩ／Ｏが初期化される。

外付スイツチSWI_oは、全機構１００〜６００
の、一方のリミツト位置へのセツトを指示するも
のであり、この実施例では、SWI_oの閉はモータ
Ｍ１〜Ｍ６の正転と正転方向でのリミツト位置停
止ならびにリミツト位置停止後の現在位置レジス
タm0のクリアを指示する。モータＭ１の正転で
シート１０は前進し、モータＭ２の正転でシート
バツクが前傾し、モータＭ３の正転でシートが下
降し、モータＭ４の正転でスプリング１２ａのラ
ンバ押圧力が低下し、モータＭ５の正転でヘツド
レストHRが降下し、モータＭ６の正転でヘツド
レストHRが後退する。なお、スイツチＭ１_D〜
Ｍ６_Dの閉はそれぞれモータＭ１〜Ｍ６の正転を
指示し、スイツチＭ１_U〜Ｍ６_Uの閉はそれぞれモ
ータＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。モータＭ１〜
Ｍ６のそれぞれを回転付勢している間CPU３は
それぞれに結合されたロータリーエンコーダＳ１
〜Ｓ６の出力パルスを監視して、ロータリーエン
コーダのパルス周期が所定値以上になるとモータ
過負荷（リミツト位置到達の場合と、シートのつ
かえや各機構の異常の場合）と見なしてモータを
停止とする。SWI_oは開閉スイツチPSCで構成さ
れており、第１図に示すようにサイドカバー部に
装着されており常時、容易に開けられない蓋で保
護されている。このスイツチPSCつまりはSWI_o
は、車輌の工場出し時又は車輌の店頭渡し時に、
このスイツチSWI_oの使途を知つている者によつ
て閉とされる。このときには、各機構が停止した
所が位置原点であるリミツト位置であり、そのと
き現在位置レジスタm0（１００〜６００の位置デ
ータ全６組）の内容がクリアにより原点を示す零
とされる。なお、現在位置レジスタm0はNRAM
に割り当てられており、その内容は、定電圧回路
CPSが消勢されても消滅しない。

電子制御装置EOCUを組んだプリント基板はス
チールケースSCAに収納されている。このスチ
ールケースには第５ａ図および第５ｂ図に明確に
示すように、４個の軟鋼帯板（熱延鋼板を帯状に
切断したもの）FSB１〜FSB４が溶接で固着さ
れておりそれらの帯板FSB１〜FSB４の自由端
が、第３ｃ図および第５ａ図に示すように、シー
トバツクスプリングBS１およびBS２に結び付け
られている。これにより、電子制御装置EOCUを
収納したスチールケースSCAは、シートバツク
１２の背板とスプリングBS１，BS２の間にあ
る。

後述するように、外付スイツチSW２₁〜SW２₃
はシートバツクに取り付けられ、また前述のよう
にモータＭ４〜Ｍ６はシートバツクに固着又は支
持されているので、スチールケースを前述のよう
にシートバツク１２に装着することにより、電子
制御装置EOCUとシートベース１１の間の配線が
きわめて少なくなり、シートベース１１に対して
シートバツク１２が相対的に傾動することによる
配線のむつかしさが大幅に改善されている。また
第４図に示す電気要素はすべてシート１０に装着
されており、車体側とシート１０を結ぶ配線がき
わめて少なくなつており、シート１０に全機能要
素が備わつており、シート１０の車上装備が容易
になつている。

第６ａ図に、第１図および第２図に示す押ボタ
ン・回動形のスイツチPRの拡大平面を、第６ｂ
図に蓋２１を除去した平面を、第６ｃ図に断面を
示す。蓋２１の底には２つの開口２１，２２が開
けられており、開口２１に、ハウジングベース２
３に固着されたスイツチSW２₃とピン２４が突出
しており、開口２２にベース２３に固着されたピ
ン２５が突出している。蓋２１の円中心の穴に
は、ベース２３より突出した中心軸２６が通つて
おり、リング２７が中心軸２６に喰い込んで蓋２
０の抜けを防止している。蓋２０の内部には２個
のスイツチSW２₁，SW２₂が固着されており、、
図示を省略したがそれらのリードは開口２１およ
びベース２３を通して外部に引き出されている。
蓋２０の底には２個のピン２８，２９が立てられ
ており、ピン２４と２８に引張りコイルスプリン
グ３２が固着されている。このスプリング３２に
より蓋２０には時計方向に廻わる力が加わつてい
るが、開口２２の縁がピン２５に当つた位置で蓋
２０の時計方向の回転は阻止されている。圧縮コ
イルスプリング３０を圧縮した状態でスイツチ操
作キヤツプ３１が蓋２０に結合されている。以上
の構成により、蓋２０を反時計方向に廻わすこと
によりスイツチSW２₃（第２のスイツチ）が閉と
なり、スイツチ操作キヤツプ３１を押すことによ
りスイツチSW２₁，SW２₂（第１の第１組のスイ
ツチ）が閉となる。スイツチSW２₁，２₂の閉は
ウオークイン姿勢セツトを指示し、SW２₃の閉は
着座姿勢セツトを指示する。スイツチPRのハウ
ジングベース２３には３個の、矢じり形先端を有
する脚が一体に形成されており、第６ｄ図に示す
ように、ベース２３で、シートバツク１２のドア
側側面のシート表皮３３を押えてそれらの脚をシ
ートフレーム３４の矩形穴に差し通すことにより
スイツチPRはシートバツク１２に固着されてい
る。

第１図および第２図に示す押ボタンスイツチ
PSの平面を第７ａ図に縦断面を示す。ハウジン
グベース４０の中央には第１の第２組のスイツチ
SW１が配置されており、このスイツチSW１が
操作キヤツプ４１の押下で閉となる。

第８ａ図に助手席シート１０―ASの外観を示
す。助手席のドア側側面の押ボタン・回動形のス
イツチPR―AS１は前述のPRの構造とほぼ同様
であるが、ピン２５，２９に引張りコイルスプリ
ング３２を固着して蓋２０に反時計方向の回動力
を与えて蓋２０の時計方向の回動でスイツチSW
３₃を閉にするようにした点がPRと異なる。助手
席１０―ASはその隣りのドライバによつても姿
勢設定しうるように、ドライバ側の側面に、PR
と全く同一構成のスイツチPR―AS２を装着して
これらのスイツチを第８ｄ図に示すように、いず
れのスイツチ操作にも応答するように並列接続し
ている。その他の構成は全くドライバシート１０
と同じであるので以下ドライバシート１０につい
てのみ説明する。

まずCPU１の動作概要を説明する。入力操作
ボード１３のマイクロプロセツサCPU１は、16
個のキースイツチSW―Ｍ１_U〜Ｍ６_U，Ｍ１_D〜Ｍ
６_D，Ｎ１〜Ｎ３およびSKの開閉、ならびに、車
速零検出回路SDC、ドア開閉検出回路DDCおよ
びイグニシヨンスイツチ開閉検出回路IDCの出力
信号を監視し、１つに状態変化を生ずると状態変
化を生じたスイツチ又は回路のコードと状態を示
すコードならびにそれらのエラー検出ビツトを作
成して送信データフレームを構成し、トランジス
タTr₄をオンにする。トランジスタTr₄のオンで
電子制御装置EOCUのフオトトランジスタTr₅が
オンして、EOCUにおいては、トランジスタTr₁
のベースがトランジスタTr₅を通してアースさ
れ、Tr₁，Tr₂およびTr₃がオンとなつて定電圧回
路CPSに電圧Vdが加わり、EOCUに電源が入る。
その後CPU１は送信データフレームのデータビ
ツトをシリアルにトランジスタTr₄に送出し、
CPU２が該データを受信する。

CPU３に接続された入出力ポートＩ／Ｏを介
してCPU３が異常表示等のデータをトランジス
タTr₈のベースに印加し、これをCPU１が受信し
て１桁７セグメントデイスプレイに所定の表示を
する。

以上の通り、CPU１はキースイツチおよび検
出回路の状態変化監視、状態変化データ送信およ
びEOCUよりのデータ受信とデイスプレイ制御を
おこなう。また、着座者キースイツチSWN１が
閉となると、EOCUより所定の動作終了信号（デ
イスプレイリセツト）信号が到来するまで数字の
１を表示付勢し、SWN２が閉のときには数字２
を、またSWN３が閉のときには数字３を表示付
勢する。

次に第９図を参照してCPU２の動作を説明す
る。

前述のように、CPU１がトランジスタTr₄をオ
ンとしたとき、ならびにスイツチSWI_o，SW１，
SW２₁〜SW２₃のいずれかが閉とされたときにト
ランジスタTr₁，Tr₂およびTr₃がオンとなり、
EOCUの電源が入いる。CPU２は、電源が投入
されると第９図に示すように、まず入出力ポート
Ｉ／Ｏを初期化し、次いでオアゲートOR１への
出力ポートに高レベル「１」を立ててトランジス
タTr₆をオンとし、トランジスタTr₁のベースを
アーム接続に設定する（パワー自己保持オン）。
そしてRAMを初期化（レジスタクリア）し、10
秒タイマ（プログラムタイマ）をセツトし、
CPU１よりのシリアルデータを受信する。これ
において、10秒のタイマのタイムオーバまでに通
信データが到来しないとタイムオーバ後にオアゲ
ートOR１への自己保持出力「１」をリセツト
（パワー自己保持出力オフ）する。データが到来
すると10秒タイマを再度セツトし、CPU１の送
信データを受信する。そして受信データをCPU
３への８ビツトデータラインにセツトし、CPU
３に割込をかけて、CPU３にデータを送る。な
お、このCPU２の受信動作プログラム中に、マ
イコン監視回路ERD１に定周期パルスを与える
タイミングプログラムデータが挿入されており、
CPU２が所期の動作をしている間所定周期のパ
ルスがERD１に与えられる。CPU２が暴走する
と、該パルスの周期が長くなり、ERD１はリセ
ツト信号をオアゲートOR２に印加してトランジ
スタTr₇をオンとしてCPU２およびCPU３を共に
リセツトする。CPU２およびCPU３はリセツト
により「スタート」の次の「Ｉ／Ｏポート初期
化」に戻る。

CPU３の割込処理動作を第１０ａ図に示す。
CPU２より割込がかかるとCPU３は、そのアキ
ユムレータレジスタの現在保持しているデータを
RAMに移し、CPU２よりデータ（８ビツトパラ
レル）を受信し、そのデータをエラーチエツクを
して、エラーが無いと受信データを状態レジスタ
にメモリし、RAMに退避したデータをアキユム
レータレジスタに戻し、このデータに基づいた制
御に復帰する。エラーがあつたときには、トラン
ジスタTr₈にエラー信号を送出する。CPU１はこ
のエラー信号を受けると、再度データを作成して
CPU２に送出する。

CPU１は前述のように、操作ボード１３のキ
ースイツチおよび状態検出回路に状態変化がある
毎にそれを示すデータをCPU２に送信し、CPU
２がそのデータを受信する毎にCPU３に割込ん
で該データを送り、CPU３が該データを状態レ
ジスタに格納する。したがつて、CPU３の状態
レジスタには常時最新の状態データが保持されて
おり、CPU３は、状態レジスタの内容ならびに
外付けスイツチSWI_o，SW１，SW２₁〜SW２₃の
開閉に従つて、第１０ｂ図〜第10i図に示すシー
ト姿勢制御をおこなう。

以下、第１０ｂ図〜第１０ｉ図に示すシート姿
勢制御を説明する。まず第１０ｂ図および第１０
ｃ図に示すメインフローを説明すると、CPU３
は、CPU１のトランジスタTr₄オン付勢によるト
ランジスタTr₅のオン、又はスイツチSWI_o，SW
１，SW２₁〜２₃のいずれかのオンにより、トラ
ンジスタTr₁，Tr₂およびTr₃のオンでそれ自身に
電源が投入されると、入出力ポートＩ／Ｏを初期
化し、オアゲートOR１への出力ポートに「１」
をセツトしてトランジスタTr₆をオンとしてTr₁
のベースをアームに保持する（パワー自己保持出
力オン）。そして初期化でモータＭ１〜Ｍ６への
出力ポートは停止指示レベルにセツトしている
が、念のためモータＭ１〜Ｍ６停止をセツトし
RAMが初期化して10秒タイマ（プログラムタイ
マ）をセツトする。そしてSWI_oの開閉を読んで、
それが閉であるとOR１への出力ポートに「１」
を再度セツトして10秒タイマを再セツト（パワー
自己保持出力オン）して、第１０ｄ図に示す原点
初期化フローに進む。なお、この機構原点初期化
フローを終了するとNRAMにイニシヤライズ
（原点初期化）済を示すフラグ（イニシヤライズ
済フラグ）が立てられる。

SWI_oが開であるとCPU３は次にイニシヤライ
ズ済フラグの存否を見て、それが立つていると、
ウオークイン指示スイツチSW１，SW２₁〜２₃の
開閉を読み、それらのいずれかが閉であるとパワ
ー自己保持をオン（OR１へ「１」をセツトおよ
び10秒タイマー再セツト）とし、第１０ｅ図に示
すウオークイン制御フローに移る。ウオークイン
指示スイツチのいずれもが開であると、またイニ
シヤライズ済フラグが立つていないと、状態レジ
スタを参照して、姿勢調整スイツチSW―Ｍ１_U
〜Ｍ６およびＭ１_D〜Ｍ６_Dのいずれかが閉である
かを読み、閉であるとパワー自己保持をセツトし
て第１０ｆ図に示す姿勢調整フローに進む。いず
れのスイツチも閉とされていないと、第１０ｃ図
のフローでイニシヤライズフラグを再度参照し、
これが立つていないと、第１０ｂ図の「イニシア
ルSWI_oオン？」の判定に戻る。フラグが立つて
いるときにはすでに原点初期化が終わつているの
で、着座者指示キースイツチSWN１〜Ｎ３のい
ずれかが閉とされているかを状態レジスタの内容
より読み、いずれかが閉であると、パワー自己保
持をセツトして第１０ｇ図に示す、着座者に対応
した姿勢設定フローに移る。SWN１〜Ｎ３のい
ずれも開であると、メモリセツトキースイツチ
SW―SKが閉であるかを状態レジスタの内容よ
り読んで、閉であると第１０ｈ図に示す姿勢メモ
リフローに移る。SW―SKが開であるとドライ
バサイドのドアに状態変化（開→閉又は閉→開）
があるかを、ドア状態フラグと状態レジスタの内
容より判断して、ドアに状態変化があると、パワ
ー自己保持をセツトして第１０ｉ図に示す乗降車
姿勢制御フローに移る。ドアに状態変化がなかつ
たときには、10秒タイマがタイムアツプしている
か否かを読み、タイムアツプしているとパワー自
己保持をリセツト（OR１への出力を「０」にク
リア）し、第１０ｂ図のステツプに戻り、タイ
ムアツプしていないとそのままステップに戻
る。

以上に説明したメインルーチンでは、CPU３
はそれに電源が入つてから10秒間全スイツチ
（SWI_o，SW１，SW２₁〜２₃，SW―MI_U〜Ｍ６
_Ｕ，Ｍ１_D〜Ｍ６_D，Ｎ１〜Ｎ３，SK）の開閉を読
み、10秒内にいずれかのスイツチが閉であると、
パワー自己保持を再度セツトして、閉となつたス
イツチに対応した制御動作をおこなう。

次に第１０ｄ図に示す原点初期化フローを説明
する。これにおいてはCPU３はまず状態レジス
タの内容を参照して、イグニシヨンIGスイツチ
とドライバドアの開閉を読み、IGスイツチが閉
でドライバドアが開であると（原点初期化をして
も安全と見なしうるので）、まずｊ＝１としてモ
ータＭ１を指定してT1時限のプログラムタイマ
をセツトしモータMj、Ｊ＝１を正転付勢する。
そしてロータリーエンコーダSj、Ｊ＝１よりのパ
ルスの到来を待ち、パルスが到来しない間はT1
時限タイマのタイムアツプを監視する。この間モ
ータＭ１が正転しシートが前進する。Sjよりパル
スが到来する毎にCPU３はT1時限タイマを再セ
ツトする。シート１０が前進しリミツト位置にな
ると、機械的な負荷が増大し、モータＭ１の回転
速度が低下し、Sjの出力パルスの周期がT1以上
となり、T1時限タイマがタイムアツプする。タ
イムアツプするとCPU３はモータMj、ｊ＝１を
停止とし、今度はｊ＝２としてモータMjを正転
付勢しロータリーエンコーダSj＝、ｊ＝２の出力
パルスを監視し、同様にその周期がT1以上にな
るとT1時限タイマのタイムアツプに応答してモ
ータMjを停止とし、次にｊ＝３としてモータMj
を正転付勢する。以下同様にして、ｊ＝６までモ
ータの付勢停止をおこない、Mj、ｊ＝６の停止
をおこなうと、NRAMに割り当てている現在位
置レジスタm0のデータ（Ｍ１〜Ｍ６）すなわち
機構１００〜６００のそれぞれの位置を示す６組
のデータ）をクリア（位置０：原点を示す）し、
NRAMにイニシヤライズ済プラグを立てる。こ
れにより、シート１０は最も前進した位置とな
り、シートバツク１２は最も前に傾斜し、ランバ
スプリングな最も弱く設定され、ヘツドレスト
HRは最も下方に、かつ最も前進した位置を占め
る。この姿勢がシートの初期位置すなわち各機構
１００〜６００の原点位置であり、姿勢データメ
モリm0の内容（０）がこれを示す。

なお、この原点初期化を指示するスイツチ
SWI_oはスイツチPSCとして第１図に示すように
サイドカバー部に装着されており、常時、容易に
開き得ない蓋で保護されており、スイツチPSCは
車輌の工場出し時（車輌へのシート搭載完了時）
に工員は又は整備員により閉とされる。

次に第１０ｅ図に示すウオークイン制御フロー
を説明する。これにおいてCPU３は、状態レジ
スタの内容よりドライバドアの開閉と車速零検出
信号を参照して、ドライバドアが開で車速零であ
ると、ウオークイン指示スイツチSW１，SW２
_１，SW２₂とSW２₃のいずれが閉であるかを読み、
SW１，２₁又は２₂が閉であるとウオークイン姿
勢指示であるので、目標値レジスタ６をクリア
（つまり原点指示）し、かつレジスタm0の現在位
置データを元位置レジスタm5にメモリして、機
構１００および２００を原点位置とすべく、m0
の１００および２００位置データがm6の内容
（原点）になる方向（正転）にモータＭ１，Ｍ２
を付勢し、ロータリーエンコーダＳ１，Ｓ２の出
力パルス監視によるモータ過負荷検出―モータ停
止のT1時限タイマセツト、リセツト、Ｓ１，Ｓ
２よりパルスが現われる毎にそれぞれをm0の各
データ（100の位置と２００の位置）を減算更新
する位置データ更新、ならびに、その他のスイツ
チの閉の監視をおこない、モータＭ１，Ｍ２が過
負荷となるとそれを即停止とし、m0のデータ
（１００の位置と２００の位置）がm6のデータ
（原点０）と合致すると、合致した機構１００又
は２００のモータＭ１又はＭ２を停止とし、か
つ、その他のスイツチが閉となるとＭ１，Ｍ２を
共に即停止とする。また、SW１，２₁又は２₂が
一度開になつてからもう一度閉にされるとモータ
Ｍ１，Ｍ２を共に停止とする。これによりSW
１，２₁又は２₂の一度の閉でシート１０がウオー
クイン姿勢（シート１１前進、シートバツク１２
前傾）となる。スイツチSW２₃が閉となると、こ
れは元姿勢への復帰を指示するので、目標値レジ
スタm6に元位置レジスタm5のデータ（１００の
位置データおよび２００の位置データ）をメモリ
し、前述と同様にしてm6の内容にm0の内容が合
致する方向にモータＭ１，Ｍ２を付勢し、合致す
るとモータを停止とする。なお、モータＭ１〜Ｍ
６を正転付勢しているときはロータリーエンコー
ダＳ１〜Ｓ６の出力パルスは減算カウントして
m0のデータを減算残値に更新し、モータＭ１〜
Ｍ６を逆転付勢しているときにはＳ１〜Ｓ６の出
力パルスを加算カウントしてm0のデータを加算
値に更新する。第１０ｅ図において、m6₁および
m6₂はそれぞれm6にメモリしている機構１００
および２００の目標位置データを意味し、m0₁お
よびm0₂は、それぞれm0にメモリしている機構
１００および２００の現在位置データを意味す
る。

次に第１０ｆ図に示す姿勢調整フローを説明す
る。

スイツチSW―MI_U〜Ｍ６_UはそれぞれモータＭ
１〜Ｍ６の逆転を、SW―Ｍ１_D〜Ｍ６_Dはそれぞ
れモータＭ１〜Ｍ６の逆転を指示する。CPU３
は、SW―Ｍ１_U〜Ｍ６_Uのいずれかｊ＝１〜６が
閉とされると、モータMjを逆転付勢し、モータ
過負荷検出（タイマＴ１）をしつつエンコーダSj
よりパルスが現われる毎に、m0の機構ｊ×100に
割当てた位置データを加算更新する。そしてモー
タMjが過負荷となつたとき（T1タイムアツプ）
又はスイツチが開となつたときにモータMjを停
止とする。スイツチSW―Ｍ１_D〜Ｍ６_Dのいずれ
かが閉のときには、モータを正転付勢し、位置デ
ータの更新は減算とする。

次に第１０ｇ図に示す着座者に対応した姿勢設
定フローを説明する。CPU３はまず状態レジス
タの内容を参照して車速０およびIGスイツチ閉
であると、スイツチNi、ｉ＝１〜３に対応付け
られたNRAMのレジスタmiより姿勢データ６組
（１００〜６００のそれぞれの位置データ）を読
み出して目標値レジスタm6にメモリし、ｊ＝１
〜６をまずｊ＝１として機構１００（モータＭ
１）より、m0をm6とするモータ付勢制御を開始
し、それをｊ＝２，３，……とｊ＝６まで順次に
おこなう。これにおいても、T1時限タイマをロ
ータリーエンコーダSjがパルスを生ずる毎に再セ
ツトして、T1時限タイマがタイムアツプすると
モータMjが過負荷であるとしてモータMjを停止
とする。また、ロータリーエンコーダSjよりパル
スが現われる毎にm0のデータm0_jを更新する。
モータを正転付勢しているときには減算、逆転付
勢しているときには加算である。更にはこの着座
者姿勢セツトフローの実行中に他のスイツチ閉と
されるとそこで姿勢セツトを中断して全モータＭ
１〜Ｍ６を停止とし、ウオークイン制御指示スイ
ツチがくり返し２回閉とされた場合も同様にモー
タＭ１〜Ｍ６を停止とする。

第１０ｈ図に示す着座者姿勢メモリ―フローに
おいては、CPU３はまずセツトモードタイマ
（プログラムタイマ）をセツトし、数字キーＮ１
〜Ｎ３の閉を待ち、タイマがタイムアツプするま
でにＮ１〜Ｎ３のいずれかが閉とされないとメイ
ンルーチンに戻る。SW―Ｎ１が閉とされると
NRAMのレジスタm1に機構１００〜６００の現
在の位置情報（レジスタm0の内容）をメモリし、
SW―Ｎ２が閉とされるとNRAMのレジスタm2
に、またSW―Ｎ３が閉とされるとNRAMのレ
ジスタm3に、現在位置データをメモリする。

最後に第１０ｉ図に示す乗降車時の姿勢制御フ
ローを説明する。CPU３は状態レジスタを参照
してIGスイツチの状態を読み、それが開である
と、ドライバの乗車又は降車であるとして、次に
はドアの開閉を読む。ドアが閉であると、ドライ
バが乗車したものと見なして元位置レジスタm5
の姿勢データを目標値レジスタm6にメモリし、
ドアが開であると、ドライバが降車するものと見
なして、現在位置レジスタm0の位置データに、
シート待避代C₀を加えた和を目標値レジスタm6
にメモリする。なお、このシート待避代C₀はシ
ートの後退代（機構１００の後退代）のみであ
る。そして機構１００のモータＭ１のみを、m0
をm6とする方向に回転付勢し、m0＝m6となる
とスイツチＭ１を停止とする。このフローにおい
ても、スイツチ操作があるとモータＭ１を停止
し、ウオークイン指示スイツチのくり返し２回の
閉でモータＭ１を停止し、かつモータ過負荷のと
きにも停止する。また、エンコーダＳ１がパルス
を発生する毎に、m0の、機構１００の位置デー
タを１インクレメント（逆転のとき）又は１デク
レメント（正転のとき）する。

以上に説明した、CPU３の制御動作をおこな
うプログラム中にも、所定周期のパルスをマイコ
ン監視回路ERD２に与えるタイミングプログラ
ムが組み込まれている。CPU３の暴走によりパ
ルス周期が所定値以上になると、マイコン監視回
路ERD２がオアゲートOR２を通してトランジス
タTr₇をオンとし、マイクロプロセツサCPU２お
よびCPU３が同時にリセツトされる。

以上の構成およびマイクロプロセツサ制御によ
りシート１０は次のような作用効果果を有する。

(1) 操作ボード１３のマイクロプロセツサCPU
１が、スイツチSW―Ｍ１_D〜Ｍ６_D，Ｍ１_U〜Ｍ
６_U，Ｎ１〜Ｎ３およびSW―SKの開閉、車速
検出回路の出力、IGスイツチ開閉検出回路お
よびドア開閉検出回路の出力等の変化に応じて
状態データを電子制御装置EOCUに送信しよう
としたとき、ならびに、外付けスイツチSWI_o，
SW１およびSW２₁〜２₃のいずれかが閉とされ
たときにEOCUに電源が投入され、CPU１，
CPU２が自動的に電源を自己保持し、所定の
制御動作を終了すると電源自己保持を解除す
る。したがつてEOCUにおける待機電力消費が
少ない。しかるに、位置データおよびその他の
所要データ（着座者No.１〜３の姿勢データ、元
位置データおよび現在位置データ、ならびにイ
ニシヤライズ済フラグおよびドア開閉フラグ）
はNRAMに保持され、姿勢データおよび制御
状態は常時保持される。

(2) スイツチSWI_oが閉とされると姿勢設定機構
１００〜６００がそれぞれ１つの原点位置（リ
ミツト位置）に位置決めされ、そのとき現在位
置レジスタm0の内容が原点指示データ（０）
とされる。その後はモータの正逆転で位置カウ
ントが減算又は加算とされて、ロータリーエン
コーダパルスがカウントされ、このカウント値
が現在位置（位置データ）としてレジスタm0
に保持される。したがつてリミツトスイツチは
不要であり、装備されていない。また、原点位
置到達およびモータ過負荷がT1時限タイマの、
ロータリエンコーダパルス発生毎のセツトと、
T1時限オーバありなしで判定され、T1時限タ
イムオーバでモータが停止され、モータの過負
荷付勢が防止される。

(3) 手動調整キースイツチSW―Ｍ１_U〜Ｍ６_U，
Ｍ１_D〜Ｍ６_Dそれぞれの閉で、閉の間、モータ
Ｍ１〜Ｍ６が個別に逆転又は正転付勢される。
SW―SKを閉としてからSWN１〜Ｎ３の１つ
を閉とするとそのときの各機構１００〜６００
に現在位置データがNRAMに書き込まれる。
SW―SKを操作することなくSWN１〜Ｎ３の
１つを閉とすると、前にメモリした位置データ
がNRAMより読み出されて各機構がその位置
に設定される。したがつてドライバは、SW―
Ｍ１_U〜Ｍ６_U，Ｍ１_D〜Ｍ６_Dで自分に適した姿
勢をセツトし、SW―SKおよびSWN１〜Ｎ３
でそのデータをNRAMにメモリした後は、
SWN１〜Ｎ３の閉操作のみで自分に適した姿
勢が得られる。

(4) スイツチPR，PS（第１図および第２図）を
押すことにより、スイツチSW１，SW２₁又は
SW２₂が閉となり、シート１０がウオークイン
姿勢（シート前進、シートバツク前傾）とな
る。スイツチPRの摘子を反時計方向（第１図）
に廻わすと、スイツチSW２₃が閉となり、シー
トは、ウオークイン姿勢設定を開始する前の姿
勢（元姿勢）になる。ドライバは、後部座席に
人を乗せるときには、また降車して、スイツチ
PR又はPSを押してシート１０をウオークイン
姿勢とし、後部座席に人が座つたのを確認して
からスイツチPRの摘子を反時計方向（第１図）
に廻わす。これによりシート１０が元姿勢に戻
る。元姿勢への戻りを緊急停止するときには、
PR又はPSをチヨンチヨンと２回押せばよい。
あるいは操作ボード１３のスイツチのいずれを
閉としてもよい。

(5) イグニシヨンスイツチが開でドアが閉から開
になると、シート１０は設定距離C₀分後方に
待避しドライバの降車を楽にする。ドアが開か
ら閉になるとドライバが着座したものと見なし
てC₀分前進してシート１０は元の位置に戻る。

(6) CPU２，CPU３のいずれかが暴走すると、
CPU２，CPU３が共にリセツトされてＩ／Ｏ
初期化に復帰し、全モータ停止状態になつて、
新たな状態読取から制御を再開し、CPU２，
CPU３の同期と安全保護が行なわれる。

(7) 姿勢設定機構の付勢制御を行なう電子制御装
置EOCUは、シートバツク内に収納されてお
り、これにより可動部（屈曲動部）を通る電気
配線が少くなつており、またシートと車上フレ
ーム側との配線も少くなつている。シート１０
自身で独立に動作しうる。車輌へのシート１０
の取付けが簡単であり、車上でのすえ付け調整
は不要である。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明の車上シートの位置制御装置
は、車輌上のシート１１を前後に駆動する電気モ
ータＭ１を含む前後進駆動機構１００、前記シー
ト１１を前後進駆動するために前記電気モータＭ
１を正逆転付勢するモータドライバMDR、シー
ト１１の位置変更を指示する指令スイツチ手段
SWI_o，SW１，SW２₁〜SW２₃、該指令スイツチ
手段SWI_o，SW１，SW２₁〜SW２₃の該指示に応
答して自己保持信号を発生しかつ該指示に対応し
て前記モータドライバMDRに前記電気モータＭ
１の回転付勢を指示し該電気モータＭ１の回転付
勢の終了の後に該自己保持信号を消去するモータ
駆動制御手段CPU３、該モータ駆動制御手段
CPU３に動作電圧を与える定電圧回路CPS、該
定電圧回路CPSと電源の間の電源ラインVdに介
挿されたスイツチング手段Tr₃、前記指令スイツ
チ手段SWI_o，SW１，SW２₁〜SW２₃の、非指示
状態から位置変更指示状態への変化に応答して前
記スイツチング手段Tr₃を導通にする電源投入手
段Tr₁，Tr₂、および、前記自己保持信号に応答
して該自己保持信号がある間前記スイツチング手
段Tr₃を導通に維持する自己保持手段Tr₆、を備
えるので、指令スイツチ手段SWI_o，SW１，SW２₁〜SW
２₃が、非指示状態から位置変更指示状態に変わ
ると、電源投入手段Tr₁，Tr₂が定電圧回路CPS
と電源の間の電源ラインVdに介挿されたスイツ
チング手段Tr₃を導通にする。これにより定電圧
回路CPSがモータ駆動制御手段CPU３に動作電
圧を与える。動作電圧が与えられたモータ駆動制
御手段CPU３は、指令スイツチ手段SWI_o，SW
１，SW２₁〜SW２₃の前記位置変更指示状態に応
答して自己保持信号を発生し、自己保持手段
Tr₁，Tr₂がこの自己保持信号に応答してスイツ
チング手段Tr₃を導通に維持する。モータ駆動制
御手段CPU３はまた、指令スイツチ手段SWI_o，
SW１，SW２₁〜SW２₃の前記位置変更指示状態
に応答してモータドライバMDRに前後進駆動機
構１００の電気モータＭ１の回転付勢を指示す
る。モータドライバMDRはこの指示に対応して
電気モータＭ１を回転付勢し、シート１１が移動
する。モータ駆動制御手段CPU３は更に、電気
モータＭ１の回転付勢の終了の後に該自己保持信
号を消去する。これに応答して自己保持手段
Tr₁，Tr₂がスイツチング手段Tr₃を非導通にする
ので、定電圧回路CPSが電源から遮断され、モー
タ駆動制御手段CPU３への動作電圧が消えて、
定電圧回路CPSとモータ駆動制御手段CPU３の
電力消費が無くなる。

このように、シート１１の位置変更を指示する
指令スイツチ手段SWI_o，SW１，SW２₁〜SW２₃
が、位置変更指示状態になつたときに定電圧回路
CPSおよびモータ駆動制御手段CPU３に電圧が
印加されてモータ駆動制御手段CPU３が位置変
更指示に対応したシート駆動を行ない、それを終
了した後に定電圧回路CPSおよびモータ駆動制御
手段CPU３への電圧が遮断されるので、定電圧
回路CPSおよびモータ駆動制御手段CPU３はシ
ート位置変更要のときのみ電力を消費し、位置変
更が不要なときには電力を消費しない。したがつ
て電力消費が低減する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を組込んだドライ
バシート１０を示す斜視図である。第２図は、第
１図に示すドライバシート１０のウオークイン姿
勢（点線）と着座姿勢（実線）を示す側面図であ
る。第３ａ図は、第１図に示すドライバシート１
０の、カバーを除去した状態を示す側面図であ
る。第３ｂ図は、第１図に示すドライバシート１
０のシート１１の内部を示す平面図である。第３
ｃ図は、第１図に示すドライバシート１０のシー
トバツク１２の、車輌ハンドル側から見た正面図
である。第４図は、第１図に示すドライバシート
１０に組込まれた本発明の一実施例を示す電気回
路図である。第５ａ図は、第４図に示す電子制御
装置EOCUを収納したケースSCAの正面図であ
る。第５ｂ図は、電子制御装置EOCUを収納した
ケースSCAの側面図である。第６ａ図は、第１
図に示すスイツチPRの拡大正面図である。第６
ｂ図は、スイツチPRの、そのキヤツプ３１を除
去した状態を示す正面図である。第６ｃ図は、ス
イツチPRの中央縦断面図である。第６ｄ図は、
スイツチPRの、シートババツク１２への取付状
態を示す断面概略図である。第７ａ図は、第１図
に示すスイツチPSの拡大平面図である。第７ｂ
図は、スイツチPSの縦断面図である。第８ａ図
は、助手席シートの斜視図である。第８ｂ図は、
第８ａ図に示すスイツチPR―AS１の拡大正面図
である。第８ｃ図は、スイツチPR―AS１の、キ
ヤツプを除去した状態を示す正面図である。第８
ｄ図は、第８ａ図に示す助手席シートのスイツチ
PR―AS１，AS２およびPS―ASの内部スイツ
チの接続関係を示す電気回路図である。第９図
は、第４図に示すマイクロプロセツサCPU２の、
状態データ送受信制御を示すフローチヤートであ
る。第１０ａ図は、マイクロプロセツサCPU３
の割込処理による受信制御を示すフローチヤート
である。第１０ｂ図，第１０ｃ図，第１０ｄ図，
第１０ｅ図，第１０ｆ図，第１０ｇ図，第１０ｈ
図およびダ１０ｉ図は、マイクロプロセツサ
CPU３の姿勢制御およびデータ読み書き制御を
示すフローチヤートである。１０：ドライバシート、１１：シート（シー
ト）、１２：シートバツク、１２ａ：ランバーサ
ポートスプリング、１３：入力操作ボード、
PR：押ボタン・回転形スイツチ、PS：押ボタン
スイツチ、PSC：原点指示スイツチ、HR：ヘツ
ドレスト、１４：ベースフレーム、１５：下レー
ル、１６：上レール、Ｍ１：電気モータ（電気モ
ータ）、１００：シート前後進駆動機構（前後進
駆動機構）、２００：シートバツク傾動機構、３
００：シートベース傾動機構、４００：シートバ
ツククツシヨン変更機構、５００：ヘツドレスト
昇降機構、６００：ヘツドレスト前後進機構、
SDR：モータドライバ（モータドライバ）、Ｓ１
〜Ｓ６：ロータリーエンコーダ、EOCU：電子制
御装置、SWI_o，SW１，SW２₁〜SW２₃：スイツ
チ（指示スイツチ手段）、CPU３：マイクロプロ
セツサ（モータ駆動制御手段）、CPS：定電圧回
路（定電圧回路）、Tr₃：トランジスタ（スイツ
チング手段）、Tr₁，Tr₂：トランジスタ（電源投
入手段）、Tr₆：トランジスタ（自己保持手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１車輌上のシートを前後に駆動する電気モータ
を含む前後進駆動機構；前記シートを前後進駆動するために前記電気モ
ータを正逆転付勢するモータドライバ；シートの位置変更を指示する指令スイツチ手
段；該指令スイツチ手段の該指示に応答して自己保
持信号を発生しかつ該指示に対応して前記モータ
ドライバに前記電気モータの回転付勢を指示し該
電気モータの回転付勢の終了の後に該自己保持信
号を消去するモータ駆動制御手段；該モータ駆動制御手段に動作電圧を与える定電
圧回路；該定電圧回路と電源の間の電源ラインに介挿さ
れたスイツチング手段；前記指令スイツチ手段の、非指示状態から位置
変更指示状態への変化に応答して前記スイツチン
グ手段を導通にする電源投入手段；および、前記自己保持信号に応答して該自己保持信号が
ある間前記スイツチング手段を導通に維持する自
己保持手段；を備える車上シートの位置制御装置。