WO1987005845A1 - Procede de preparation d'un programme de commande numerique pour un tour a quatre broches - Google Patents

Procede de preparation d'un programme de commande numerique pour un tour a quatre broches Download PDF

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WO1987005845A1
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Teruyuki Matsumura
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Fanuc Corp
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a method for preparing an NC program for a four-axis lathe, and particularly to a method for preparing an NC program for a four-axis lathe including a balance cutting process.
  • machining control of a four-axis lathe having two turrets first and second, a first and second NC pro- cess having a waiting command corresponding to each turret.
  • a program is provided, and the first and second NC programs independently control the movement of the corresponding turret by using the first and second NC programs. Process the knuckle. For this reason, on a 4-axis lathe, for example, the tool was mounted on one of the turrets, and the workpiece was externally machined, and then mounted on the other turret. The inner diameter can be added simultaneously with the tool, and the length during machining can be reduced. 0
  • a four-axis lathe it is possible to perform a balance cut, and high-precision turning can be performed on an elongated work.
  • this cutting method as shown in Fig. 9, when machining an elongated work W ⁇ , apply the first and second tools ⁇ L l, TL 2 from both sides of the work, and Simultaneous machining by synchronously moving the tool and simultaneously cutting, preventing deflection of the work, enabling accurate soiling and heavy cutting This is what happens.
  • CHK is a check. .
  • the NC gouge drum for such a four-axis lathe interacts with the automatic programming function of the NC unit or with a separate automatic programming unit. Automatically created automatically.
  • the conventional automatic programming device did not have a function for automatically creating an NC program for balance cut. For this reason, the prodramming work in the case of including the parlance cutting process was troublesome.
  • the object of the present invention is to automatically create an NC program including the NC data for the balance cut even in the case of including the balance cut process.
  • the purpose is to provide a method for creating NC programs for lathes.
  • an interactive screen corresponding to each step of a plurality of data input steps is displayed on a display device, and a finish shape, a processing step, and the like are referred to by referring to each interactive screen.
  • Fig. 1 is a block diagram of an automatic programming device that realizes the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of the automatic programming processing
  • FIG. 3 is a flow chart of the NC program creation processing according to the present invention.
  • Fig. 4 shows an example of an interactive screen for inputting tool data.
  • Fig. 5 shows an example of an interactive screen for inputting tool shape data
  • Figs. 6 and 7 show the process edit screen.
  • Fig. 8 is an illustration of the first and second NC programs of a simultaneous 4-axis lathe including the balance cutting process.
  • Figure 9 is an illustration of the balance cut.
  • FIG. 1 is a block diagram of an automatic pi-laminating apparatus which realizes the present invention.
  • 11 is a processor
  • 12 is a ROM
  • 13 is a RAM
  • 14 is a single king memory
  • 15 is a display device (CRT)
  • 16 is a data unit. Keyboard to input data
  • 17 is created --An NC program that outputs the NC program to an external storage medium.
  • the CRT is provided with an interactive screen display area 15a and a plurality of softkey areas 15b, and a key (not shown) corresponding to each softkey area is provided. By pressing the key, the data displayed in the corresponding softkey area can be input.
  • the RAM 13 has a parameter storage area 13a for storing various parameters.
  • FIG. 2 is a flow chart of the automatic programming process of a 4-axis lathe. This automatic pro- gramming process is roughly composed of the following 15 steps. That is,
  • the automatic ⁇ -programming device shown in FIG. 1 sequentially displays a predetermined question image (interactive screen) on the display screen of the display device 15.
  • the operator operates the necessary data in response to the question and inputs the data from the keyboard 16, and finally uses all of the input data to operate the 4-axis lathe.
  • First and second NC programs are to be created.
  • the flow chart in FIG. 2 can be similarly applied to a two-axis lathe. For details, see, for example, U.S. Patent Application Serial No. 676,264 "Automatic Programming". Method for Determining the Machining Process in Japan ".
  • FIG. 3 is a flow chart of the process of the method of the present invention in a case where a balance cutting step is included as a processing step.
  • the data input method and the NC data creation method including the balance cutting process will be described below.
  • Processes that can perform the performance cut are limited to outer diameter turning (outer diameter roughing, outer diameter semi-finishing, and outer diameter finishing), and the parameters of RAMI 3 (Fig. 1) are determined in advance.
  • the name of the process to be balanced is recorded in the data storage area 13a.
  • the outer diameter is roughened by the first bit, second bit, and third bit of the given parameter, "1" and "0", respectively. --It has been specified whether to perform the balance cutting of medium diameter finishing and external diameter finishing.
  • the automatic programming machine will perform a balance cut in the rough machining of the outer diameter.
  • the outer diameter is finished.
  • the third bit is "1" the outer diameter is finished. Recognize that this is a Lancaster.
  • the processor 11 causes the input machining process to perform the outer diameter turning (the outer diameter turning). Roughing, semi-finishing of the outside diameter, finishing of the outside diameter).
  • step (d) Skip to step (b) if it is not in the balance cut process. If it is in the balance cut process (for example, rough machining), An interactive screen (see Fig. 1) for asking two types of tools for the first and second turrets used for cutting is displayed on the display screen CRT. _ ? _
  • step (e) If the operator is not a balance cutting process, the operator (i) the tool management number of one type of tool in step (e-1) Enter ID, ( ⁇ ) Tool number TN, (iii) Tool position compensation number TM, (i ⁇ Turret number TL, etc.)
  • the (i) tool management of the first and second tools used for the balance cut is performed.
  • Enter the ID No. ( ⁇ ) Tool No. TN, (iii) Tool Position Correction No. TM, ( ⁇ Turret No. TL, (V) Spindle Rotation Direction SD etc.
  • the turret numbers of the first and second tools cannot be the same, and the spindle rotation directions of the first and second tools must be the same. No. If the targets are the same or if the spindle rotation direction is different, it is not possible to proceed to the next step with the force S.
  • the processor 11 performs the balance cut process. do not do .
  • the first and second tool shapes are different. I can't go to the tip.
  • the tools of the first and second turrets are identified as tools to be used in the machining process, and the third and fifth tools are added. If the tool of the first turret is specified as the tool to be used in the _ g _ process and the tool of the second turret is specified as the tool to be used in the fourth machining process, the tool As shown in Fig. 7, a process edit screen is created by arranging the process steps as shown in Fig. 7.
  • G96 is a G function command for commanding constant peripheral speed control
  • Alphabet V is a word address word for commanding the cutting speed
  • M 03 is an M function command for commanding forward rotation of the spindle.
  • the operator can correct the cutting speed V and the process sequence of each turret. Therefore, if a correction is necessary, a predetermined correction operation is performed, and if not, the process proceeds to the next step.
  • the force solution CSR is moved to the predetermined process by extruding the soft forward and backward soft keys of the cursor. After that, the cutting speed can be input from the keyboard.
  • the power tool CSR To modify the “thread cutting” in the 5th process of turret 1 so that it can be processed simultaneously with “thread cutting” by turret 2, the power tool CSR must be used. It is only necessary to place the tool in the fifth step, and then press the soft key “Cutter 1 Up” (or force-solar to the fourth step). (You can also press the "knife 2 down”). (i) When no correction is required, or when the correction operation is completed and the creation of the NC program is requested, the processors 11 and 12 are used as the tool post 1 and the tool post 2 O Create first and second programs for o
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the configuration of the first and second NC programs NP 1 and NP 2 when processing is performed in the process sequence shown in FIG.
  • 1a is the NC data part that specifies the tool path of the outer diameter rough machining, which is the first machining process of tool post 1,
  • 1b is the NC data part that specifies the tool path for the outer diameter finish machining, which is the second machining process of tool post 1,
  • 1 c is the NC data part that specifies the tool path for grooving, which is the third processing step of tool post 1,
  • 1 d is the NC data part that specifies the tool path for thread cutting, which is the fifth machining step of turret 1.
  • NC data part that specifies the tool path of the turret 2 for the performance of the radial cut (outer diameter roughing).
  • 2 b is the NC data part that specifies the tool path of the balance cutter (outside finishing) of tool post 2
  • Reference numeral 2c denotes an NC data portion that specifies a tool path for thread cutting, which is the fourth machining process of the tool rest 2.
  • the tool path in each process is automatically determined using the finished shape, cutting conditions, etc., and the NC data part la to Id, 2 a to 2c are created.
  • the first “01001” and “01002” are the program 3 ⁇ 4 “3 ⁇ 4”,
  • G50X'' ⁇ is the NC data of the coordinate system setting specified from the machine point and the turret turning position input in the eighth step in Fig. 2.
  • G00 of "G00 0 ⁇ ⁇ " is a G function command indicating that the path data after that, until G01 to G03 is commanded, is positioning.
  • T ⁇ ⁇ is the ⁇ ⁇ C data of the tool selection specified by the tool data input in the 10th step,
  • G96S ⁇ -M03 is an NC controller that specifies the spindle rotation.
  • the subsequent cutting process is the balance cutting process.
  • G function instruction indicating that it is (balance cut mode).
  • G69 is the G function instruction of balance cut mode canceller. .
  • the pulse distribution stops and the pulse distribution in the cutting feed of both turrets is synchronized when "G68” is commanded by the other NC program. This allows both turrets to move symmetrically at exactly the same time to achieve a balance cut. Therefore, in FIG. ,
  • NC data portions 1a and 2a are executed simultaneously, and the NC data portions 1b and 2 are executed simultaneously.
  • the processor 11 (Fig. 1) will use the finishing tool, cutting conditions, tool data, etc., in order of the first cutting tool in the machining process.
  • the first and second NC programs for a simultaneous 4-axis lathe can be automatically created even in the case of including the balance cutting process, which is effective.
  • the process name to be transmitted is registered in advance, and the registered process name is entered in the process definition step. Identify the data and if it is entered, enter the data required to create the balance cut NC data. --A force configured to draw an interactive screen for inputting data and to input the required data will be used for balance cuts. This makes it possible to input data easily without having to consider this.

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Description

. 明 細 書
軸旋盤の N C プ ロ ダ ラ ム 作成方法
技術分野
本発明は 4 軸旋盤の N C プ α ダ ラ ム作成方法に係 り 、 特に バ ラ ン ス カ ツ ト 工程を含む 4 軸旋盤の N C プ ロ グ ラ ム 作成方法に関す る 。
背景技術
第 1 、 第 2 の 2 つ の刃物台 を有す る 4 軸旋盤の加工制 御に おいて は 、 それぞれの刃物台に対応し て待ち合わせ 指令を有す る 第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を設け 、 該待 ち合わせ指令に よ り 同期を と り な力 > ' ら第 1 、 第 2 の N C プ ロ ダ ラ ム で独立に対応す る 刃物台 を移動制御 し て ヮ ー ク に加工を施す。 こ の た め 、 4 軸旋盤では 、 た と え ば一 方の刃物台に取 り 付け ら れた工具で ヮ ー ク の外形加工 ¾ 行い 、 も う 一方の刃物台に取 り 付け ら れた工具で内径加 ェを同時に行 う こ と がで き 加工時閭 を短縮す る こ と がで さ る 0
又、 4 軸旋盤に よ ればバ ラ ン ス カ ツ 卜 と い う 切削が可 能で あ り 、 細長の ワ ー ク に高精度の旋削加工がで き る 。 こ の切削方法は第 9 図に示す よ う に細長い ワ ー ク W Κ を 加工す る 場合、 該ワ ー ク の両側か ら第 1 、 第 2 の工具 Τ L l ， T L 2 を 当て 、 各工具を同期 し て対称的に移動さ せて同時に加工を行 う も の で あ り 、 ワ ー ク のた わみを防 止で き 精度の良好な加土がで き 、 又重切削が可能 と な る も ので あ る 。 尚、 第 9 図に お いて C H K は チ ャ ッ ク で あ る 。
か か る 4 軸旋盤用 の N C ゴ ゲ ラ ム は N C 装置の 自動 プ ロ ダ ラ ミ ン グ機能に よ り 、 あ る いは別設の 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置に よ り 対話的に 自動作成 さ れ る よ う に な つ て い る 。
し か し なが ら 、 従来の 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置に はバ ラ ン ス カ ツ ト 用 の N C プ ロ グ ラ ム を 自動作成す る 機能が な か っ た。 こ のた め 、 パ ラ ン ス カ ツ ト 工程を含む場合の プ ロ ダ ラ ミ ン グ作業が面倒 と な っ て いた。
以上か ら 、 本発明の目 的はバ ラ ン ス カ ツ ト 工程を含む 場合で も バ ラ ン ス カ ツ ト 用の N C データ を含む N C プ ロ ダ ラ ム を 自動作成で き る 4 軸旋盤の N C プ ロ ダ ラ ム 作成 方法を提供す る こ と で あ る 。
発明の開示
本発明は複数のデータ 入カス テ ツ プの各ス テ ツ プに応 じ た対話画面を デ ィ ス プ レ イ 装置に表示し 、 該各対話画 面を参照し て仕上げ形状、 加工工程、 使用工具等を特定 す る た め のデータ を入力 し 、 該入力 さ れたデータ を用い て 4 軸旋盤におけ る 第 1 、 第 2 の刃物台を制御す る ため の第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を作成す る N C プ ロ ダ ラ ム 作成方法で あ る 。
こ の N C プロ グ ラ ム作成方法に お いて は、 予めバ ラ ン ス カ ツ ト す る加工工程の名称を登録し て お き 、 加工工程 入カス テ ツ プにお いて前記パ ラ ン ス カ ツ ト す る 工程 （ ノヽ' ラ ン ス カ ツ ト 工程） が入力 さ れた場合に は 、 次の使用ェ _ _ 具デ ー タ 入カ ス テ ツ プ に お い て該バ ラ ン ス カ ツ ト に 用 い る 第 1 、 第 2 刃物台に おけ る 工具を設問す る 対話画面を 表示 し て工具データ を入力 さ せ、 対話的に入力 さ れた全 デー タ を用 いて第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を作成す る 際、 バ ラ ン ス カ ツ ト 工程を実行す る N C データ の前に 自 分の刃物台 を他方の刃物台に同期 し て対称移動 さ せ る た め の命令を挿入す る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明を実現す る 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置の ブ ロ ッ ク 図、
第 2 図は 自動プロ ダ ラ ミ ン グ処理の概略的な流れ図、 第 3 図は本発明にかか る N C プロ グ ラ ム作成の処理の 流れ図、
第 4 図は工具データ 入力用 の対話画面例、
第 5 図は工具形状データ 入力用の対話画面例、 第 6 図及び第 7 図は工程編集画面説.明図、
第 8 図は バ ラ ン ス カ ツ ト 工程を含む同時 4 軸旋盤の第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム の説明図、
第 9 図は バ ラ ン ス カ ツ ト 説明図で あ る 。
発明を実施す る た め の最良の形態
第 1 図は本発明を実現す る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ装置の ブ ロ ッ ク 図で あ る 。
1 1 は プ ロ セ ッ サ 、 1 2 は R O M、 1 3 は R A M、 1 4 は ヮ 一 キ ン グ メ モ リ 、 1 5 は デ ィ ス プ レ イ 装置 （ C R T ) 、 1 6 は デ ー タ を入力す る キ ー ボ ー ド 、 1 7 は作成 - - さ れた N C プ ロ グ ラ ム を外部記億媒体に 出力す る N C デ
— タ 出力装置で あ る 。
C R T に は対話画面表示領域 1 5 a と 複数のソ フ ト キ —領域 1 5 b が設け られ、 各 ソ フ ト キ 一領域に対応し て 図示 し な いキ ーが設け ら れ、 該キ 一 を押圧す る こ と に よ り 対応す る ソ フ ト キ 一領域に表示さ れて い る データ を入 力す る こ と がで き る 。
又、 R A M I 3 に は各種パ ラ メ ー タ を記億す る パ ラ メ —タ 記億域 1 3 a が設け られて い る 。
第 2 図は 4 軸旋盤の 自動プロ グ ラ ミ ン グ処理の流れ図 で あ る 。 こ の 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ処理は大別す る と 以下 の 1 5 ス テ ツ プか ら 成 っ て い る 。 す な わ ち 、
(1) " 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ " の実行を選択す る 第 1 ス テ ク プ、
(2) 入力すべ き データ （次に実行すべ き ス テ ッ プ） を選 択す る 第 2 ス テ ツ プ
(3) 素材の材質を選択す る 第 3 ス テ ッ プ、
(4) 面粗さ を設定す る 第 4 ス テ ッ プ
(5) 図面形式を選択す る 第 5 ス テ ッ プ、
(6) 素材形状 と そ の寸法を入力す る第 6 ス テ ッ プ、
(7) 部品形状 と そ の寸法を入力す る第 7 ス テ ッ プ、
(8) 機械原点 と タ レ ッ ト 位置入力の第 8 ス テ ッ プ、
(9) 加工工程を選択す る 第 9 ス テ ツ プ、
(10) 工具の選択 と 工具データ 入力の第 1 0 ス テ ツ プ、 (ID 加工条件決定の第 1 1 ス テ ッ プ、 ふ
(12) 切削方向入力の第 1 2 ス テ ッ プ 、
(13) 切削範囲入力 の第 1 3 ス テ ッ プ 、
(U) 同 じ工具で切削す る 領域の有無を入力す る 第 1 4 ス テ ッ プ
(15) 工具通路の計算 （ N C データ 作成） の第 1 5 ス テ ツ プ
よ り な り 、 第 1 図に示す 自動プ π グ ラ ミ ン グ装置は順次 所定の設問画像 （対話画面） を デ ィ ス プ レ イ 装置 1 5 の デ ィ ス プ レ イ 画面に表示し 、 該設問に応じ て必要な デ ー タ を オ ペ レ ータ を し て キ ー ボ ー ド 1 6 か ら入力 さ せ、 最 終的に入力 さ れた全データ を用 いて 4 軸旋盤の第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を作成す る よ う に な っ て い る 。 尚 、 第 2 図の流れ図は 、 2 軸旋盤に も 同様に適用で き そ の詳 細は た と え ば米国特許出願審号 7 6 7 , 2 6 4号 「 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ に お け る 加工工程決定方法」 を参照 さ れた い。
第 3 図は加工工程 と し て バ ラ ン ス カ ツ ト 工程を含む場 合の本発明方法の処理の流れ図で あ る 。 以下バ ラ ン ス カ ッ ト 工程を含む場合に おけ る デー タ 入力方法及び N C デ — タ 作成方法に つ い て説明す る 。 尚、 パ ラ ン ス カ ツ ト が 可能な工程は外径旋削 （外径荒加工、 外径中仕上げ加工、 外径仕上げ加工） に限 られ、 予め R A M I 3 (第 1 図） の パ ラ メ ー タ 記億域 1 3 a に バ ラ ン ス カ ツ ト す る 加工ェ 程 （ バ ラ ン ス カ ツ ト 工程） の名称が記億さ れて い る 。 実 際に は、 所定のパ ラ メ ー タ の第 1 ビッ ト 、 第 2 ビッ ト 、 第 3 ビ ッ ト の " 1 " , " 0 " で そ れ ぞれ外径荒加工、 外 - - 径中仕上げ加工、 外径仕上げ加工を バ ラ ン ス カ ツ ト す る 力 ど う か特定し て い る 。 た と え ば、 第 1 ビ ジ ト が " 1 " で あれば自動プロ ダ ラ ミ ン グ装置は 、 外径荒加工に お い て は バ ラ ン ス カ ツ ト す る も ので あ る と 認識し 、 第 2 ビ、ジ ト が " 1 " で あれば外径中仕上げ加工に お いて 、 同様に 第 3 ビッ ト が " 1 " で あれば外径仕上げ加工に お いて そ れ ぞれバ ラ ン ス カ ク ト す る も ので あ る と 認識す る 。
(a) さ て 、 第 2 図に おけ る第 9 ス テ ツ プにおいて 、 加工 工程が入力 さ れ る と プ ロ セ ッ サ 1 1 は該入力 さ れた加工 工程が外径旋削 （外径荒加工、 外径中仕上げ加工、 外径 仕上げ加工） か ど う 力 >を チ ッ ク す る 。
W外径旋削で なければ第 9 ス テ ツ プで入力 し た加工ェ 程 （ た と え ば端面荒加工） で用 い る 工具 （ 1 種類） を特 定す る データ を入力 さ せ る ため の対話画面 （第 4 図参照） を C R T に描画す る 。
(c)一方、 入力 さ れた工程が外径荒加工、 外径中仕上げ 加工、 外径仕上げ加工のいずれか 1 つで あれば、 プ ロ セ ッ サ 1 1 は パ ラ メ 一タ 記億域 1 3 a に記億さ れて い る パ ラ メ 一タ を参照し 、 該工程力5 バ ラ ン ス カ ツ ト 工程か ど う 力 >を チ ェッ ク す る 。
(d) パ ラ ン ス カ ツ ト 工程で な ければス テ ッ プ（b)へ飛び、 バ ラ ン ス カ ツ ト 工程 （ た と え ば外形荒加工） で あれば該 バ ラ ン ス カ ツ ト に用 い る第 1 、 第 2 刃物台に おけ る 2 種 類の工具を設問す る対話画面 （第 1 図参照） を デ ィ ス プ レ イ 画面 C R T に表示す る 。 _?_
(e) オ ペ レ ー タ は 、 バ ラ ン ス カ ツ ト 工程で な い場合に は ス テ ツ プ （e— 1) に お い て 、 1 種類の工具の（i)工具管理番 号 I D 、 (ϋ)工具番号 T N 、 （iii)工具位置補正審号 T M 、 (i^ タ レ ツ ト 番号 T L等を入力 し 、
バ ラ ン ス カ ツ ト 工程 の場合に は第 （ e— 2 ) ス テ ッ プ に お いて 、 該バ ラ ン ス カ ツ ト に用い られ る 第 1 、 第 2 工具の (i)工具管理番号 I D 、 (ϋ)工具審号 T N 、 （iii)工具位置補正 審号 T M 、 （^ タ レッ ト 番号 T L 、 （V)主軸回転方向 S D等 を入力す る 。 ただ し 、 工具管理番号に対応 さ せて工具番 号、 工具位置補正番号、 タ レ ツ ト 番号、 工具形状等がッ ー リ ン グ フ ァ ィ ル と し て R A M I 3 に記億さ れて い る 塲 合に は、 工具管理番号を 入力す る だ けで他のデータ が C R T に 自動表示 さ れ る 。
尚、 第 1 図の対話画面に お いて 、 1 つの工具データ の み入力 し て他の工具データ を未定義に し て次のス テ ッ プ へ進む と パ ラ ン ス カ ツ ト 工程に な ら な レ、 。
又、 第 1 、 第 2 の工具のタ レ ツ ト 番号を 同一値に す る こ と は で き ず、 更に第 1 、 第 2 の工具の主軸回転方向は 同一で な け ればな ら な い 。 タ レ ツ ト 審号が同一で あ っ た り 、 主軸回転方向が異な る 場合に は次のス テ ツ プへは進 む こ と 力 Sで き な い 。
又、 バ ラ ン ス カ ツ ト の場合、 片方の刃物台に し か前記 特定さ れた工具がな か っ た場合に は プ ロ セ ッ サ 1 1 はバ ラ ン ス カ ツ ト 工程 と し な い 。
(f)第 1 図あ る いは第 4 図に お いて所定の工具デ ー タ が 入力 さ れれば第 5 図に示す工具形状を入力す る た め の対 話画面が描画 さ れ る か ら設問に応じ て順次工具形状デー タ を 入力す る 。
尚、 ツ ー リ ン グ フ ア イ ノレ が R A M 1 3 に記億 さ れて い る 場合に は 自動的に工具形状データ を含む画面が表示 さ れ る 。
又、 バ ラ ン ス カ ツ ト の塲合に は第 1 、 第 2 の工具形状 (刃先半径 （ R N ) , 切刃角 （ A C ) , 刃先角 （ A N ) ) が異な る と 次のス テ ツ プに進む こ と がで き な い。
(g)以後必要な全データ が対話的に入力 さ れ、 第 2 ス テ ッ プ （第 2 図参照） に お いて数値 5 キ ーが押圧さ れて 、 第 1 、 第 2 刃物台 を制御す る 第 1 、 第 2 N C プ ロ グ ラ ム の作成が要求さ れ る と 、 プ ロ セ ッ サ 1 1 は C R T に工程 編集画面を描画す る 。
た と え ば、 外径荒加工 と 外径仕上げ加工を共に バ ラ ン ス カ ツ ト 工程 と し て登録し て お き 、 第 9 ス テ ツ プ （第 2 図参照） 以降の 「加工定義」 で第 6 図に示す よ う に工程 を定義し た と すれば、 刃物台別に工程を区分し た工程編 集画面が第 7 図に示す よ う に描画 さ れ る 。 すな わち 、 外 形荒加工と 外形仕上げ加工がバ ラ ン ス カ ク ト す る も の と し て登録 さ れて お り 、 第 1 加工工程 と し て外形荒加工が、 第 2 加工工程 と し て外形仕上げ加工が、 第 3 加工工程 と し て溝切 り 工程が、 第 4 、 第 5 工程 と し て ネ ジ切 り 加工 が そ れぞれ特定さ れ、 第 1 、 第 2 加工工程の使用工具 と し て第 1 、 第 2 刃物台の工具が特定さ れ、 第 3 、 第 5 加 _g_ ェ工程の使用工具 と し て第 1 刃物台の工具が特定 さ れ、 第 4 加工工程の使用工具 と し て第 2 刃物台の工具が特定 さ れた も の と すれば、 刃物台別に第 7 図に示す よ う に加 ェ工程を並べて成る 工程編集画面が作成さ れて描画 さ れ る o
尚、 第 7 図に お いて 、 G 9 6 は周速一定制御を指令す る G 機能命令、 ア ル フ ァ べ ッ ト V は切削速度を指令す る ワ ー ド ア ド レ ス語、 M 0 3 は主軸正転を指令す る M機能 命令で あ る 。 又、 右端の括弧内数字 i ( = 1 ， 2 ) は主 軸回転速度を特定す る 命令 （ G 9 6 S · ' · ) が第 i N C プ ロ ダ ラ ム に 出力 さ れ る こ と を意味し て レ、 る 。
W工程編集画面が描画 さ れて い る 状態に おいて ォ ペ レ ー タ は切削速度 Vや各刃物台の工程の順序を修正す る こ と がで き る 。 従っ て 、 修正が必要な ら ば所定の修正操作 を行い 、 不必要な ら ば次のス テ ッ プへ進む。
尚、 所定の工程の切削速度 V を修正し た い場合で あれ ば、 力 一 ソ ル C S R を カ ー ソ ル前進 後退の ソ フ ト キ 一 を抻圧し て所定の工程に位置さ せ、 し か る 後キ ーボ ー ド か ら切削速度を入力すればよ い 。
又、 刃物台 1 の第 5 工程の 「ね じ 切 り 」 を刃物台 2 に よ る 「ね じ 切 り 」 と 同時運転加工す る よ う に修正す る に は、 力 一 ソ ル C S R を第 5 工程に位置さ せ、 し か る後ソ フ ト キ 一 「刃物 1 アツ プ ] を抻圧すればよ い （ ま たは 力 — ソ ル を第 4 工程に位置さ せて ソ フ ト キ 一 「刃物 2 ダウ ン 」 を押圧し て も よ い） 。 (i)修正が不要で あ り 、 あ る いは修正操作が完了 し て N C プ ロ グ ラ ム の作成が要求 さ れ る と 、 プ ロ セ ッ サ 1 1 は 刃物台 1 、 刃物台 2 用 の第 1 、 第 2 プ ロ グ ラ ム を作成す る o
第 8 図は 、 第 7 図に示す工程順序で加工を行 う 場合の 第 1 、 第 2 N C プ ロ グ ラ ム N P 1 , N P 2 の構成説明図 で あ る 。
第 1 N C プ ロ グ ラ ム N P 1 に お い て 、
1 a は刃物台 1 の第 1 加工工程で あ る外径荒加工のェ 具通路を特定す る N C データ 部分、
1 b は刃物台 1 の第 2 加工工程で あ る外径仕上げ加工 の工具通路を特定す る N C データ 部分、
1 c は刃物台 1 の第 3 加工工程で あ る溝切 り 加工のェ 具通路を特定す る N C データ 部分、
1 d は刃物台 1 の第 5 加工工程で あ る ね じ 切 り 加工の 工具通路を特定す る N C データ 部分で あ る 。
又、 第 2 N C プ ロ グ ラ ム N P 2 に お い て 、
2 a は刃物台 2 の パ ラ ン ス カ ツ ト （外径荒加工） の ェ 具通路を特定す る N C デ ー タ 部分、
2 b は刃物台 2 の バ ラ ン ス カ ツ ト （外径仕上げ加工） の工具通路を特定す る N C デ ー タ 部分、
2 c は刃物台 2 の第 4 加工工程で あ る ね じ切 り 加工の 工具通路を特定す る N C データ 部分で あ る 。
尚、 各工程の工具通路は仕上げ形状、 切削条件等を用 いて 自動決定さ れて そ の N C データ 部分 l a 〜 I d , 2 a 〜 2 c が作成さ れ る 。
又、 第 1 、 第 2 N C プ コ グ ラ ム N P 1 , N P 2 に お い て 、
先頭の 「 0 1 0 0 1 」 、 「 0 1 0 0 2 」 は プ ロ グ ラ ム ¾· "¾"、
「 G 5 0 X ' ' τ 、 · 」 は第 2 図の第 8 ス テ ッ プ で入 力 さ れた機械 点 と タ レ ツ ト 旋回位置か ら特定さ れる座 標系設定の N C デー タ 、
「 G 0 0 Τ · ♦ 」 の う ち 「 G 0 0 」 は G 0 1 〜 G 0 3 が指令 さ れ る迄以後の通路デー タ が位置決めで あ る こ と こ と を示す G機能命令、 「 T · · 」 は第 1 0 ス テ ツ プ で入力 さ れた工具データ に よ り 特定 さ れ る 工具選択の Ν C データ 、
「 G 9 6 S · - M 0 3 」 は主軸回転を特定す る N .C プ ー タ 、
「 G S 8 」 は以後の切削工程がバ ラ ン ス カ ク ト 工程
( バ ラ ン ス カ ツ ト モ 一 ド ） で あ る こ と を示す G機能命令 . 「 G 6 9 」 は バ ラ ン ス カ ツ ト モ 一 ド キ ヤ ン セ ル の G機能 命令で あ る 。 実際の N C 加工に お いて 「 G 6 8 」 がー方 の N C プ ロ グ ラ ム で指令 さ れ る と 他方の N C プ ロ グ ラ ム に よ り 「 G 6 8 」 が指令 さ れ る 迄パ ル ス分配が停 ibし 、 他方の N C プ ロ グ ラ ム に よ り 「 G 6 8 」 が指令 さ れた時 点で両刃物台の切削送 り に おけ る パ ル ス分配が同期し て 開始 さ れ、 こ れに よ り 両刃物台は全 く 同時に対称的に移 動し て バ ラ ン ス カ ツ ト が可能 と な る 。 従っ て 、 第 7 図の ，
一 1Ξ.一
例では N C データ 部分 1 a と 2 a と が同時に実行 さ れ、 又 N C データ 都分 1 b と 2 と が同時に実行 さ れ る 。
Γ Μ 1 0 0 」 〜 「 M 1 0 3 」 は待ち合わせ用 の M機能 命令で あ り 、 た と え ば一方の N C プロ グ ラ ム か ら 「 M 1 0 0 」 が指令 さ れ る と 他方の N C プ ロ グ ラ ム か ら 「 M 1 0 0 」 が指令す る 迄該一方の N C プ ロ グ ラ ム に よ る 制御 が停止す る 。
尚、 プ ロ セ ッ サ 1 1 (第 1 図） は 、 N C プ ロ グ ラ ム の 作成が要求さ れれば、 仕上げ形状、 切削条件、 工具デ— タ 等を用いて加工工程順に第 1 刃物台を制御す る第 1 の
N C プ ロ グ ラ ム を作成す る と 共に 、 バ ラ ン ス カ ツ ト 工程 を実行す る N C データ の前に パ ラ ン ス カ ツ ト モ 一 ド を示 す 「 G 6 8 」 を挿入し 、 又該 N C データ の後に パ ラ ン ス カ ツ ト モ 一 ド キ ヤ ン セ ル を示す 「 G 6 9 」 を挿入す る 。 し か る 後、 プロ セ ッ サ 1 1 は同様に第 2 の刃物台 を制御 す る 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を作成す る と 共に 、 バ ラ ン ス カ ツ ト 用 N C データ 部分の前後に Γ G 6 8 ί , ！" G 6 9 」 を挿入し て N C プロ ダ ラ ム の作成処理を終了す る 。
以上本発明に よ れば、 バ ラ ン ス カ ツ ト 工程を含む場合 で も 同時 4 軸旋盤用 の第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を 自 動作成で き 有効で あ る 。
又、 本発明に よ ればパ ラ ン ス カ ツ ト すべ き 工程名 を予 め登録し て お き 、 工程定義ス テ ツ プに おいて前記登録し て あ る 工程名が入力 さ れたか ど う かを識別し 、 入力 さ れ た場合にはバ ラ ン ス カ ツ ト 用 N C データ 作成に必要な デ - - ー タ を 入力 さ せ る た め の対話画面 を 描画 し て必要な デ 一 タ を 入力 さ せ る よ う に構成 し た 力 > ら 、 バ ラ ン ス カ ツ ト す る か ど う か を 考慮す る こ と な く 簡単に デ ー タ 入力が可能 と な っ た 。

Claims

WO 87/05845 一 li一 PCT/JP87/00203
Figure imgf000016_0001
請求の範囲
1 · 複数のデータ 入カス テ ツ プの各ス テ ツ プに応じ た 対話画面を デ ィ ス プ レ イ 装置に表示し 、 該各対話画面を 参照し て仕上げ形状、 加工工程、 使用工具等を特定す る 5 ため のデータ を入力 し 、 該入力 さ れたデータ を用 いて 4 軸旋盤に おけ る第 1 、 第 2 の刃物台 を制御す る ため の第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を作成す る N C プ ロ グ ラ ム作 成方法に おいて 、
予め パ ラ ン ス カ ツ ト す る 加工工程の名称を入力 し て メ 1 0 モ リ に記億さ せてお き 、
加工工程入カス テ ツ プに おいて前記パ ラ ン ス カ ツ ト す る 工程が入力 さ れたか ど う 力）を チ ヱ ッ ク し 、
入力 さ れた場合に は 、 使用工具データ 入カス テ ツ プに お い て該バ ラ ン ス カ ツ ト に用 い る第 1 、 第 2 刃物 ^ に お 1 5 け る 工具を設問す る対話画面を表示し て工具データ を入 力 さ せ、 .
入力 さ れたデータ を用 いて第 1 、 第 2 の N C プロ ダ ラ ム を作成す る 際、 バ ラ ン ス カ ツ ト 工程を実行す る N C デ —タ の前に 自分の刃物台 を他方の刃物台に同期 し て対称 20 的に移動 さ せ る ため の命令を挿入す る こ と を特徵 と す る 4 軸旋盤の N C プ ロ ダ ラ ム作成方法。
2 ♦ 加工工程に おいて使用 さ れ る 工具の工具データ 入 カス テ ツ プに お い て 、 該工具が装着 さ れ る 刃物台を入力 さ せ、
25 N C プ ロ グ ラ ム作成に際し て刃物台別に特定さ れた順 に加工工程を並べ、
該加工工程順に N C 加工す る 第 1 、 第 2 の N C プ ロ グ ラ ム を それ ぞれ作成す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の 4 軸旋盤の N C プ π グ ラ ム 作成方法。
3 » ノ ラ ン ス カ ツ ト を実行す る N C データ の後に 、 ノヽ' ラ ン ス カ ツ ト キ ヤ ン セ ル の命令を挿入す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の 4 軸旋盤の N C プ ロ ダ ラ ム 作成方法。
4 ♦ 使用工具デー タ 入カス チ ッ プに お いて特定 さ れ る 各刃物台のバ ラ ン ス カ ツ ト 用工具の工具形状が異な る時 自動プロ ダ ラ ミ ン グ処理を次のス テ ツ プに進め な い こ と を待徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の 4 軸旋盤の N C プ π グ ラ ム 作成方法。
5 ♦ バ ラ ン ス カ ツ ト に 使用す る 工具の工具データ 入力 ス テ ツ プに お い て 、 一方の刃物台 の工具の みが特定さ れ た場合に は パ ラ ン ス カ ツ ト を行わな い こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の 4 軸旋盤の N C ~f π ダ ラ ム作成 方法。
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