JPS64897B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS64897B2 JPS64897B2 JP56149895A JP14989581A JPS64897B2 JP S64897 B2 JPS64897 B2 JP S64897B2 JP 56149895 A JP56149895 A JP 56149895A JP 14989581 A JP14989581 A JP 14989581A JP S64897 B2 JPS64897 B2 JP S64897B2
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流送電における、伝送回線を介して
両変換所の電流設定値を制御する装置に関するも
のである。
両変換所の電流設定値を制御する装置に関するも
のである。
第１図に本発明の対象となる直流送電系統の構
成図を示す。１，１′は変換用変圧器、２１，２
２はサイリスタバルブからなる電力変換装置、３
１，３２は直流リアクトル、４１，４２は制御装
置、５は伝送装置、６は電流設定値である。
成図を示す。１，１′は変換用変圧器、２１，２
２はサイリスタバルブからなる電力変換装置、３
１，３２は直流リアクトル、４１，４２は制御装
置、５は伝送装置、６は電流設定値である。
通常運転時には、一端を順変換器とし、他端を
逆変換器とし、順変換器側には電流指令値Idpを
与え、逆変換器側には電流マージンΔIを減じた
Idq−ΔIを与えて定電流制御を行なう。この電流
設定値Idpは両端で同一の値を持たなければなら
ず、通常、マイクロ回線や電力線搬送による伝送
回線を通して相手端に電流設定値を伝送しこれを
用いている。
逆変換器とし、順変換器側には電流指令値Idpを
与え、逆変換器側には電流マージンΔIを減じた
Idq−ΔIを与えて定電流制御を行なう。この電流
設定値Idpは両端で同一の値を持たなければなら
ず、通常、マイクロ回線や電力線搬送による伝送
回線を通して相手端に電流設定値を伝送しこれを
用いている。
第２図に直流送電系の運転特性を表わす図を示
す。定常状態での動作点はＰ点であり、逆変換器
側に与える電流設定値を順変換器側のそれより電
流マージンΔIだけ小さくすることにより安定な
動作点としている。この電流マージンは電流設定
値変更時にも常に確保されなければ、図からも明
らかな通り動作点が無くなり運転不能となる。と
ころが、伝送装置を用いて電流設定値を相手端に
送つているため、この時間遅れを考慮しないと、
電流設定値の急激な変更時に先に述べた電流マー
ジンが無くなるという状態になる可能性がある。
従来はこの伝送遅れを補償するため、送信側の電
流設定値信号を一定時間遅延させてから制御装置
４１に入力する等の対策がとられている。
す。定常状態での動作点はＰ点であり、逆変換器
側に与える電流設定値を順変換器側のそれより電
流マージンΔIだけ小さくすることにより安定な
動作点としている。この電流マージンは電流設定
値変更時にも常に確保されなければ、図からも明
らかな通り動作点が無くなり運転不能となる。と
ころが、伝送装置を用いて電流設定値を相手端に
送つているため、この時間遅れを考慮しないと、
電流設定値の急激な変更時に先に述べた電流マー
ジンが無くなるという状態になる可能性がある。
従来はこの伝送遅れを補償するため、送信側の電
流設定値信号を一定時間遅延させてから制御装置
４１に入力する等の対策がとられている。
しかしながら、CDT伝送等の伝送方式の場合、
伝送遅延時間がばらつき、完全に同時に両端の電
流設定値を変更することは不可能である。又、伝
送回線又は伝送装置が故障した場合には、相手端
に電流設定値信号が到達せず、自端の電流設定値
のみ変更するため電流マージンが無くなるなどの
欠点があつた。
伝送遅延時間がばらつき、完全に同時に両端の電
流設定値を変更することは不可能である。又、伝
送回線又は伝送装置が故障した場合には、相手端
に電流設定値信号が到達せず、自端の電流設定値
のみ変更するため電流マージンが無くなるなどの
欠点があつた。
本発明は上記のような従来の欠点を除去するた
めになされたものであり、電流設定値の変更時は
もちろん伝送回線、伝送装置の故障時にも電流マ
ージンを確保することのできる装置を提供するこ
とを目的とする。
めになされたものであり、電流設定値の変更時は
もちろん伝送回線、伝送装置の故障時にも電流マ
ージンを確保することのできる装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。第３図において、７，９は図示の極性で加算
する加算器、８はリミツタであり−Ｋ≦入力≦Ｋ
の範囲では出力は入力に等しく、Ｋ以上の入力が
入つた場合出力はＫにリミツトし、−Ｋ以下の入
力の場合、出力を−Ｋにリミツトする特性を持
つ。１０，１１は伝送装置であり、それぞれ送信
回線、受信回線を表わす。１２，１３は各端での
制御装置へ出力する電流設定値である。
る。第３図において、７，９は図示の極性で加算
する加算器、８はリミツタであり−Ｋ≦入力≦Ｋ
の範囲では出力は入力に等しく、Ｋ以上の入力が
入つた場合出力はＫにリミツトし、−Ｋ以下の入
力の場合、出力を−Ｋにリミツトする特性を持
つ。１０，１１は伝送装置であり、それぞれ送信
回線、受信回線を表わす。１２，１３は各端での
制御装置へ出力する電流設定値である。
第４図は本発明の他の実施例であり、第３図と
同一符号は同一又は相当部分を示す。１４はリミ
ツタであり、入力がＫより小さい範囲では出力は
入力に等しく、Ｋ以上の入力の場合にはＫにリミ
ツトする特性を持ち、１５のリミツタは入力が−
Ｋより大きい範囲では出力は入力に等しく、−Ｋ
以下の入力の場合には−Ｋにリミツトする特性を
持つ。１６はINV運転の際閉成する接点、１７
はREC運転の際閉成すぬ接点である。
同一符号は同一又は相当部分を示す。１４はリミ
ツタであり、入力がＫより小さい範囲では出力は
入力に等しく、Ｋ以上の入力の場合にはＫにリミ
ツトする特性を持ち、１５のリミツタは入力が−
Ｋより大きい範囲では出力は入力に等しく、−Ｋ
以下の入力の場合には−Ｋにリミツトする特性を
持つ。１６はINV運転の際閉成する接点、１７
はREC運転の際閉成すぬ接点である。
次に動作について説明する。定常状態では両端
のIdpは一致しており１２，１３の信号の値は等
しい。第３図において急激にIdp６を増加させた
場合、８のリミツタの効果により伝送装置１０で
送信される信号は変化前の電流指令値をIdpとす
ると、Idpo＋Ｋに制限される。この時電流設定
値は自端ではIdpo＋Ｋ、相手端ではまだIdpoの
ままである。伝送された信号が相手端に到達して
初めて相手端の電流設定値はIdpo＋Ｋとなり、
このデータが返送される。返送されてくるまでは
両端ともIdpo＋Ｋの電流設定値を持つ。返送デ
ータIdpo＋Ｋが自端に到達すると、８のリミツ
タは（Idpo＋Ｋ）＋Ｋ＝Idpo＋2Kを通すようにな
る。この様にして両端の電流設定値の差を±Ｋの
間に保ちつつ電流設定値を増加することができ
る。
のIdpは一致しており１２，１３の信号の値は等
しい。第３図において急激にIdp６を増加させた
場合、８のリミツタの効果により伝送装置１０で
送信される信号は変化前の電流指令値をIdpとす
ると、Idpo＋Ｋに制限される。この時電流設定
値は自端ではIdpo＋Ｋ、相手端ではまだIdpoの
ままである。伝送された信号が相手端に到達して
初めて相手端の電流設定値はIdpo＋Ｋとなり、
このデータが返送される。返送されてくるまでは
両端ともIdpo＋Ｋの電流設定値を持つ。返送デ
ータIdpo＋Ｋが自端に到達すると、８のリミツ
タは（Idpo＋Ｋ）＋Ｋ＝Idpo＋2Kを通すようにな
る。この様にして両端の電流設定値の差を±Ｋの
間に保ちつつ電流設定値を増加することができ
る。
Idp６を急激に減少した場合には、リミツタ８
の下限にかかり上記と同様の手順により両端の差
を±Ｋ以内としたまま電流設定値を減少させるこ
とができる。
の下限にかかり上記と同様の手順により両端の差
を±Ｋ以内としたまま電流設定値を減少させるこ
とができる。
次に、伝送回線又は伝送装置が故障した場合に
ついて考えてみると、送信回線、返信回線いずれ
の故障の場合でも、伝送装置１１で受信される返
信データが更新されないのでリミツタの範囲は変
化せず、両端の電流設定値１２，１３は±Ｋの間
に保持されることになる。
ついて考えてみると、送信回線、返信回線いずれ
の故障の場合でも、伝送装置１１で受信される返
信データが更新されないのでリミツタの範囲は変
化せず、両端の電流設定値１２，１３は±Ｋの間
に保持されることになる。
第４図の他の実施例について説明すると、
INV運転をしている変換所の電流設定値を減少
させる場合も、REC運転をしている変換所の電
流設定値を増加させる場合もいずれも電流マージ
ンを増加させる方向に作用するため、あえてリミ
ツト効果を作用せず電流設定値をすみやかに変更
できる様に構成している。
INV運転をしている変換所の電流設定値を減少
させる場合も、REC運転をしている変換所の電
流設定値を増加させる場合もいずれも電流マージ
ンを増加させる方向に作用するため、あえてリミ
ツト効果を作用せず電流設定値をすみやかに変更
できる様に構成している。
なお、上記実施例では直流送電系統における電
流設定値制御回路について記述したが、電力マー
ジンΔPを有する定電力制御系における電力設定
値制御回路等他の制御信号にも適用できることは
明らかである。
流設定値制御回路について記述したが、電力マー
ジンΔPを有する定電力制御系における電力設定
値制御回路等他の制御信号にも適用できることは
明らかである。
以上のように、本発明によれば電流設定値の伝
送値を相手端からの返信データ±Ｋに制限したの
で、伝送異常時を含めて常に両端の電流設定値の
差を±Ｋ以内とでき電流マージンの確保が可能と
なり安定な運転が可能となる。
送値を相手端からの返信データ±Ｋに制限したの
で、伝送異常時を含めて常に両端の電流設定値の
差を±Ｋ以内とでき電流マージンの確保が可能と
なり安定な運転が可能となる。
第１図は直流送電系統の構成図、第２図は直流
送電系の運転特性を表わす図、第３図は本発明に
係る直流電線の電流設定値制御装置の一実施例を
示す図、第４図は本発明の他の実施例を示す図で
ある。 図において、１１，１２は変換用変圧器、２
１，２２は電力変換装置、３１，３２は直流リア
クトル、６は電流設定値、７，９は加算器、８，
１４，１６はリミツタ、１０，１１は伝送装置、
１２，１３は各端の電流設定値である。なお、図
中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
送電系の運転特性を表わす図、第３図は本発明に
係る直流電線の電流設定値制御装置の一実施例を
示す図、第４図は本発明の他の実施例を示す図で
ある。 図において、１１，１２は変換用変圧器、２
１，２２は電力変換装置、３１，３２は直流リア
クトル、６は電流設定値、７，９は加算器、８，
１４，１６はリミツタ、１０，１１は伝送装置、
１２，１３は各端の電流設定値である。なお、図
中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 両端に電力変換装置を有する直流送電線の自
端において発生された上記直流送電線の電流を制
御する電流設定値を他端の電力変換装置の電流設
定値と比較し両者の差を求める第１の加算器と、
この加算器の出力が所定値以上であるとき該出力
を所定値以下に制限して出力するリミツタと、こ
のリミツタの出力を他端の電力変換装置の電流設
定値と加算して自端の電流設定値とする第２の加
算器と、この加算器の出力を他端へ伝送し他端の
電流設定値とする第１の伝送装置と、他端の電流
設定値を受信して上記第１および第２の加算器に
与える第２の伝送装置とを備えた直流送電線の電
流設定値制御装置。 ２ リミツタが、自端の電力変換装置が順変換運
転されているときは、第１の加算器の出力が負極
性で所定値以上であるとき該出力を所定値以下に
制限し、自端の電力変換装置が逆変換運転されて
いるときは、第１の加算器の出力が正極性で所定
値以上であるとき該出力を所定値以下に制限する
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の直流送電線の電流設定値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56149895A JPS5851738A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 直流送電線の電流設定値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56149895A JPS5851738A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 直流送電線の電流設定値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851738A JPS5851738A (ja) | 1983-03-26 |
| JPS64897B2 true JPS64897B2 (ja) | 1989-01-09 |
Family
ID=15484960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56149895A Granted JPS5851738A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | 直流送電線の電流設定値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851738A (ja) |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP56149895A patent/JPS5851738A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5851738A (ja) | 1983-03-26 |
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